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青島農業大學
青島農業大學 山東省
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基于仿生原理的打結機構

2021-04-11 00:00:00
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關鍵詞: 仿生原理
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所屬領域:
農業科技
項目成果/簡介:

本發明涉及一種基于仿生原理的打結機構,主要由固定架、打結固定架、繞線裝置、打結裝置、打結驅動裝置、繞線驅動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結裝置平行設置,保證動力傳輸穩定性,通過兩者與送繩機構的協調配合,提高打結成功率;動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機構,通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結指直齒輪傳動,傳動實現動力傳輸的多路線動力的間歇性、同步傳動;打結裝置的打結舌與打結指鉸接,打結壓板控制打結指與打結舌張開與閉合的大小,進而實現捆繩的打結與脫扣作業。該打結機構基于仿生原理,實現對秸稈的整稈打捆作業,大大提高秸稈打捆打結效率,降低農業用工成本。

項目階段:
產業化應用
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