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湖南大學
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高端裝備制造自動化生產線系統關鍵技術及工程應用

2021-04-11 00:00:00
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所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

高端裝備制造是帶動整個制造產業升級的重要引擎。我國高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎技術落后。多年來,本學科依靠重大技術創新,探索和開創高端工業制造裝備自動化控制技術體系,突破復雜工業制造環境下的機器實時精密魯棒視覺感知、高速高精度運動控制和高可靠分布式自主協同控制三大關鍵技術。研制出自主知識產權產業的大型工業制造機器人自動化生產線成套智能控制系統品牌,并產業化3120臺套設備,技術成果獲國家科技進步二等獎3項,省部級發明科技進步一等獎5項。研發了國內第一臺安瓿、大輸液醫藥異物視覺檢測機器人,國內第一條大型塑料瓶輸液自動化生產線成套裝備,國內第一條非PVC模軟袋輸液自動化生產線成套裝備,以及國內第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動化成套裝備。

項目階段:
小批量或小范圍應用
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