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本發明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結構材質完全相同的半導體圓柱體納米結構間隔固定距離排列構成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

大連海事大學電機性能參數測試及控制實驗平臺采購競爭性磋商

本發明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應區間來決定是否要轉動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉盤轉動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發明可以實現對雙旋轉補償器廣義橢偏儀光強自動調整，且響 應快速，操作簡單。

本發明涉及一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法，屬電氣工程技術領域。該方法采用含量化因子的神經網絡控制策略，使磁懸浮偏航系統在受到隨機干擾情況下，實現穩定懸浮控制：當需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩態下外環PID控制器的比例、積分、微分系數參數；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經網絡控制策略，獲得外環PID控制器參數的調節量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經內環PID控制器，實時調整勵磁電流，實現穩定懸浮。本發明自適應能力強、動態響應快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統性能實時最優。

成果描述：化工產業實現綠色與可持續發展已顯著受制于行業健康、安全、環境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經濟損失，而且正成為掣肘整個行業健康發展的關鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產要求，從物料性質、設備性能、過程控制、生產組織、業務模式、經營決策等方面出發，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術及優勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統、MES系統和ERP系統，實現生產過程的在線運行監控、危險源動態辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經濟性評價。 （2）運用大數據處理技術和人工智能技術，建立裝置運行實時數據、工藝數據、生產調度及經營目標的關聯模型，將安全風險評估與過程技術經濟評估相結合，實現化學安全管理從原來的設計集成靜態模式轉換為知識集成的動態預制模式，減少事故損失，保證企業效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業私有云計算平臺到行業公有云計算平臺搭建，實現信息資源共享提升資源優化的配制效率。 并將利用海量數據挖掘技術，將HSE分析模型與云計算數據庫內所存儲的案例及規則進行關聯，從而將獲得數據轉換為知識進行存儲、表達與發布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術的化工安全風險評估與實時在線監控。 本項目在國內處于領先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業企業，提高企業應對健康、安全、環境等高風險挑戰的能力，實現綠色與可持續發展。據資料統計，成熟的工業化國家每年在健康、安全、環境（HSE）領域的投入占營業收入比例高達3%左右，而國內相關行業只有0.1%，差距巨大，是我國重大環境和安全事故頻發的重要原因之一，正成為掣肘行業健康發展的關鍵性因素。隨著我國對環境保護、可持續的日益重視，HSE領域的市場規模與投入將成快速增長態勢，對比發達工業化國家的經驗，我國HSE領域將形成1000億的市場規模， 據賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業企業難以承受。而國內相關產品多為單一離線的純指標評價，不支持在線的風險評估，更不能形成基于現場控制的危險源識別與監控，而本項目產品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優勢及市場前景。與同類成果相比的優勢分析：系統基于現代過程行業的技術發展方向，達成企業健康安全綠色的制造過程與經濟效益的平衡，實現柔性的生產組織形式以及平滑且動態優化的過程技術。就產品而言，技術創新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術、在線監測技術、APC控制技術以及企業決策和資源管理技術，建立起符合行業特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現高安全性環?；透咝б娴纳a過程。國際先進 、國內領先。

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。

本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。

持久性有機污染物（POPs）是《斯德哥爾摩公約》的控制對象，是全球關注的環境污染物，其環境污染特征和去除控制原理是環境學科重要的基礎科學問題。該項目緊緊圍繞鹵代POPs 污染水平和存在形態、脫鹵機理和降解原理、吸附特性和去除機理三個關鍵科學問題，通過深入剖析典型受污染環境，揭示了傳統POPs 和新增列POPs 的污染水平和賦存狀態等環境污染特征；針對鹵代POPs 難降解特點，突破了高效催化脫鹵降解和吸附去除等物化技術原理，持續研究15 年，成果得到國內外同行的高度認可。

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本發明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統的多目標協同控制方法，同一換流站內正、負兩極換流器獨立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅動極，通過修改有功功率參考值實現換流站所傳輸功率在正負極直流電網中的主動靈活分配。本發明通過極間協同控制策略，根據系統的有功消納需求和運行工況協同兩極間具體功率分配，功率驅動極具有良好的功率調節特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強了雙極系統的靈活性和可靠性。