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項目簡介 轉(zhuǎn)子發(fā)動機可廣泛應(yīng)用于無人飛機和電動汽車增程器，該項目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動機為對象，聚焦缸內(nèi)工作過程，致力于揭示流動和燃燒過程的發(fā) 展規(guī)律，實現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點火和燃燒的有效控制，以達到高效清潔燃燒的 目的。目前已經(jīng)取得的進展包括：國內(nèi)率先建立了光學(xué)轉(zhuǎn)子發(fā)動機實驗臺架和轉(zhuǎn)子發(fā)動 機工作過程的三維動態(tài)計算模型；國內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場的 PIV（Particle Image Velocimetry）測試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

在國內(nèi)多翼離心風(fēng)機優(yōu)化設(shè)計方面，西安交通大學(xué)劉小民教授課題組針對多翼離心風(fēng)機的高效低噪優(yōu)化開展了大量研究，主要包括多翼離心風(fēng)機的參數(shù)化優(yōu)化，基于仿生葉片的風(fēng)機設(shè)計優(yōu)化等。諸永定基于Kriging代理模型及遺傳算法，針對抽油煙機用多翼離心風(fēng)機進行優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化結(jié)果顯示風(fēng)量提升4.4%，效率由20.15%提升至21.73%，所采用的方法可以顯著減少CFD的優(yōu)化迭代次數(shù)。針對以上總結(jié)，可見國內(nèi)對于多翼離心風(fēng)機的優(yōu)化設(shè)計主要以常規(guī)家電為主，針對環(huán)境試驗箱所用多翼離心風(fēng)機優(yōu)化設(shè)計尚缺乏針對性研究。

本發(fā)明屬于抗壓結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多平面耐壓結(jié)構(gòu)，由多平面柱體和設(shè)置在其兩端的多平面半球殼共同組合而成；或直接由兩個相同的多平面半球殼組合而成；所述多平面半球殼整體呈球殼形狀，它的表面由多個第二基本平面板塊彼此拼接而成，彼此相鄰的第二基本平面板塊之間均存在一定的平面夾角，并且在多平面半球殼與多平面柱體/多平面半球殼的連接處，各個基本平面板塊之間不以平滑的曲線過渡。本發(fā)明的多平面耐壓結(jié)構(gòu)在保證抗壓性能的同時，降低了柱體與球殼之間的過渡段對整個多平面柱殼結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性影響，具有抗壓能力強、生產(chǎn)工藝簡單，制作周期短、易于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)點。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  HOUND系列氣體分析儀，是一個便攜式氣體分析儀，能檢測ppb濃度范圍的有害污染物。系統(tǒng)利用氣體對紫外的吸收狀況，測量氣體濃度。寬波段微型光譜儀采集氣體光譜“指紋”，軟件和標(biāo)準(zhǔn)光譜庫比對計算污染物濃度。紫外光譜測量原理，類似于紅外的原理，一般監(jiān)測范圍大于紅外光譜儀。   UV Hound分析儀有兩種型號可選：標(biāo)準(zhǔn)版和Mini版。   標(biāo)準(zhǔn)版 ?       Light weight and portable ?       17m path length ?       Can be powered by a DC cigarette lighter ?       Operational range in parts per billion ?       Can be fitted with an internal optical cell   Mini版 ?       Light weight and extremely portable ?       7.5m path length ?       Can be powered by a DC cigarette lighter ?       Operational range in parts per billion   可選輸出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA 可方便與其他系統(tǒng)集成。     產(chǎn)地：美國

XM-J116多參數(shù)模擬監(jiān)護儀是本公司設(shè)計的專用于臨床教學(xué)使用的模擬產(chǎn)品，該產(chǎn)品可模擬監(jiān)護多項體征參數(shù)，可與本公司的多款產(chǎn)品配合使用，本產(chǎn)品適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護理學(xué)院等專業(yè)臨床教學(xué)示教及學(xué)員實踐操作訓(xùn)練需要。 功能特點： 1、LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 2、一體化設(shè)計，高清晰彩色顯示，有利于心電圖的診斷，可與除顫儀、心臟起搏器同時使用。 3、將多參數(shù)模擬監(jiān)護儀與模擬人連接，仿真病人的心率、心電圖、血壓、呼吸、血氧飽和度將顯示出來，模擬病房的真實監(jiān)控環(huán)境。

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協(xié)同控制實驗提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標(biāo)進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達1080p60fps高清畫質(zhì)和48Khz高保真CD級音質(zhì)，可為您提供逼真的遠(yuǎn)程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業(yè)務(wù)，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語音和數(shù)據(jù)，帶來高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強大的智能糾錯技術(shù)：在高達33%丟包率的情況下也可以實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進行自適應(yīng)碼率控制，可在實現(xiàn)全動態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個終端上實現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

本發(fā)明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設(shè)置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述