|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種參數可調的無衍射柵型結構光產生方法和裝置
本發明公開了一種無衍射柵型結構光實現方法，包括：(1)將激光器發出的激光光束經過空間濾波準直器進行空間濾波準直，形成平行光束；(2)通過分光鏡將所述平行光束分為兩束相干光；(3)通過兩對稱布置且旋轉可調的平面反射鏡，使兩束相干光分別被對應的平面反射鏡反射，得到反射后的第一光束和第二光束；(4)使兩光束交匯以產生干涉，并通過旋轉平面反射鏡，使通過兩束光束的交匯夾角發生改變，從而即可獲得無衍射柵型結構光條紋。本發明還公開了一種無衍射柵型結構光實現裝置。本發明可以產生條紋寬度、無衍射范圍及無衍射傳播距離可
華中科技大學
2021-04-14
由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型參數的方法
本發明公開了一種由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型 參數的方法，包括以下步驟：(1)利用直剪試驗得到砂土內摩擦角；(2)利用單軸壓縮試驗得到砂土側限壓縮模量 Es 的多個值；(3)計算 體積模量 B 的多個值，并得出參數 kb 的值與參數 m 的值；(4)根據體 積模量 B 的表達式或任意一個體積模量 B 的值，得出參數 k 的值；從 而最終得到砂土鄧肯-張模型中參數 k、參數 n、參數 m、參數、以及參數 kb 的值。本發明通過對關鍵中間參量的種類及 它們的試驗獲取方式等進行改進，與現有技術
華中科技大學
2021-04-14
一種變異種系 SCN11A 基因在制備診斷芯片中的應用
本發明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經發作 性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673 位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423 位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發明還提供了一種檢測來源于人體 生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測試劑盒。本發明提供 的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經發作性疼痛基因 診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質可作為治療人類 周圍神經
華中科技大學
2021-04-14
一種無向圖或有向有圈圖的層次化顯示方法
本發明公開了一種銅納米線的銅銅鍵合工藝。在基片表面依次 沉積粘附層和種子層；在種子層上制備一層光刻膠，并在光刻膠上制 作圓孔；在圓孔中電鍍銅，得到銅凸點；利用水熱法在銅凸點表面生 長 Cu(OH)2 納米線；去除殘余的光刻膠；對 Cu(OH)2 納米線進行熱分 解，得到 CuO 納米線；對 CuO 納米線進行還原，得到銅納米線；利 用上述步驟分別在兩個基片上制得銅納米線，通過熱壓方式對這兩個 基片上的銅納米線進行鍵合。本發明通過還原制得銅納米線，直接應于后續鍵合，避免了額外的去氧化層步驟，能在較低的
華中科技大學
2021-04-14
一種大功率長行程永磁同步直線電機的伺服驅動裝置
本發明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數字信號處理器通過現場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產生脈寬調制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態性能好、啟動力矩大
華中科技大學
2021-04-14
一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法
本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現
武漢大學
2021-04-14
一種針對含有模糊信息歷史洪水的 L-moment 估參方法
本發明公開了一種針對含有模糊信息歷史洪水的 L-moment?估參方法，通過對含有模糊信息的歷史 洪水，在合理范圍內對它可能的量值進行離散，然后求得含有模糊信息的歷史洪水在不同離散值下，頻 率估計結果的離差平方和，通過隨機動態規劃法求解得到使離差平方和最小時的離散值組合，則在該離 散值組合下計算得到的頻率分布線型的參數為最優解，該方法既不增加冗余信息，又不提高歷史洪水的 誤差，還能夠得到使估計結果最優的參數，拓展了 L-moment?方法的適用
武漢大學
2021-04-14
一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置
本實用新型涉及電流諧波檢測技術，具體涉及一種檢測電流諧波有效值的交流電流互感裝置，包括 電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙發送模塊、藍牙接收模塊、電腦和電源模塊; 所述電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊依次連接，藍牙發送模塊連接到單片機計算模 塊，藍牙接收模塊連接到電腦，電源模塊為電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機計算模塊、藍牙 發送模塊供電;藍牙發送模塊與藍牙接收模塊之間無線連接。該裝置是通過互感器原理和單片機快速傅 里葉變換&
武漢大學
2021-04-14
一種結合時空信息的遙感逐日積雪產品去云方法
本發明公開了一種結合時空信息的遙感逐日積雪產品去云方法，首先根據 DEM 數據和土地利用數 據對遙感逐日積雪產品進行積雪單元劃分;再利用 DEM 數據和多時相數據分別得到每個云像元在空間 和時間上的積雪概率;最后利用加權平均的方法獲得云像元的積雪概率，評判云像元是積雪還是無雪。 本發明充分結合了積雪在空間上和時間上的相關性，以及地形因子對積雪的影響，有效地減少云對積雪 產品的影響，提高了積雪產品的精度，并且算法簡單，計算效率高，易于實現。
武漢大學
2021-04-14
面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創外科手術具有創口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17