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項目簡介 本成果研制水田自走式噴桿噴霧機。該機由底盤結構、動力傳動系統、操縱及控制 系統、噴施控制系統組成，噴桿高度液壓控制，通過中間傳動系統設計，采有限元進行 結構強度分析，實現底盤水田高通過性、高強度、輕型化設計。該成果處于中試研 究階段，并申請了專利，授權專利號 ZL201210034435.9性能指標 

本發明涉及自蔓延反應與電纜除冰技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的電纜除冰設備。除 冰過程利用自蔓延化學反應放熱，不需要機械能切割冰層，也不需要額外外熱源。可通過控制自蔓延反 應粉末成分和用量調整除冰速率。通過升溫除冰減少了機械除冰對線纜的破壞。通過自蔓延反應產生的 高溫熱風和后續高溫模具的熱輻射除冰，效率高，效果好。設備操作簡單、使用方便，安全可靠。自蔓 延設備重量輕，滿足線纜載重要求。反應過程綠色環保，無污染物排放。利用自動設備搭載自蔓

本發明公開了一種帶有手剎的自驅動滑輪鞋，包括兩個前輪、兩個后輪、框邊、踩踏承接面、方向桿、踩踏板、彈簧、基底面、轉動中心、剎車環、剎車片、轉動齒輪、驅動齒輪、第一轉軸、手柄、手剎、第二轉軸;其實施方式為在與鞋子大小差不多的框邊的下方安裝四個輪子，在中央安裝踩踏板，通過人們站立在框邊內，向下踩踩踏板，踩踏板驅動齒輪轉動，從而帶動輪子向前轉動，實現自驅動滑輪鞋向前運動。本發明結構小巧，四個輪子能夠保證平衡，方便大多數人們使用，減少了技術難度。直立

本發明涉及自蔓延反應與電纜除冰技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的電纜除冰方法。除 冰過程利用自蔓延化學反應放熱，不需要機械能切割冰層，也不需要額外外熱源。可通過控制自蔓延反 應粉末成分和用量調整除冰速率。通過升溫除冰減少了機械除冰對線纜的破壞。通過自蔓延反應產生的 高溫熱風和后續高溫模具的熱輻射除冰，效率高，效果好。設備操作簡單、使用方便，安全可靠。自蔓 延設備重量輕，滿足線纜載重要求。反應過程綠色環保，無污染物排放。利用自動設備搭載自蔓

課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結合的手段，研究新型二維材料中原子結構與材料性能之間的關聯。在這一工作中，新加坡國立大學?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結構模型提供了材料基礎。林君浩課題組利用低電壓球差矯

01. 成果簡介 本項成果提供了一種多肽的合成方法，利用了自聚集短肽誘導目標多肽的聚集，使得生物合成的多肽以沉淀形式保護下來，從而避免降解；然后通過體外切割，獲得目標多肽，優化了多肽合成和分離的工藝，操作簡便且不受多肽的長度限制，有望為多肽藥物的高效制備提供一種解決方案。 具體的，在目標多肽的N端或C端融合一段自聚集短肽，這兩者之間采用一個連接肽將兩者融合。這個連接肽可以是化學切割、酶切割的識別序列或自切割肽（內含肽）。通過分子克隆，將這三段肽（目標肽、連接肽、自聚集短肽）克隆并轉化至表達菌株（如大腸桿菌BL21（DE3））中進行表達。隨后通過離心或過濾收獲菌體，利用高壓、超聲波等技術進行細胞破碎；再通過離心或過濾收集不可溶部分（聚集體）；在簡單洗滌后，根據所選的連接肽的屬性進行切割，如化學切割，蛋白酶切割或誘導自切割；再通過離心或過濾去除不可溶部分，收集上清即可得到粗純多肽產品。如下圖所示： 02. 應用前景 基于本項技術可以合成糖尿病仿制藥利拉魯肽、矮小癥仿制藥生長激素（hGH）等。03. 知識產權 相關成果已授權3項中國發明專利及1項美國專利。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為合成生物學和生物制藥（包括他汀類化學藥物和多肽藥物），負責人林章凜博士為教授、博士生導師，教育部長江學者，廣東省“珠江人才計劃”科技領軍人才。先后承擔973、863、國家重點研發計劃專項、國家自然科學基金等科研項目，發表SCI論文50余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn biyangxf@scut.edu.cn

成果簡介： 回轉體構型運動副在重大裝備及精密裝備中應用廣泛，各類主機的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標均與回轉體運動副的性能密切相關，然而其空間結構 的復雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰。復雜構型回轉體運 動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉體構型零件淬硬表面一般采用固結磨料面接觸制造工藝實現，然而固結磨 41天津大學科技成果選編 42 料制造技術易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、 粉塵等物質而導致腐蝕或者性能下降，常規的機械作用強度較大，易于導致表面 損傷，耦合化學、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內外表面工藝結構復雜，蘊含大量的邊、角、棱結構，易于導致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產實 際問題。常規剛性工具難以實現表面的精準吻合而無法實現全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態柔性磨具可以實現容器空間的全部填充，實現工具-工件的 全表面精準吻合并避免表面附加損傷，是復雜構型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開發了復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機。 表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎上通過表層材 料的塑性流動、小尺度材料剝離實現表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產效率低、勞動強度大、最終表面質量嚴重依賴于操作者個人的技 術水準，難以保證高精度復合曲面制造精度的穩定性。復雜構型表面精密修整清 洗多功能一體機將有助于實現表面精密修整、去污的一體化，降低生產成本，提 高生產效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術在許多行業都具有較好的應用前景：一、機械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統用的信號控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準具等光學系 統及取樣玻璃片的清洗。四是醫用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學科技成果選編 我國現有各類超聲設備制造企業上百家，分布主要集中在東南沿海地區。據 統計資料，沿海地區的廠家占全國總數的 85%，可見經濟發達地區對超聲波表面 修整技術的應用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術指標： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結構處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 計劃申請一項專利 應用領域：工程機械、微電子系統、光學精密儀器，醫療器械等 合作方式及條件：技術入股 

一種用于球型和圓拄型油罐和農藥罐等各種密閉容器的清理修補機器人。本項目針對石化等行業目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發了極坐標及圓柱坐標油罐清洗機器人。這兩種機器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內部形狀，通過電腦編程可適應更多的內部型腔；在機器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉刷頭，從而實現化學清洗或機械刷洗或修補；機器人本體采用開伸縮式折疊結構，收縮可適應罐頂人孔口徑（500mm），進入油罐內部后，可展開(工作直徑達5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進行調節。 機器人特點：機構小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項目概況 該化學清洗劑作為一種頂替傳統化學清洗劑氟氯烴（CFC）的環保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設備內部、表面所沉積的污穢物質，避免帶電設備產生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項目處于國內先進水平。 主要特點 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對臭氧層無破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態透明狀液體，無渾濁物生成， 質地均勻一致，無沉淀也無分層現象。密度大于水，低沸點、易揮發，pH 值接近中性，無 明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導率小，去污效果良好。 技術指標 密度大于水，沸點低（50℃～65℃），易揮發，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場前景 近年來在浙江某變電站應用，應用效果良好。并且由于它對臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業整體淘汰計劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場。因此具有良好的市場應用空間。

本發明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統、曲面全反射鏡和電 機；激光器與透鏡系統相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統準直，經透鏡系統準直的光變為圓環狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機的絲桿相連，使其當絲桿順時針旋 轉時，曲面全反射鏡沿第一方向運動，當絲桿逆時針旋轉時，曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發明通過光學整形系統和使用拋物