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基于輪轂電機驅動的新型電動輪
01. 成果簡介 動力電動化是汽車工業的發展方向。相對集中電機驅動，輪轂電機驅動具有結構緊湊、動力傳遞效率高、節省車輛底盤空間、以及便于車輛控制等優點，能夠有效提升車輛的動力學性能。 然而輪轂電機驅動系統，因為帶來更大的簧下質量，會惡化車輛平順性和安全性，輪轂電機的壽命和工作穩定性也是需要解決的問題。為此，國內外不少企業或學者均開展研究，提出多種解決方案。 與現有技術相比，本項成果經過多輪迭代，具有以下特點及優勢： 1. 引入可與車輪發生相對轉動的彈性-阻尼減振機構支撐架，與車輛懸架相結合，使得減振與動力傳遞彼此解耦，顯著降低了輪轂電機的振動、改善了車身振動性能和車輪接地特性。 2. 全新的輪內機械結構設計，避免使用特殊構型的電機或大直徑軸承等非常用零件，顯著降低了輪轂驅動系統的轉動慣量和制造成本。 3. 可針對不同應用場景，提供對應設計方案和結構。 新型輪轂驅動系統結構示意圖02. 應用前景 本項成果主要應用于新能源汽車領域，也可用于輪式機器人、低速電動車等其他電驅動車輛領域。03. 知識產權 本項成果核心技術已申請2項國內發明專利，并申請了國際專利。04. 團隊介紹 本項目負責人為清華大學教授、博士生導師，主要研究方向包括：汽車結構輕量化與乘坐舒適性，動力系統結構及其振動噪聲控制。先后獲得省部級科技獎勵2項，在國內外發表學術論文100余篇。05. 合作方式 專利許可、投資入股。06. 聯系方式 郵箱：zhangyan2017@tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13
基于憶阻器的邏輯門電路
本發明公開了一種基于憶阻器的邏輯門電路；非門電路包括第一多路選擇器、第二多路選擇器、第一電阻、第一憶阻器和第一接地開關；第二多路選擇器的一路作為非門輸入端；第一電阻一端作為非門輸出端。與非門電路包括第三、第四、第五多路選擇器、第二電阻、第二憶阻器、第三憶阻器、第二接地開關和第三接地開關；第四多路選擇器的一路作為與非門第一輸入端；第五多路選擇器的一路作為與非門第二輸入端。第二電阻一端作為與非門輸出端。或非門電路包括
華中科技大學
2021-04-14
基于相關辨識技術的電法勘探方法
（1）采用相關辨識技術對地下介質進行系統辨識，有效壓制電法勘探中的噪聲并提高觀測效率。（2）通過辨識結果（沖激響應、階躍響應或頻率響應）獲得更多的觀測參數，實現精細探測。（3）研究地電系統相關辨識的觀測方法和數據處理方法，掌握關鍵技術，形成觀測方案，解決實際應用中出現的問題，為最終形成一套實用的勘探方法體系奠定基礎。
中國地質大學（北京）
2021-04-14
基于運動分析的異常行為監控（技術）
成果簡介：隨著國內外對公共安全問題的重視，安全監控在預防和制止危險 行為和事件的發生上起著越來越重要的作用。然而傳統的視頻監控發展到今 天，主要采用回溯性模式，即在危險發生后進行分析和追查，這是因為僅靠 人力去分析難以得到及時有效的處理。而智能化視覺監控的應用，使監控從 回溯性轉變成預防性，利用計算機視覺技術分析理解人的運動，并提供記錄和報警，有助于改善公共場所的安全監控水平。本技術的研究致力于從最本質的圖像運動信息出發，直接獲取高層人體行為信息，避免了中
北京理工大學
2021-04-14
基于新型納米材料的檢測分析試劑
南京大學開發了基于新型納米材料的系列專利技術。通過利用含納米材料的檢測分析試劑，檢測的靈敏度，分析準確度等指標大大提高。應用領域包括生物醫學檢測，環境保護檢測，食品安全檢測，法醫檢測等。該系列技術的知識產權涵蓋納米材料的組成，應用方法，規模化生產等各方面。 開發本系列技術的團隊領導人阮剛教授（現代工學院）是中組部國家青年千人專家，在美國的科技產業化工作已獲俄亥俄州立大學創業計劃大賽冠軍，俄亥俄州政府科技創業基金獎勵，美國家自然科學基金委Innovation Corps pro
南京大學
2021-04-14
基于 FPGA 的專用星載交換單元
團隊長期從事星載專用定制交換方面的研究與開發工作，自主掌握交換核心技術，并自行研制了基于 FPGA 平臺的星載交換 IP 核，技術成熟穩定，處于國內領先地位，團隊已經與多家航天、中電等行業科研院所開展并完成了相關合作。
交換軟件主要基于 FPGA 平臺實現，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網絡結構實現專用幀格式的存儲轉發，支持二層標簽及三層 IP 分組交換，具體實現了對專用數據流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊列緩存管理、多級隊列調度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復雜功能。
團隊與合作科研院所的多個項目成果已經完成交付，其中搭載衛星如中電“02 星”升空運行，至今工作穩定正常，目前團隊正在承擔著 4 個星載交換及一個空間站交換的研制任務，基本都已經完成聯合調試任務。
主要技術指標
（1）交換容量：5-160Gbps；
（2）端口速率；100Mbps-40Gbps；
（3） 接 口 類 型：1G 以 太 網 電 口（RJ45）、10G 以 太 網 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等；
接口協議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協議等；
（4）交換單元支持二層以太網或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網絡交換，支持多個自定義查找表配置轉發功能；
（5）支持 8 個優先級的數據業務流區分服務；
（6）支持高效隊列管理機制；
（7）支持多種形式的多級調度算法；
（8）采用 Crossbar 交換結構實現無阻塞的分組交換；
（9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能；
（10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。
（11）除上述主要技術指標外，團隊還可根據合作方需求進行專用功能的定制實現。
相關成果
團隊星載交換方向項目成果主要以軟件（RTL 級代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺上共同完成聯調與測試。
西安電子科技大學
2023-04-19
基于AT&Tot的智慧工地檢測系統
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
陽旭菻
計算機科學學院/計算機科學與技術
2018.9-2022.6
201831062525
柯立
計算機科學學院/數據科學與大數據技術
2018.9-2022.6
201831065405
蔣康
計算機科學學院/軟件工程
2019.9-2023.6
201931061303
張悅
計算機科學學院/計算機科學與技術
2018.9-2022.6
201831063405
湯善康
計算機科學學院/計算機科學與技術
2018.9-2022.6
201831022208
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
劉忠慧
計算機科學學院/計算機科學與技術
教授
機器學習
四、項目簡介
近年來，工地安全生產事故頻發。為了讓生產事故零發生，經過充分調研和實地考察之后，團隊研發了基于人工智能和物聯網的智慧工地檢測系統。系統由三個模塊組成。一：工地安全知識答題app，工人在上面進行安全知識答題以提高自身安全意識。二：智能監控系統，使用人工智能算法對攝像頭的內容進行實時檢測，發現異常情況及時反饋。三：智能安全帽，可以獲取佩戴者的經緯度和周圍的溫濕度。三個模塊聯合發力，解決工地安全生產痛點。
西南石油大學
2023-07-20
基于物聯網的環境監測技術
基于物聯網的環境監測技術，采用各種傳感器設備，通過Zigbee或各種抗干擾能力強的無線通信協議組織成傳感器網絡，實時傳輸到后臺云計算平臺，云計算平臺通過實時運算及時反映監測的各種環境和突發應急狀況。目前正在執行兩個項目：甘肅省重大科技專項：甘肅地質災害防治區泥石流臨災監測預警關鍵技術研究、國家自然科學基金面上項目：基于機會網絡的風沙監測方法研究。 技術特點：1.易部署，易組網，低成本，高精度，高可靠2.具備海量存儲、動態可擴展及多源災情數據融合處理能力
蘭州大學
2021-04-14
基于FPGA\SOC的視覺里程計
視覺里程計可以通過相鄰兩幀圖像之間的差異，計算出機器人位置和姿態的變化。采用FPGA\SOC實現機器人視覺里程計則可以極大地提高處理能力，滿足實時計算的要求，本項目： （1）支持SURF特征點和FAST特征點的檢測。其中SURF特征點（8個尺度），支持圖像的尺度不變性。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
基于多終端協同的Android業務重構
南京郵電大學
2021-04-14