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高端裝備制造是帶動整個制造產業升級的重要引擎。我國高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎技術落后。多年來，本學科依靠重大技術創新，探索和開創高端工業制造裝備自動化控制技術體系，突破復雜工業制造環境下的機器實時精密魯棒視覺感知、高速高精度運動控制和高可靠分布式自主協同控制三大關鍵技術。研制出自主知識產權產業的大型工業制造機器人自動化生產線成套智能控制系統品牌，并產業化3120臺套設備，技術成果獲國家科技進步二等獎3項，省部級發明科技進步一等獎5項。研發了國內第一臺安瓿、大輸液醫藥異物視覺檢測機器人，國內第一條大型塑料瓶輸液自動化生產線成套裝備，國內第一條非PVC模軟袋輸液自動化生產線成套裝備，以及國內第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動化成套裝備。

世界能源和環境問題的日益嚴峻使人類對可再生能源和清潔能源的利用空前關注，太陽能的熱利用便是可再生能源利用的良好途徑。傳統的太陽能熱利用以家庭方式為主，存在諸多發展限制，因而發展規?；奶柲軣崂眉夹g是未來太陽能利用的趨勢。太陽能規?；療崂玫淖畲笳系K是其獲取受制于氣候因素，不能全天候穩定供熱，因而必須尋求可靠、經濟、環保的輔助能源，以實現熱量的穩定供給。燃煤、燃油、燃氣、電熱等輔助供熱方式均存在經濟性、環保等限制因素，難以較好地滿足使用要求。本項目以高效、環保的空氣源熱泵技術作為太陽能系統的輔助熱源，開發出了『模塊化太陽能熱泵中央熱水系統』成套產品，有效解決了傳統太陽能規模化熱利用的不穩定及經濟性雙重瓶頸問題，實現了全天候穩定供熱。本產品是一種綜合利用太陽能和空氣熱能，生產和供應50～60℃生活及生產用熱水的集中供熱成套裝置，主要用于賓館、酒店、健身房、營業性洗浴場所、廠礦和學校集體宿舍、住宅小區等的24小時生活熱水集中供應，以及食品、醫藥、輕紡、化工等生產過程的產品預熱或包裝洗滌等熱水供給。該裝置的能量來源約為太陽輻射70％、空氣熱能20％，電能10％，年綜合能效比高達8～12。

碳纖維復合芯導線的出現為電力行業的變革與發展提供了契機。碳纖維復 合芯架空導線是一種倍容輸電導線，具有以下優點：強度高、重量輕、彈性模 量高、線損小、耐腐蝕等優點。 本項目首次引入改性雙馬樹脂作為碳纖維復合芯導線芯棒的基體，實現了 連續編織拉擠工藝制備碳纖維復合芯導線芯棒產業化，產品性能穩定均一，具 129 有優異的抗劈裂性能，具有高的高溫強度保持率，抗老化耐腐蝕，多項指標達 到國際領先水平。與常規鋼芯鋁絞線相比，碳纖維復合芯導線提高導線抗拉強 度 80%以上，提高電力傳輸容量 1 倍以上，減少電力塔桿 20%。本技術獲國家 “863”項目資助，獲中國電力科學技術獎一等獎、國家能源局科技進步一等獎、 山東省科技進步一等獎。 山東大學碳纖維復合芯導線技術已全面實現產業化，可全部替代進口產品。 山東大學已經與多家企業進行碳纖維復合材料制品攻關并進行聯合推廣。本技 術申請專利技術 15 項，合作企業 5 家，順利掛網應用 200 余條， 累計長度超過 6000 公里，企業直接產值近 5 億元，2013 年國標的實行，也為該產品提供了更 加廣闊的空間，未來的發展將更加迅速，現時也為企業創造更多的效益。

項目著眼于質量管理學與運籌學等理論和應用發展的新角度，從任務階段、陣列式結構、數據不確定性、綜合保障和全壽命周期成本等視角，綜合研究大科學裝置可靠性設計和工程管理的優化策略與方法，獲得軟件著作權“科學裝置建設項目可靠性知識管理系統V1.0”，形成了規范的項目質量與可靠性數據管理體系和有效的分析方法及工具，建立了切實有效的神光激光裝置急用的可靠性分析知識庫系統，填補了國內空白。本項目總體研究水平達到國內先進水平，省內領先水平，研究成果是一項科學工程與軟科學研究相結合的優秀成果，具有重要的理論和應用價值

本項目面對行業世界性技術難題，解決大腸桿菌包涵體產物妨礙重組蛋白質藥物生產的問題；建立我國自主知識產權的基因工程表達載體和體系。本項目通過深入了解蛋白質折疊過程、建立了微生物可溶性表達及后加工技術體系，通過多環節調控蛋白質折疊的策略，有效解決大腸桿菌包涵體難題，高效率低成本生產重組蛋白質藥物。在生產環節發明了多種基因工程高效表達和不同層次助溶新技術及其整合；在制備環節發明了基因工程表達產物分離純化及后加工新技術及其集成。本項目獲8件發明專利授權、含1件美國專利，專利全部獲得實施許可。本項目技術在美

研制了一套面向混合居民小區的LED照明應用示范工程節電控制管理軟件系統，可實現顯著用電優化效果。 1）開發了新產品1個，名為“節電控制管理系統”。2）開發了新技術1項。名為“節電控制管理技術”。3）推廣應用新技術1項，名為“LED居民小區的節電控制管理技術”，已成功應用于重慶創迪科技發展有限公司的多個已完成或進行中的產品和工程中。4）實現節電效率提高20%以上，可支持1000個以上LED用電設備該系統具有廣闊

本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 液壓機械復合無級傳動（HMT）技術作為新一代復合傳動形式，采用功率分流技術，結合液壓傳動和機械傳動的優點，提升了傳動效率，提高了發動機的燃油經濟性，具備超低穩定車速，滿足作業車輛特殊需求。 北京理工大學在液壓機械復合無級傳動技術方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復合無級傳動的設計分析方法，研發了多種樣機，應用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發工程機械車輛用的液壓機械復合無級傳動變速器，已成功應用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發動機功率160~200kW，節油率達20%，最高車速40km/h，為國內首個工程機械液壓機械復合無級傳動變速器，填補了國內工程機械領域新一代無級傳動技術的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩定車速、高精度車輛位置控制等優點，可廣泛可應用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應用于大功率農業拖拉機，林業抓木機，軍用工程車輛等領域，具有良好的應用前景。 本成果變速器匹配發動機額定功率200kW，最大輸出轉矩6500Nm，相比與傳統有級變速器節油率達20%，速比無級調整范圍0.05~1.8，詳細的技術指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術指標 名稱 單位 技術規格 無級調速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發動機功率 kW 200 匹配發動機轉速 r/min 1800-2200 匹配發動機轉矩 Nm 800-1200 最大輸出轉矩 Nm 6500 最大輸出轉速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實現構成非晶涂層，應用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項目研發的激光熱噴涂防腐材料和相關的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應腐蝕體系下的耐蝕機理，技術先進，無環境污染，是目前綠色制造領域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術。主要關鍵技術：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質材料抗腐蝕技術；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結合抗沖蝕技術。 本項目擁有自主知識產權的激光