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本發(fā)明公開了一種木工扁鉆多刃口自動(dòng)磨削夾具，包括夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有：固定板，用于固定扁鉆頭部；活動(dòng)板，該活動(dòng)板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；定位機(jī)構(gòu)，將活動(dòng)板定位在鎖緊工作位；平置墊塊，具有用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態(tài)的第一工作位，以及脫離扁鉆的第二工作位。本發(fā)明的木工扁鉆多刃口自動(dòng)磨削夾具，可實(shí)現(xiàn)對(duì)扁鉆的自動(dòng)定位和翻轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了磨削準(zhǔn)確度和磨削效率，配合后續(xù)的磨削流水線，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

該系統(tǒng)采用冶金規(guī)范體系，充分滿足客戶個(gè)性化需求，并且以合同為主線，將一貫制質(zhì)量管理理念貫穿于系統(tǒng)之中。通過量化管理及可視化輸出提高企業(yè)管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策提供良好的數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短物流周期和產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低庫(kù)存及生產(chǎn)成本，提高用戶的滿意度，大大提高企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力。1）產(chǎn)銷協(xié)同管理。基于企業(yè)內(nèi)統(tǒng)一規(guī)范的資源定義、以及產(chǎn)品規(guī)范定義，進(jìn)行資源優(yōu)化，在客戶訂貨時(shí)對(duì)訂單進(jìn)行評(píng)審（含個(gè)性化需求、交貨期等），并實(shí)現(xiàn)快速的交期應(yīng)答，提高產(chǎn)銷之間協(xié)同性，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)高水平按期交貨，提高服務(wù)水平；2）一體計(jì)劃管理。一體化生產(chǎn)計(jì)劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產(chǎn)計(jì)劃，形成滿足訂單需求、生產(chǎn)約束、設(shè)備約束、能源約束等的生產(chǎn)批量計(jì)劃。批量計(jì)劃以天為單位，考慮生產(chǎn)過程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質(zhì)量管理。以冶金技術(shù)規(guī)范體系為紐帶，將企業(yè)的銷、產(chǎn)、運(yùn)、存貨等業(yè)務(wù)過程緊密銜接起來(lái)，并為現(xiàn)場(chǎng)管理與控制提供統(tǒng)一、規(guī)范生產(chǎn)技術(shù)指令、檢驗(yàn)規(guī)范；同時(shí)與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過程質(zhì)量目標(biāo)、控制、實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，為企業(yè)工藝/技術(shù)質(zhì)量人員進(jìn)一步分析質(zhì)量提供信息支持，形成完整的企業(yè)質(zhì)量管控 PDCA 循環(huán)；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的核心功能，其本質(zhì)是對(duì)每一個(gè)合同的各工序在庫(kù)量、封鎖量、計(jì)劃量、通過量、充當(dāng)量、轉(zhuǎn)入量、轉(zhuǎn)出量、改判量等進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，計(jì)算合同工序欠量。根據(jù)合同工序欠量，可以確定合同狀態(tài)，掌握合同進(jìn)程，預(yù)測(cè)合同交貨期和進(jìn)行合同拖期報(bào)警。

本項(xiàng)目創(chuàng)新性提出利用七臺(tái)電缸作為模壓機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，相比國(guó)外氣缸驅(qū)動(dòng)的玻璃模壓成形設(shè)備，更有利于對(duì)模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設(shè)備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對(duì)模壓成形過程進(jìn)行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對(duì)工藝數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。此外，設(shè)備還對(duì)加熱模塊進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學(xué)器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝。基于開發(fā)的全電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)精密模壓成形機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學(xué)器件。對(duì)于國(guó)內(nèi)微納光學(xué)器件制造意義重大。 紅外場(chǎng)景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測(cè)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測(cè)，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對(duì)紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國(guó)內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動(dòng)態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對(duì)簡(jiǎn)單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測(cè)器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬器在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國(guó)際先進(jìn)。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運(yùn)用。 圖1：本項(xiàng)目研發(fā)的樣機(jī)

紅外場(chǎng)景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測(cè)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測(cè)，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對(duì)紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國(guó)內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動(dòng)態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對(duì)簡(jiǎn)單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測(cè)器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬器在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國(guó)際先進(jìn)。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運(yùn)用。

本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多通道通用數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)要點(diǎn)是：包含采集探頭、信號(hào)通道、電路調(diào)理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號(hào)通道和電路調(diào)理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進(jìn)行區(qū)分已實(shí)現(xiàn)在本數(shù)據(jù)采集器能夠在各個(gè)場(chǎng)景使用。微控制器MCU通過預(yù)設(shè)的軟件控制電路調(diào)理模塊中數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)不同功能電路的切換。采用這樣的結(jié)構(gòu)通過特有的電路和微控制處理彌補(bǔ)了傳統(tǒng)采集器只能采集單一數(shù)據(jù)的弱點(diǎn)，提供了一種能夠適用于各個(gè)領(lǐng)域的采集器。

本發(fā)明公開了一種用于測(cè)試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設(shè)置上探針陣列，下探針板 設(shè)置下探針陣列，樣品板設(shè)置于上探針板與下探針板之間，其上設(shè)置 有若干用于裝載待測(cè)試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設(shè)置的探針 用于接觸樣品實(shí)現(xiàn)測(cè)試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對(duì)不同形狀尺寸的

（一）項(xiàng)目背景 本項(xiàng)目源自無(wú)線通信系統(tǒng)中多波束天線設(shè)計(jì)實(shí)際技術(shù)需求。多波束系統(tǒng)具有高角度選擇性，可以實(shí)現(xiàn)頻率復(fù)用，即同一個(gè)頻段在不同空間內(nèi)得到重復(fù)利用，能夠大幅度提高信道容量。傳統(tǒng)相控陣天線系統(tǒng)中的移相器、衰減器成本高昂，能效較低，難以民用。常用替代方案有無(wú)源矩陣網(wǎng)絡(luò)陣列天線和拋物面天線系統(tǒng)。但陣列天線的饋電網(wǎng)絡(luò)隨著天線數(shù)量的增加會(huì)更加復(fù)雜，并帶來(lái)嚴(yán)重的損耗問題；而拋物面天線系統(tǒng)雖然性能優(yōu)良，但其體積相對(duì)較大、笨重，不利于集成。因此，提高多波束天線系統(tǒng)的效率、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本是迫切需要解決的關(guān)鍵科技問題。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目提供一種用于無(wú)線通信系統(tǒng)中的多波束低造價(jià)超表面天線。當(dāng)每個(gè)波束獨(dú)立工作時(shí)，通過切換波束實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了波束掃描。雷達(dá)、衛(wèi)星通信、新一代移動(dòng)通信都需要波束掃描或多波束天線提高通信容量和覆蓋靈活性。超表面具有調(diào)控電磁波的極化、傳播和空間分布的能力，將電磁超表面與天線設(shè)計(jì)相結(jié)合，有效避免了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、成本較低、設(shè)計(jì)靈活。研究基于電磁超表面的高效率、低成本的多波束天線是解決上述問題的一個(gè)重要設(shè)計(jì)方向。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 該項(xiàng)目利用超表面的靈活相位調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多個(gè)波束的產(chǎn)生，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)包括多波束天線以及渦旋波生成技術(shù)。 1.多波束技術(shù)。多波束天線具有高增益、低副瓣以及可在較寬范圍內(nèi)波束掃描等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)、衛(wèi)星通信以及 5G 通信等技術(shù)領(lǐng)域，在滿足輻射性能要求的同時(shí)還要考慮成本、可靠性、體積等因素。其中，多波束拋物面天線、多波束相控陣天線、多波束透鏡天線等應(yīng)用最為廣泛。拋物面天線增益高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但往往體積笨重、波束一致性差、覆蓋范圍窄，波束掃描速度較慢；相控陣天線采用電子掃描的工作方式，具有較高的掃描精度和較快的掃描速度，然而大規(guī)模的有源相控陣制造成本高，難以大量應(yīng)用；多波束透鏡天線具有頻帶寬、波束覆蓋范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，基于電磁超表面的透射陣易于加工、剖面低，具有較為廣泛的應(yīng)用。利用電磁超表面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波波前相位的靈活調(diào)控，高增益多波束透射陣天線由 90°極化旋轉(zhuǎn)超表面單元組成，該超表面單元可以同時(shí)完成極化旋轉(zhuǎn)和相位補(bǔ)償。將 5 個(gè)線極化平面饋源以空間饋電形式安裝，5 個(gè)平面饋源分別獨(dú)立饋電可以形成 5 個(gè)不同指向的波束，從而完成波束掃描。該天線剖面較低，采用空饋技術(shù)使得饋電網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，整個(gè)天線質(zhì)量輕，便于安裝，是無(wú)線通信系統(tǒng)中天線端可取的方案。 2.渦旋波生成技術(shù)。在微波射頻波段產(chǎn)生渦旋電磁波，常用方法通常為螺旋相位板、反射面和環(huán)形陣列天線，螺旋相位板成本高、體積大，產(chǎn)生渦旋波效率低，不利于遠(yuǎn)距離傳輸；反射面容易設(shè)計(jì)、效率高，但加工較為困難且體積較大，限制了應(yīng)用范圍；環(huán)形陣列天線可以調(diào)節(jié)陣元間相位差以產(chǎn)生精確的渦旋電磁波，是較為方便有效的方法之一，加工容易，成本較低，但饋電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，不利于大規(guī)模推廣。 基于人工電磁表面的天線技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速，超表面是由亞波長(zhǎng)單元在特定平面或曲面通過周期排列構(gòu)成，其厚度小于工作波長(zhǎng)。超表面與傳統(tǒng)材料相比，其功能上的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為可以對(duì)照射到其表面的電磁波傳播特性和反射特性進(jìn)行靈活調(diào)控，即對(duì)透射波和反射波的幅度分布、相位分布、極化狀態(tài)的靈活控制，使波束在電磁表面上形成 exp(-jlφ)的相位分布，就可產(chǎn)生 OAM 渦旋電磁波束。由于每個(gè)電磁表面單元的相位都具有獨(dú)立調(diào)整的能力，因此設(shè)計(jì)自由度大，能產(chǎn)生模態(tài)純凈的 OAM 渦旋電磁波束，同時(shí)超表面天線的剖面通常很低，占用空間小，平面印刷結(jié)構(gòu)也大幅降低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)由于不需要饋電網(wǎng)絡(luò)，也不存在饋電損耗，容易實(shí)現(xiàn)較高的口徑利用效率。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)可廣泛應(yīng)用于無(wú)人飛機(jī)和電動(dòng)汽車增程器，該項(xiàng)目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)為對(duì)象，聚焦缸內(nèi)工作過程，致力于揭示流動(dòng)和燃燒過程的發(fā) 展規(guī)律，實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點(diǎn)火和燃燒的有效控制，以達(dá)到高效清潔燃燒的 目的。目前已經(jīng)取得的進(jìn)展包括：國(guó)內(nèi)率先建立了光學(xué)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng) 機(jī)工作過程的三維動(dòng)態(tài)計(jì)算模型；國(guó)內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場(chǎng)的 PIV（Particle Image Velocimetry）測(cè)試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。