一種基于點線對偶的圖像匹配方法

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本發明公開了一種基于點線對偶的圖像匹配方法，包括：從參 考圖像 R 和目標圖像 S 中分別提取直線，以得到參考直線集合和目標 直線集合，分別將參考直線集合和目標直線集合中所有的直線段從圖像 空 間 映 射 到 對 偶 空 間 ， 以 得 到 參 考 對 偶 點 集 共有 m 個對偶點， 以 及 目 標 對 偶 點 集共有 n 個對偶點，分別將參考對偶點集和目標對偶點集中鄰近 的對偶點進行融合，以得到新的參考對偶點集和新的目標對偶點集， 估計新的參考對偶點集和新的目標對偶點集之間的旋轉變換參數，估 計新的參考對偶點集和新的目標對偶點集之間的平移變換參數。本發 明等效地把圖像空間中斷裂破碎的多條直線段重新融合為一條直線 段，提高了匹配效率和穩定性。 

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