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本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn) 軸，主體架上還安裝有能帶動(dòng)第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn) 的減速電機(jī)，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈輪機(jī) 構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)，有升降臺(tái)的兩端分別連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二 鏈輪機(jī)構(gòu)上，升降臺(tái)包括固定連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)的 鏈條上的支座，支座上設(shè)置有多個(gè)工件存放座。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實(shí)現(xiàn)了工件升降自動(dòng)化，提高了升 降效率，降低了

本發(fā)明公開了一種基于圖像邊緣矢量的匹配方法。利用邊緣的 方向和大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)縮放、噪聲、光照變化、局部遮擋、旋轉(zhuǎn)平移等 情況的匹配；提取模板邊緣中有代表性的矢量，與目標(biāo)圖像的邊緣特 征進(jìn)行比較，而不是逐邊緣點(diǎn)比較，大大減少計(jì)算量，具有較好匹配 準(zhǔn)確度；先用金字塔得到較小的模板和目標(biāo)圖像，并采用較大且合適 的參數(shù)步長(zhǎng)，得到較為粗匹配的匹配位置和參數(shù)，再選取更為精細(xì)且 滿足匹配要求的參數(shù)步長(zhǎng)，在粗匹配的結(jié)果基礎(chǔ)上再次搜索匹配，得 到精確的匹配位置和參數(shù)。 

本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建 立 N 層模板金字塔圖像；S2 計(jì)算每層模板圖像的 K 個(gè)矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 層目標(biāo)金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計(jì)算 N 層中第L 層中每個(gè)目標(biāo)子圖像的 K 個(gè)矩；S5 計(jì)算第 L 層模板金字塔圖像與第 L 層每個(gè)目標(biāo)金字塔圖像子圖像 K 個(gè)矩的相關(guān)系數(shù)，獲得第 L 層目標(biāo) 金字塔圖像匹配點(diǎn)位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進(jìn)入 S8；若 否，則 L＝L-1，進(jìn)入 S7；S7 在第 L 層以

本發(fā)明公開了一種基于圖像邊緣矢量的匹配方法。利用邊緣的方向和大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)縮放、噪聲、光照變化、局部遮擋、旋轉(zhuǎn)平移等情況的匹配；提取模板邊緣中有代表性的矢量，與目標(biāo)圖像的邊緣特征進(jìn)行比較，而不是逐邊緣點(diǎn)比較，大大減少計(jì)算量，具有較好匹配準(zhǔn)確度；先用金字塔得到較小的模板和目標(biāo)圖像，并采用較大且合適的參數(shù)步長(zhǎng)，得到較為粗匹配的匹配位置和參數(shù)，再選取更為精細(xì)且滿足匹配要求的參數(shù)步長(zhǎng)，在粗匹配的結(jié)果基礎(chǔ)上再次搜索匹配，得到精確的匹配位置和參數(shù)。

本發(fā)明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建立 N 層模板金字塔圖像；S2 計(jì)算每層模板圖像的 K 個(gè)矩并建立 RCS表；S3 建立 N 層目標(biāo)金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計(jì)算 N 層中第L 層中每個(gè)目標(biāo)子圖像的 K 個(gè)矩；S5 計(jì)算第 L 層模板金字塔圖像與第L 層每個(gè)目標(biāo)金字塔圖像子圖像 K 個(gè)矩的相關(guān)系數(shù)，獲得第 L 層目標(biāo)金字塔圖像匹配點(diǎn)位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進(jìn)入 S8；若否 ， 則 L ＝ L 1 ， 進(jìn) 入 S7 ； S7 在 第

本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)線對(duì)偶的圖像匹配方法，包括：從參 考圖像 R 和目標(biāo)圖像 S 中分別提取直線，以得到參考直線集合和目標(biāo) 直線集合，分別將參考直線集合和目標(biāo)直線集合中所有的直線段從圖像 空 間 映 射 到 對(duì) 偶 空 間 ， 以 得 到 參 考 對(duì) 偶 點(diǎn) 集 共有 m 個(gè)對(duì)偶點(diǎn)， 以 及 目 標(biāo) 對(duì) 偶 點(diǎn) 集共有 n 個(gè)對(duì)偶點(diǎn)，分別將參考對(duì)偶點(diǎn)集和目標(biāo)對(duì)偶點(diǎn)集中鄰近 的對(duì)偶點(diǎn)進(jìn)行融合，以得到新的參考對(duì)偶點(diǎn)集和新的目標(biāo)對(duì)偶點(diǎn)集， 估計(jì)新的參考對(duì)偶點(diǎn)集和新的目標(biāo)對(duì)偶點(diǎn)集之間的旋轉(zhuǎn)變換參數(shù)，估 計(jì)新的參考對(duì)偶點(diǎn)集和新的目標(biāo)對(duì)偶點(diǎn)集之間的平移變換參數(shù)。本發(fā) 明等效地把圖像空間中斷裂破碎的多條直線段重新融合為一條直線 段，提高了匹配效率和穩(wěn)定性。 

京東云計(jì)算有限公司（京東智聯(lián)云）與浙江云澎科技有限公司就未來5年內(nèi)智慧食堂的深度合作事宜進(jìn)行了深度溝通，達(dá)成合作伙伴關(guān)系，并計(jì)劃每年年銷售額1.5億元人民幣以上！ 京東智聯(lián)云（JD Cloud & AI）是京東集團(tuán)旗下的智能技術(shù)提供商，依托京東集團(tuán)在人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等方面的業(yè)務(wù)實(shí)踐和技術(shù)積淀，形成了從基礎(chǔ)平臺(tái)搭建、業(yè)務(wù)咨詢規(guī)劃，業(yè)務(wù)平臺(tái)建設(shè)到運(yùn)營維護(hù)的科技生態(tài)格局，擁有領(lǐng)先的數(shù)字化、智能化產(chǎn)品，打造服務(wù)于數(shù)字企業(yè)、數(shù)字政府的多維場(chǎng)景解決方案，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。京東智聯(lián)云，提供包含公有云、私有云、混合云、專有云在內(nèi)的多云、安全、可信賴的基礎(chǔ)云服務(wù)；并以智能供應(yīng)鏈為抓手，提供數(shù)字化、智能化的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云服務(wù)，2019 年8 月，京東智聯(lián)云Neuhub平臺(tái)入選“智能供應(yīng)鏈國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”，進(jìn)一步提升京東智能供應(yīng)鏈對(duì)外輸出能力；同時(shí)，聚焦應(yīng)用落地，提供以邊緣計(jì)算為代表的云、邊、端協(xié)同的下一代智能云服務(wù)，以可信賴的技術(shù)，探索商業(yè)模式，釋放科技價(jià)值。京東智聯(lián)云，致力于成為您最值得信賴的智能技術(shù)提供者。 云澎科技（Cloudpeng Technology），國家高新技術(shù)企業(yè)，是一家商業(yè)化AI人工智能應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)商，基于AI圖像識(shí)別技術(shù)、人工智能深度算法、AI行為識(shí)別技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，致力于智慧食堂、AI智能環(huán)衛(wèi)、AI行為檢測(cè)、智能便利店、智能人臉閘機(jī)等場(chǎng)景的智能化改造，提供一整套完整解決方案。項(xiàng)目涵蓋政府機(jī)關(guān)、高校、上市公司、醫(yī)院等，遍布全國多個(gè)省市： 中船重工七一六研究所、烏魯木齊海關(guān)、北京中訊設(shè)計(jì)、益海嘉里（金龍魚）、索迪斯、滿客寶、上海微軟、上海聯(lián)通、上海建行、中國農(nóng)行浙江省分行、南寧民生銀行、蘇州浦發(fā)銀行、澳門科技大學(xué)、浙江師范大學(xué)、山東高速集團(tuán)、金華市政府、三星悅食島上海愛寶健鹽城Sk、國網(wǎng)合肥供電公司、富陽人民醫(yī)院、江蘇武進(jìn)不銹、宜興電信等。 本次云澎科技攜手京東智聯(lián)云，旨在共同為客戶提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，使智慧食堂數(shù)字化管理再上一個(gè)臺(tái)階。

云式除塵技術(shù)是一項(xiàng)將云物理過程同旋轉(zhuǎn)流體相結(jié)合的技術(shù)，經(jīng)王博教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)七年研發(fā)而成。在空氣凈化過程中，只需要很少量的水，不需要任何濾料，不會(huì)產(chǎn)生二次污染。云式除塵技術(shù)從大自然中獲得靈感，模擬自然界的成云過程，構(gòu)建過飽和水汽環(huán)境，水汽以細(xì)顆粒物作為凝結(jié)核，使顆粒發(fā)生合并、團(tuán)聚等微物理過程，并通過特殊設(shè)計(jì)的多轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)流體技術(shù)實(shí)現(xiàn)PM2.5的高效去除。技術(shù)特點(diǎn)：云式除塵技術(shù)對(duì)粉塵的去除率可達(dá)到99.9%，PM2.5去除效率可以達(dá)到95%以上。

成果為PC端遠(yuǎn)程智能眼疾篩查系統(tǒng)，同時(shí)提供微信小程序，可輔助進(jìn)行遠(yuǎn)程智能眼疾診斷與篩查。用戶將眼底圖像和患者個(gè)人相關(guān)信息上傳到云端，經(jīng)過已訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型處理，返回智能診斷報(bào)告，可得到清晰的病灶標(biāo)注、眼疾風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)提示等。 成果主要由病歷管理、影像管理、智能診斷與篩查、醫(yī)患管理與交互等功能模塊組成，可實(shí)現(xiàn)各種不同數(shù)據(jù)類型的相整合，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，以互聯(lián)互通，形成完整的個(gè)人電子病歷檔案，為醫(yī)療綜合管理平臺(tái)提供數(shù)據(jù)來源基礎(chǔ)。還可在提供智能診療服務(wù)的同時(shí)，更加方便地采集相關(guān)數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步的科學(xué)研究。

“智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 1、 研發(fā)背景 太陽能是綠色環(huán)保的可再生能源，太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，中國光伏裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到了近70GWp，預(yù)計(jì)2020年，全球裝機(jī)量達(dá)到540GWp。傳統(tǒng)的人工光伏電站運(yùn)維方式已經(jīng)不能滿足產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要，為了提高電站的生產(chǎn)水平，降低運(yùn)維成本，必須實(shí)施智能化、無人化的光伏電站維護(hù)技術(shù)。 2、 技術(shù)說明 “智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。 采用智能電站運(yùn)維機(jī)器人完成對(duì)太陽電池組件表面的清潔和缺陷檢查，相比人工方式，可提高清潔水平，極大程度的減少水資源的使用，且降低30%左右的成本； 采用組件級(jí)別的電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集和分析系統(tǒng)，分析電站的運(yùn)行性能瓶頸、預(yù)警潛在故障，提高電站的可靠性； 借助于智能云光伏技術(shù)，可極大的降低分布式光伏電站的運(yùn)維成本。 3、 合作意向 太陽電池組件廠智能組件 大型光伏電站的運(yùn)維與性能評(píng)估 分布式光伏電站的集中管理和低成本化 國家光伏扶貧工程