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一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
高效容多錯的快速恢復編碼方法及其驗證矩陣生成方法
本發(fā)明公開了一種高效容多錯的快速恢復編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數據，Rp 行中的數據通過一個或幾個條帶 集中的一些數據塊進行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示
華中科技大學
2021-04-14
基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調速器參數優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機調速器模型，水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型；（2）通過現場試驗和參數辨識的方式求得水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型參數；（3）設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數，確定優(yōu)化目標為：找到最優(yōu) PID 控制參數，使得綜合適應度函數值達到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數。該方法求取的控制參數使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
實時負荷變化下水電站多模式時空嵌套出力動態(tài)調整方法
本發(fā)明屬于水電能源優(yōu)化運行領域，公開了一種實時負荷下水電站多模式時空嵌套出力動態(tài)調整方法，該方法以實時負荷變化量大小為依據，制定多種模式調整策略。當電站接受到新負荷指令時，自動進入其相應調整模式。本發(fā)明方法可減少電站機組出力變幅、有效躲避振動區(qū)、降低穿越振動區(qū)次數，且電站總耗水率與計劃經濟運行計算得到的耗水率非常接近，無明顯額外耗水。因此本發(fā)明方法兼顧穩(wěn)定性、經濟性與高效性，比現有技術更為經濟、安全、高效。
華中科技大學
2021-04-14
適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節(jié)點的流守恒模型；步驟 2，構建節(jié)點干擾模型；步驟 3，構建各普通節(jié)點的數據傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優(yōu)化目標，以普通節(jié)點的流守恒模型和數據傳輸量模型、以及節(jié)點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數。本發(fā) 明同時考慮了星型無線多跳中繼網絡中復雜的節(jié)點干擾模型和各節(jié)點的發(fā)送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關鍵技術及裝備
農作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農業(yè)生產中具有重要意義。傳統(tǒng)農田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產管理要求。
浙大團隊研發(fā)了農田定點信息地面車載動態(tài)快速獲取技術與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術與裝備、區(qū)域尺度農田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農田信息快速獲取與融合技術、無人機變量噴藥作業(yè)技術及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術等方面處于國際領先水平。
近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應用，累計綜合效益13.7億元，社會、經濟和生態(tài)效益顯著。
浙江大學
2023-05-11
一種利用多光譜圖像分類的典型地物參考圖的制備方法
本發(fā)明公開了一種利用多光譜圖像分類進行典型地物參考圖制備的方法，從多光譜圖像提取出感興趣類作為地標，并制備出包含所述地標的參考圖，以用于目標的間接定位識別，該方法具體包括：從多光譜圖像中選擇感興趣類，提取其光譜-空間紋理特征，根據提取的光譜-空間紋理特征對多光譜圖像進行分類；在分類基礎上，提取完整的感興趣類，并依據地標選取準則選擇用作地標的感興趣類；根據地標材質類型，利用紅外輻射公式計算出地標在大氣參數條件下的紅外
華中科技大學
2021-04-14
一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及裝置
本發(fā)明公開了一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側，每側利用同軸激光分別穿過多焦點鏡片組并反向對射，使脆 性透射材料內部產生的焦點數量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強，激光多焦點光束離開后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產生拉應力，實現激光對厚脆性透射材料的分離。裝
華中科技大學
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環(huán)境下不同域內數據訪問特點，選擇最優(yōu)的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統(tǒng)一約束訪問策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實現云環(huán)境下的數據安全保障。 在個人域內使用 IBAC 實現細粒度的訪問控制，在群組域內使用 ABAC 實現高效可擴展的訪問控制，并在現有屬性訪問控制基礎上，引入動 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學
2021-04-14
一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置，包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉換器、控制器、驅動器；機械手臂系統(tǒng)控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質材料，安置于機床加工槽內，其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結構；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動；激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動
華中科技大學
2021-04-14