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成果（技術）簡介：由于水性聚氨酯中含有親水鏈段，使得聚氨酯乳液膠膜 表現(xiàn)出耐水性差、表面性能不好等缺點，極大地限制了其在防腐、防水、防 氧化等領域使用。本技術通過合理設計分子結(jié)構及構建粗糙表面制備了高疏水性的水性聚氨酯，該聚氨酯與水接觸角可達 131o，將其用于織物涂層整理與水接觸角大于 150o，滯后角小于 10o，防水等級為最高級，是一種超疏水性材料，在日常生活和眾多工業(yè)領域具有非常廣闊的應用前景。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：新材料技術 主要技術特

本系統(tǒng)致力于無線傳感器網(wǎng)絡理論、方法和技術在分布式溫度監(jiān)測方面的應用，自主設計并研制了基于無線傳感器網(wǎng)絡的分布式溫度監(jiān)測系統(tǒng)。本系統(tǒng)可用于糧情監(jiān)測、橋梁和建筑物健康狀態(tài)診斷等場合。/line項目產(chǎn)品構建了由具有一線式多溫度測量點的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點、網(wǎng)絡基站和監(jiān)控終端等所組成。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的多溫度和濕度采集點按國家相關行業(yè)的規(guī)范要求分布在相關監(jiān)測區(qū)域中。系統(tǒng)的實時性高、穩(wěn)定可靠、擴展性強、成本低、安裝維護方便。系統(tǒng)監(jiān)測終端人機操作界面采用層次結(jié)構、數(shù)據(jù)及狀態(tài)顯示多樣、調(diào)用和查詢及管理方便、直觀。

本發(fā)明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構緊湊、便于操控地實現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。

近幾十年來，火焰、煙霧等自然現(xiàn)象的模擬已廣泛應用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現(xiàn)實等諸多領域。在許多現(xiàn)有技術中，粒子系統(tǒng)在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術，煙花模擬則是粒子系統(tǒng)應用的亮點。浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室金小剛教授課題組開發(fā)了一種基于草圖的煙花模擬新系統(tǒng)，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。 目前，該項技術已成功體現(xiàn)在一款基于虛擬現(xiàn)實技術的沉浸式個性化煙花定制的軟件應用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計算機自動生成對應的3D模型，湖面遠處將表演虛擬現(xiàn)實中該3D形狀的水上煙花效果。該應用支持任意色彩、任意形狀的煙花。 未來，通過進一步深入研究，將模擬方法與投影系統(tǒng)相結(jié)合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設備），就幾乎可以在任何地方、室內(nèi)或室外實現(xiàn)全息技術的煙花模擬。

本實用新型公開了一種基于切換式填充床反應器的CO2循環(huán)脫除裝置，包括至少兩個填充床反應器,各個填充床反應器下部的進口端分別與煙氣進氣管路、燃料氣進氣管路、氧氣進氣管路相連接，各個填充床反應器上部的出口端分別與脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路相連接，所述煙氣進氣管路、燃料氣進氣管路、氧氣進氣管路、脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路與填充床反應器的進口端、出口端之間分別設有啟閉控制閥門。本實用新型通過采用固定填充床作為反應裝置，規(guī)避流化床反應器存在的系統(tǒng)復雜、物料分離輸運操

本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力，驅(qū)動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅(qū)動器和反

本發(fā)明公開了一種基于強迫關斷橋式換流的重復脈沖功率電源， 它采用 H 橋結(jié)構，具體包括充電機、儲能電容、上放電支路、下放電 支路、上能量回饋支路、下能量回饋支路和強制關斷回路；通過采用 能量回饋支路的形式，可以調(diào)節(jié)感性負載上的電流脈寬，使得電流脈 寬可控；通過開關強迫關斷支路，可以實現(xiàn)負載儲能的回收，回收率 最大可達到負載電流時負載儲能的 90％以上，實現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，并且 減少了下一個工作周期所需要的充電能量；根據(jù)不同的具體實施方式， 本發(fā)明可以對負載上電流脈寬進行調(diào)節(jié)，同時對負載上能量進行回收，

本發(fā)明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法，其關鍵是接收端把通過信道估計得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴展和歸一化接收天線距離，反饋給發(fā)射端，收到反饋信息后，發(fā)射端首先構建出信道的統(tǒng)計信息，包括均值和相關矩陣，然后利用這些信息設計最佳的預編碼矩陣，對預先設計好的空時碼字進行預處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統(tǒng)計信息，另一方面可以進一步減少所需的反饋量。

本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型 BP 算法的嵌入式礦壓檢測方法法，首先根據(jù)根據(jù)待檢測區(qū)域的地域情況，采用多個振弦式壓力傳感器進行測量；然后 ARM7 處理器根據(jù)系統(tǒng)任務個數(shù)建立相應的進程；最后在建立的任務中打開定時器，輸出一個固定在某一頻率范圍內(nèi)的脈沖，經(jīng)過驅(qū)動激振電路，產(chǎn)生一個能對振弦式壓力傳感器內(nèi)部振弦起振的信號，同時使用 ARM7處理器對振弦式壓力傳感器返回的脈沖信號進行頻率測量，計算得到壓力值，最后，利用溫度傳感器采集振弦周圍區(qū)域的溫度，采用 BP 算法建立神經(jīng)網(wǎng)絡模型，利用神經(jīng)網(wǎng)絡模型對得到的各組壓力數(shù)據(jù)及采集的溫度數(shù)據(jù)進行學習，并根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡模型找出壓力隨溫度的變化規(guī)律，對振弦式傳感器進行溫度補償。

       上海頎高儀器有限公司始創(chuàng)于1986年，是由原上海石油儀器廠和武漢理工大學資深技術專家組成，是以研制、生產(chǎn)、銷售石油化工及煤化工領域分析儀器的專業(yè)生產(chǎn)廠商。產(chǎn)品適用于石油、電力、化工、科研、質(zhì)檢及大專院校等相關行業(yè)領域。本公司研制生產(chǎn)的常規(guī)化工分析及專用實驗室儀器十三個系列，共260余種。同時每年還應對市場及用戶的各種個性需求，單獨開發(fā)和定制生產(chǎn)非標類特殊用途的儀器約20余種。上海頎高是國內(nèi)同行業(yè)中產(chǎn)品門類最全、配套能力最強、發(fā)展速度最快的企業(yè)之一。公司堅定嚴格按照國標行標的試驗方法規(guī)定，絕不靠偷工減料來降低成本，保證儀器部件尺寸精度以及材料性能，真正讓用戶實驗數(shù)據(jù)滿足重復性和精密度的要求。近年來我司產(chǎn)品精細獨特的設計，節(jié)能可靠的系統(tǒng)，均被工礦企業(yè)、鐵路部隊、科研院校和質(zhì)監(jiān)部門廣泛采用，受到用戶一致好評。公司內(nèi)部已實施CRM、ERP項目管理，為產(chǎn)品品質(zhì)及企業(yè)的長遠發(fā)展提供了強有力的保障。面對未來，頎高人堅守“嚴謹、求實、高效、創(chuàng)新、合作、發(fā)展”的企業(yè)精神，精益求精，以一流的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的服務滿足客戶需求，為促進提高民族分析儀器工業(yè)的振興發(fā)展作出貢獻。 　  多年來，公司非常注重新技術、新工藝、新器件、新材料的應用，不斷提升公司儀器的自動化、智能化水平。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前公司儀器中使用單片機技術或筆記本電腦進行控制測量、分析計算的儀器，已經(jīng)達到近100種。儀器的技術含量和技術檔次得到極大的提高，深受國內(nèi)外用戶的歡迎。多年的研發(fā)和實踐，讓上海頎高儀器更加精致穩(wěn)定，更加符合國標及行標的試驗要求。公司秉承“以人為本，科技創(chuàng)新”的理念，將銷售收入的10%～15%用于研發(fā)，致力于將產(chǎn)品升級換代至世界一流水準。依靠“高、精、尖“的科技人才隊伍及運用行業(yè)領先的開發(fā)手段，使得頎高產(chǎn)品質(zhì)量更有保障，品種不斷更新，始終處于行業(yè)領先地位。        未來的一年，我們?nèi)詫⒕ぞI(yè)業(yè)，樂于研發(fā)，不斷提升，生產(chǎn)出質(zhì)量更好、性能更完備的油品儀器，來滿足市場和答謝各位朋友的關心與支持。同時繼續(xù)秉承“質(zhì)量優(yōu)、服務好、價格適中”的宗旨，竭誠向各位新老用戶提供質(zhì)量優(yōu)異的石油化工及煤化工分析儀器和良好的售后服務。歡迎各界人士惠顧考察與指導！