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實現了一例罕見的高溫多軸分子鐵電體
合成一例可用于空氣分離的三維多孔氫鍵有機框架（Chem. Commun. 2016, 52, 4991），并發現它可以捕獲空氣中的水形成具有獨特三維水網的水合物。不同于各類氣體水合物，該水合物中的三維水網是由一維排列的有機分子作為模板而形成的。基于對該水合物的前期表征數據，張偉雄教授課題組初步判斷該化合物存在獨特的過冷現象以及介電弛豫現象，可作為一例新穎的類冰結構，拓展人們對類冰結構中水分子動力學行為的理解。因此，他們結合原位同步輻射X射線單晶衍射、原位中子粉末衍射、原位紅外光譜、差示掃描量熱分析、變溫介電分析等多種表征技術，確認該三維水網的氫原子在室溫下、緩慢冷凍和快速冷凍的條件下分別處于動態有序、靜態有序和靜態無序（即其室溫相在緩慢冷卻過程中發生一級鐵彈相變，并可在快速冷卻中產生過冷現象）。同時，他們發現該三維水網表現出來的復雜介電弛豫行為可以很好地用偶極玻璃模型進行描述，并認為該現象主要來源于“質子傳遞”和“取向改變”這兩種介電弛豫機制的交叉影響。正是這兩種機制的相互阻礙，使得水分子在快速降溫中難以迅速形成取向有序的穩定結構，而是出現尺寸不一的短程關聯的結構單元和偶極單元，因而產生過冷現象以及類偶極玻璃型介電弛豫。這些發現不僅有助于進一步理解冰的過冷現象以及水分子的動力學微觀機理，而且為尋找更多的類冰模型化合物提供了重要思路。
中山大學
2021-04-13
可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
基于多智能體的復雜軟件演化模型及支撐環境
建立基于多智能體的軟件動態體系結構模型，采用模型驅動的軟件構造方法，敏捷構造開放環境下軟件系統；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術方法，實現軟件結構、行為等多方面的動態演化。
主要技術指標
從環境感知、數據分析、通信機制等多個方面，提升了面向動態環境的復雜軟件系統持續性演化能力。
支持軟件系統在運行過程中靈活調整、柔性適變。
相關成果
（1）基于多智能體的軟件動態演化支撐環境；
（2）自適應軟件體系結構建模工具；
（3）基于Agent自適應動態集成演化平臺；
（4）面向動態演化的集成規則設計工具軟件。
西安電子科技大學
2022-12-12
一種具有耦合電感的多電平級聯逆變器
本發明公開了一種具有耦合電感的多電平級聯逆變器，其中， 有 N 個逆變單元并聯，每個單相 H 橋對應一個耦合電感，N≥2，且 N 為自然數；同一個單相 H 橋逆變單元的左橋臂側的上橋臂是第一功率開關管，同一個逆變單元的左橋臂側的下橋臂是第二功率開關管，同 一個單相 H 橋單元的右橋臂側的上橋臂是第三功率開關管，同一個單 相 H 橋單元的右橋臂的下橋臂是第四功率開關管，第一功率管、第二 功率管、第三功率管和第四功率管均為絕緣柵雙極性晶體管 IGBT；N 個耦合電感以循環對稱的結構連接。本發明在無需復雜
華中科技大學
2021-04-14
一種多取代呋喃化合物的制備方法
呋喃類化合物是一類重要的雜環化合物，該類化合物不僅是許多 天然產物的核心結構單元，而且大多具有生物活性，在醫藥、農藥以 及生物化學、天然產物合成，藥物合成，材料化學等方面有廣泛的應 用。此外，呋喃類化合物還可以發生取代反應、氧化反應、DA 反應、 環加成反應等多種化學轉化，是合成碳環以及雜環化合物等的重要中 間體，在有機合成中有著廣泛的應用。因此呋喃類化合物合成的方法 學研究一直被人們所關注。 傳統的呋
蘭州大學
2021-04-14
用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實現轉子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉過程中出現器件失效，將造成嚴重后果。
華中科技大學
2022-07-26
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
一種雙極性脈沖放電的多電極發射陣
本發明公開了一種雙極性脈沖放電的多電極發射陣，包括：固定框架、接線柱和2n組發射極，每組發射極由多個發射電極并排組成，所有發射電極均設于固定框架上，發射電極由銅芯和包裹銅芯的絕緣層組成；2n組發射極分為n組正極性發射極及對應的n組負極性發射極；正極性發射極中發射電極的銅芯直徑比負極性發射極中發射電極的銅芯直徑大。本發明無需專門匹配脈沖電源的輸出極性，既可應用于正極性輸出的高壓脈沖電源，又可應用于負極性輸出的高壓脈沖電源，且兼具了正極性發射能量效率高和負極性發射電極無損耗的特點，結構簡單輕便。
浙江大學
2021-04-13
基于多源數據的膠州灣濕地生態演變分析
項目背景：由于膠州灣周圍發展快，人類活動頻繁，造 成了自然濕地快速縮減，其生態系統被嚴重摧毀，因此，對 大沽河口濕地的生態監測十分必要。如何利用高光譜遙感數 據和雷達 SAR 數據的組合特征對大沽河口濕地進行分類。利 用二者的優勢互補，得到比單一遙感影像數據更高的濕地分 類結果。將單一評價準則進行并行融合，形成多準則的過濾 式特征選擇算法，從多個角度衡量各特征的優劣，計算各特 征的最終權重值。通過與各單一準則的過濾式算法進行對 比，得出多準則融合的過濾式算法在計算特征權重上的優 勢。利用多準則過濾式算法與封裝式算法的串行結合進一步 進行特征選擇。并與多準則過濾式、封裝式算法從耗時、子 集規模、交叉驗證精度上進行對比，分析二者結合算法的優 勢。為了驗證二者結合算法的泛化性，采用支持向量機算法 和基于對象兩種分類方法，以三組最優特征子集為數據源對 大沽河口濕地進行分類，并對分類精度及結果進行對比。
所需技術需求簡要描述：1.如何實現多源數據的高效融 合與分析；2.如何優化濕地分類方法；3.如何從濕地的時間 序列數據中分析其變化機理。
對技術提供方的要求:1.在土地復墾與生態重建領域具 有較好的研究積累，具有土地整理關鍵技術、鹽漬化遙感檢 測及暗管改堿與節水集成技術及其應用省部級以上獎勵。2.技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權侵犯。 3.主要負責人需要具有工學博士學位，在高光譜領域有深入 的研究及論文發表。
青島弘毅天圖信息科技有限責任公司
2021-09-10
一種基于全雙工多中繼系統的通信方法
本發明公開了一種基于全雙工多中繼系統的通信方法，屬于無線協作通信技術領域。本發明在信源和信宿之間部署多個全雙工中繼節點對信源信號進行接收并解碼，從能夠正確解碼的中繼節點中選擇一個最優中繼節點將已解碼的信源信號轉發給信宿；同時，信源發送一個新的信號。由于工作于全雙工模式，最優中繼節點會受到環路自干擾影響；而其余中繼節點會受到中繼間干擾影響，鑒于此，本發明設計了相應的干擾消除技術并分析了在不同剩余環路自干擾強度下的系統性能。本發明通過實驗仿真分析結果顯示，在正常傳輸速率和信噪比情況下，本發明具有信號中斷概率低，系統的頻譜效率高，系統魯棒性強的綜合表現。
華中科技大學
2021-04-11