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武漢輕工大學創建于1951年，位于有“九省通衢”之稱的湖北省武漢市，是全國最早培養糧食行業專門人才的學校。先后隸屬于原國家糧食部、商業部、國內貿易部，1998年實行中央和地方共建，以湖北省管理為主的管理體制，是國家糧食和物資儲備局與湖北省人民政府共建高校、湖北省國內一流學科建設高校和湖北省第一批本科招生高校。學校現有常青和金銀湖兩個校區，占地面積100萬平方米；現設14個教學院（部），舉辦有國際教育學院和繼續教育學院；全日制在校本科生、研究生17000余人；校舍建筑面積55萬平方米；教學科研儀器設備總值3.27億元；圖書館館藏紙質文獻161萬余冊，數據庫53種，電子圖書177萬余冊，是湖北省研究級文獻收藏單位和湖北省自動化水平優秀級圖書館。學校堅持以學科建設為龍頭，大力實施“特色興校”戰略。現已形成了食品營養與人類健康領域相關學科特色鮮明，食品類學科優勢明顯，以工科為主干，工、管、理、文、經、農、藝、法等學科協調發展的多科性大學格局。現有本科專業65個，國家級特色專業4個，省級品牌專業7個，“荊楚卓越人才”協同育人計劃項目專業6個，國家級卓越農林人才教育培養計劃改革試點項目專業1個，省級一流專業建設點17個；一級學科碩士點13個，二級學科碩士點70個，碩士專業學位授權點9個類別（14個領域）；省一級學科重點學科7個，省級優勢特色學科群2個，省“國內一流學科”建設學科1個；學校擁有國家級、省（部）級科技創新平臺53個，其中國家級平臺2個、省（部）級重點實驗室4個。學校被列為2019年度湖北省博士后創新實踐基地。學校把“立德樹人”放在首位，大力實施“質量立校”戰略。積極探索人才培養模式改革與創新，著力培養理論基礎扎實、知識結構合理、實踐能力強、綜合素質高、社會責任感強、富有創新精神和創業意識的應用型創新人才，不斷強化學習、應用、探究、創新“四位一體”的人才培養模式。學校建有國家特色專業、國家精品課程、國家卓越農林人才教育培養計劃和國家大學生校外實踐教育基地等一大批本科教學工程建設項目；擁有實驗教學（中心）27個，其中湖北省實驗教學示范中心7個。學校積極開展教育教學研究，在近三屆省級教學成果評選中，獲優秀教學成果獎27項，其中一等獎8項。學校以“常青科技文化藝術節”、創業大賽等為依托，積極開展學生課外學術科技活動，學生在“挑戰杯”、數學建模、電子設計、機械創新設計、大學生英語競賽等各類學科競賽中，每年均榮獲大批國家級、省部級獎勵。學校畢業生一次就業率連續多年位居省屬高校前列，他們以“能吃苦、能干事、能創業”的優良素質，受到社會廣泛贊譽。學校高度重視師資隊伍建設，大力實施“人才強校”戰略，形成了一支理想信念堅定、道德情操高尚、知識功底扎實、富有仁愛之心的教師隊伍。現有在職教職工1400余人，專任教師970余人，其中高級職稱教師630余人。教師隊伍中，有國家“萬人計劃”領軍人才、國家優秀青年基金獲得者、國家百千萬人才工程人選、國家有突出貢獻中青年專家、享受國務院政府特殊津貼人員、全國優秀教師、全國農業科研杰出人才、教育部新世紀優秀人才等專家名師70余人。學校聘有中國工程院院士、長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者、青年千人、國家高端外專、湖北省“百人計劃”和“楚天學者計劃”等50余位高端人才擔任學校特聘教授。學校具有較強的科學研究、技術開發和社會服務能力，是全國食品、畜牧等行業重要的研發基地，特色優勢明顯。近年來，承擔各類縱向科研項目1300余項，其中國家重點研發計劃、“十三五”國家科技重大專項、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金、國家社會科學基金等國家級項目220余項；出版著作、教材800余部；獲省（部）級及以上科研成果獎110余項，其中國家科技進步二等獎6項，省技術發明一等獎2項，省科技進步一等獎16項。獲授權專利1000余項，其中發明專利300余項。學校瞄準國家食品安全戰略、健康中國戰略和湖北食品支柱產業改造升級等戰略需求，充分利用學校學科及科研優勢，當好行業科技“孵化器”和企業發展“助推器”，培植了一批全省乃至全國知名的糧油食品飼料品牌，扶持了一批國內農產品龍頭企業和地方支柱產業，為行業科技進步和地方經濟社會發展做出了突出貢獻，被評為“科技服務湖北先進單位”、“湖北省農業科技成果轉化優秀組織單位”、“首批湖北省技術轉移示范機構”和“服務湖北經濟社會發展先進高校”。學校堅持面向世界，開放辦學。先后與美國、德國、英國、俄羅斯等十幾個國家的20余所高校和科研院所建立了人才培養、學術交流與科研合作關系，與港澳臺地區高校也有密切的往來和交流。學校實施國際學生學歷教育項目，招收本科和碩士研究生兩個層次的國際學生。學校獲批“優秀本科生國際交流項目”，具備公派優秀本科生出國留學資格。學校全面加強黨的建設，通過以黨風帶教風、以教風促學風、形成優良校風，不斷營造良好的育人環境。學校黨委先后獲得全國先進基層黨組織、湖北省先進基層黨組織、湖北省先進黨委中心組等榮譽稱號；學校先后獲得全國文明單位、全國模范職工之家、湖北省大學生思想政治教育工作先進高校、湖北省高校畢業生就業工作先進單位、湖北省依法治校示范校等數十項榮譽。砥礪風雨，譜就華章，武漢輕工大學始終與祖國共奮進。站在新時代新的歷史起點上，學校將堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的教育方針，把立德樹人放在首位，秉承“明德、積學、礪志、篤行”的校訓，弘揚“愛國愛校、艱苦創業、團結拼搏、追求卓越”的辦學傳統，聚焦“大食品、大營養、大健康”領域，不斷改革創新，著力內涵發展，努力建設特色鮮明的高水平大學。

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本發明涉及一種基于仿生原理的打結機構，主要由固定架、打結固定架、繞線裝置、打結裝置、打結驅動裝置、繞線驅動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結裝置平行設置，保證動力傳輸穩定性，通過兩者與送繩機構的協調配合，提高打結成功率；動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機構，通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結指直齒輪傳動，傳動實現動力傳輸的多路線動力的間歇性、同步傳動；打結裝置的打結舌與打結指鉸接，打結壓板控制打結指與打結舌張開與閉合的大小，進而實現捆繩的打結與脫扣作業。該打結機構基于仿生原理，實現對秸稈的整稈打捆作業，大大提高秸稈打捆打結效率，降低農業用工成本。

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含不倒翁結構模型、配重等組成，重心位置可調節，可研究重心與穩定性之間的關系。塑料材質。

1952年，承載著振興新中國化學工業的光榮使命，沈陽化工大學應運而生。1960年，為順應國家工業繁榮發展和新興學科建設崛起的需要，學校更名為“遼寧科學技術大學”，隸屬中國科學院;1962年，為適應國家化學工業的大發展，學校隸屬關系變更為化學工業部;1998年，國家高校管理體制調整，學校實行中央與地方共建、以地方管理為主。 經過六十余載的建設與發展，沈陽化工大學已經成為一所以工為主，以化工為特色，工、理、管、經、文、法、醫等7大學科門類相結合的高等學府。學校為遼寧省“雙一流”(一流大學、一流學科)重點建設高校，國家“中西部高校基礎能力建設工程”(小“211”)重點建設高校。 學校是國家首批學士學位授予權單位，國務院學位委員會“八五”初期批準的碩士學位授予權單位，教育部卓越工程師教育培養計劃高校，教育部高等學校特色專業建設單位，國家級“大學生創新創業訓練計劃”入選高校。學校是遼寧省石油化工技術緊缺本科人才培養基地，遼寧省工程教育中心，遼寧省專業技術人員繼續教育基地，遼寧省科技創新與新技術轉移推廣基地。 學校占地近1500畝，建筑面積50余萬平方米，校園融學術、園林、藝術于一體，被贊譽為全省最美的校園之一。現設有25個二級院(系)及直屬機構，在校全日制本科生、研究生、留學生14000余人。教職工1100余人，其中：長江學者特聘教授、國家“杰出青年基金”獲得者、“973”首席科學家等5人，國家教學名師、國家督學1人，全國模范教師、優秀教師2人，寶鋼優秀教師2人，享受國務院政府特殊津貼專家15人;遼寧省領軍人才、學科帶頭人1人，遼寧省優秀專家6人，遼寧省教學名師17人。 學校現有57個本科專業，13個一級學科碩士點，64個二級學科碩士點，4個專業碩士類別(含7個工程碩士領域)，具有推薦優秀應屆本科畢業生免試攻讀研究生資格，多個學科聯合培養博士研究生。化學工程與技術學科入選遼寧省一流學科，8個學科入選遼寧省重點學科。學校擁有國家地方聯合工程實驗室、國家實驗教學示范中心、省重點實驗室、工程技術中心和新技術轉移推廣中心等37個。學校是“遼寧精細化工協同創新中心”、“遼寧省精細化工產業技術聯盟”和“遼寧省石油化工產業校企聯盟 ” 的牽頭單位。 學校堅持育人為本，以先進的成果導向教育(OBE)為核心，大力推進人才培養供給側改革，建立“113”人才培養體系(即：1個理念—OBE理念，1種模式—CDIO模式，3化舉措—協同化育人、家庭化培養、個性化指導)，培養高素質應用型人才，打造全國最有特色的應用型本科教育。近年來，連續保持畢業生一次就業率年均在95%以上;在全國“挑戰杯”、化工設計、數學建模、機械設計、計算機設計等大賽中獲國家獎50余項;連續多年被教育部、團中央授予全國“挑戰杯”高校優秀組織獎，被中宣部、中央文明辦、教育部、共青團中央、全國學生聯合會評為“全國大中專學生志愿者暑期‘三下鄉’社會實踐活動先進單位”。 學校堅持創新驅動，大力開展科學研究，為服務化工行業發展和東北老工業基地振興提供強大的科技和智力支撐。近年來，學校承擔國家科技攻關計劃項目、“863”項目、“973”項目、科技部重大科技專項、國家自然科學基金重點項目、國家社會科學基金重點項目等國家級科研項目數百項，省部級和企業科研項目數千項。學校獲得國家科技進步獎、國家發明獎、國防科學技術獎一等獎等17項，獲其它省部級科技獎近百項，授權專利成果1100余項，大批科技成果在遼寧及省外大型企業推廣應用，創造了顯著的經濟效益和社會效益。學校在化工過程強化技術領域研究居國際領先水平，具有該技術領域成功研發系列技術和滿足該技術領域高層次人才培養的不可替代優勢。以全職引進的“騰飛學者”為帶頭人，學校成功打造5大高峰學科，使學校在裝備可靠性與振動控制、綠色農藥創制與應用、化工降能與污染控制、碳資源分級轉化與利用等領域具有國際或國內領先水平，將成為科技強國和科技強省建設的重要引擎。 學校堅持開放辦學，現已與國外30多所高校和科研單位建立了長期友好合作關系，在人才培養和科學研究等方面開展務實合作，留學生來自世界30余個國家。 學校堅持社會主義辦學方向，不斷加強和改進黨的領導。認真貫徹落實“四個全面”戰略布局和習近平總書記系列重要講話精神，把從嚴治黨、立德樹人的要求貫穿高等教育改革發展全過程，努力辦好中國特色社會主義大學。學校黨委先后被授予“遼寧省教育系統先進黨委”、 “沈陽市先進基層黨組織”“沈陽市教科系統先進黨委”、“遼寧省思想政治工作先進單位”、“中國石油和化學工業文化建設先進單位”等榮譽稱號。 學校發展建設得到了黨和政府的高度重視，上世紀80年代，胡錦濤、李克強、賀國強等黨和國家領導同志先后親臨我校視察指導工作，極大地激勵了廣大師生員工的進取精神和工作熱情。 “十三五”開局以來，學校審時度勢、謀篇布局，成功制定出臺了 “423”改革發展戰略(即：“頂層設計23條”、“綜合改革23條”、“‘十三五’規劃23條”和“黨建規劃23條”)，“2個5”供給側改革、“四位一體”服務遼寧振興發展戰略等一系列重要的戰略舉措。以這些戰略舉措為指引，學校成功入選遼寧省“雙一流”重點建設高校，無論人才引進、人才培養，還是科技創新、服務社會，每一個領域，化大人都敢為人先、勇立潮頭! “潮平兩岸闊，風正一帆懸”,沈陽化工大學正處于一個歷史上最好的發展時期。肩負著國家化學工業騰飛以及遼寧老工業基地新一輪振興和科技強省建設的歷史使命，秉承“強學力行、喻理求真”的校訓，弘揚“修德、自強、求是、創新”的化大精神，學校正朝著“建成省屬一流、全國著名的高水平教學研究型大學”的宏偉藍圖劈波斬浪、揚帆遠航!

北京化工大學創辦于1958年，原名北京化工學院，是新中國為“培養尖端科學技術所需求的高級化工人才”而創建的一所高水平大學。作為教育部直屬的全國重點大學，國家“211工程”和“‘985’優勢學科創新平臺”重點建設院校，國家一流學科建設高校，北京化工大學肩負著高層次創新人才培養和基礎性、前瞻性科學研究以及原創性高新技術開發的使命。 北京化工大學經過60年的建設，已經發展成為理科基礎堅實，工科實力雄厚，管理學、經濟學、法學、文學、教育學、哲學、醫學等學科富有特色的多科性重點大學，形成了從本科生教育到碩士研究生、博士研究生、博士后流動站以及留學生教育等多層次人才培養格局。目前，學校共設有15個學院，在校全日制本科生15305人，研究生6768人(其中博士885人)，函授、夜大等繼續教育學生3675人，學歷留學生318人。 學校學科實力穩步增強。化學、材料科學、工程學以及生物學與生物化學4個學科進入ESI排名的前1%。化學工程與技術一級學科在全國第四輪學科評估中排名并列第3。學校現有7個博士后流動站，7個一級學科博士點，29個二級學科博士點，96個碩士點，5個專業碩士學位門類，10個工程領域工程碩士點，55個本科專業;1個一級學科國家重點學科(涵蓋5個二級重點學科)，2個二級學科國家重點學科，1個國家重點(培育)學科，3個一級學科北京市重點學科(涵蓋14個二級重點學科)，2個北京市交叉重點學科，3個二級學科北京市重點學科;8個國家級特色專業建設點，16個北京市級特色專業建設點，5個教育部工程教育專業認證專業;2個國家重點實驗室，1個國家工程技術研究中心，1個國家工程實驗室，12個省、部級重點實驗室，15個省、部級工程技術研究中心，2個社科類省部級基地。 學校師資隊伍實力雄厚。學校現有教職工2509人，其中兩院院士8人，外籍院士5人，國家“千人計劃”創新人才項目入選專家7人，教育部“長江學者獎勵計劃”特聘教授12人、講座教授2人，國家杰出青年基金獲得者26人，國家“萬人計劃”教學名師3人， “973”首席科學家8人次，國家“千人計劃”青年項目入選專家3人，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才2人，國家“萬人計劃”青年拔尖人才3人，國家優秀青年科學基金獲獎者9人，國家級高等學校教學名師5人,教育部“全國優秀教師”8人，全國杰出專業技術人才1人，中國青年女科學家獎獲得者2人，“國家百千萬人才工程”入選者9人，中國青年科技獎獲得者 7人，“科技北京百名領軍人才培養工程”入選者4人，教育部跨(新)世紀優秀人才71人。 學校教學改革成果不斷涌現。目前已經擁有2個國家級教學基地，1個國家大學生文化素質教育基地，2個國家級實驗教學示范中心，3個國家級虛擬仿真教學實驗中心，12個國家級大學生校外實踐教學基地，1個國家級人才培養模式創新實驗區，4個教育部綜合改革試點專業，6個教育部“卓越工程師教育培養計劃”試點專業，7個北京市級實驗教學示范中心，5個北京市級校外人才培養基地，2個北京市級示范性校內創新實踐基地，1個北京市級文化素質教育基地，1個北京市哲學社會科學研究基地。5門國家級精品課程，15門國家級資源共享課，5門省、部級雙語示范課程，37門北京市級精品課程。教育部普通高等教育精品教材1門，北京高等教育精品教材10部。國家級教學成果獎一等獎1項，國家級教學成果獎二等獎10項。國家級教學團隊5個，北京市優秀教育團隊10個。 學校科研工作發展迅速。承擔重大項目、解決國家經濟社會發展重大需求的能力進一步增強，科技經費不斷創出歷史新高，人均科研經費名列全國高校前茅。2001年以來，學校已有26個科研項目獲得國家科技大獎，擁有3個國家自然科學基金委員會創新研究群體，6個教育部長江學者創新團隊，1個國家國防科工局第二批國防科技創新團隊，4個國家引智基地，位居全國高校前列。是入選國防科工局和教育部“十三五”期間共建高校中僅有的3所“211工程”和“985優勢學科創新平臺”行業院校之一。2017年學校科技經費到款6.18億元，獲專利授權483項，鑒定成果7項。 學校科技成果轉化不斷加強。學校堅持科技創新服務經濟社會發展，積極推進“三權”改革。北京化工大學科技園被認定為“國家大學科技園”“北京市中小企業創業基地”和第四批“國家技術轉移示范機構”。學校的科技產業擁有20多個與教學、科研緊密結合的科技產業實體，依托學校科技和人才優勢，以科技成果產業化為經營宗旨，形成了具有北化特色的高科技產業，在生物化工、日用化工、精細化工、化工新材料等領域已形成系列技術和多種產品。近年來，結合校內優勢學科、地方經濟發展戰略和企業科技創新能力提升的需求，學校還重點在珠三角、長三角和環渤海地區，相繼成立先進材料、工業生物技術等校地合作地方研究院，在威海、安慶、滄州、嘉興、濟源等地成立了技術轉移中心。 學校國際交流合作日益廣泛。學校擁有一批高水平國際合作項目，如“高等學校學科創新引智計劃”(簡稱“111 計劃”)、“高端外國專家項目”、“海外名師項目”、“學校特色項目”等，正逐步引領我校科研團隊走向世界。先后與英、美、法、德、澳、韓、日等114所大學建立了學術合作關系。學校大力推進中外合作辦學項目，首個中外合作辦學機構“北京化工大學巴黎居里工程師學院”于2017年正式獲得教育部批準成立。學校積極推進學生國際化交流，已經與30多所國外院校合作開展海外學習項目，2017年學生海外學習項目共派出362人，在校留學生總數601人。學校持續提升師資國際化水平。2017年度，學校派出教職工158團組/286人次臨時出國(境)公干，接待境外短期專家763人次，在校任職的長期外籍專家共16名。2017年學校舉辦“一帶一路”大學校長論壇，來自43所中外高校、企業及科研機構的嘉賓共100余人參加論壇，參會的21所高校共同簽署了《“一帶一路”大學校長論壇北化宣言》。 學校高度重視學生就業工作。舉全校之力推進就業工作，建立了完善的就業指導和服務體系，重視對學生的全過程就業指導，積極發揮學校在畢業生與用人單位供需見面、雙向選擇過程中的主導作用，學校有25位入選教育部“全國萬名優秀創新創業導師人才庫”的老師悉心指導學生自主創業，多年來畢業生一次性就業率一直名列全國高校前茅。2017年本科畢業生就業率為98.71%，畢業研究生就業率為98.30%。 今天的北京化工大學，將繼續秉承“宏德博學、化育天工”的校訓和“團結奉獻、艱苦奮斗、務實力行、博學創新”的化大精神，以“雙一流”建設為契機，加快建設成為特色鮮明、在國際上有影響的高水平研究型大學，為實現“兩個一百年”的奮斗目標，實現中華民族偉大復興的中國夢貢獻北化力量。