|
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
搜 索
大學(xué).jpg){kind=logo}
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
工業(yè)和信息化部
- 31 高校采購(gòu)信息
- 150 科技成果項(xiàng)目
- 4 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目
- 0 高校項(xiàng)目需求
基于FPGA\SOC的視覺(jué)里程計(jì)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.74jv82s.xyz
關(guān)鍵詞：
FPGA\SOC
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
視覺(jué)里程計(jì)可以通過(guò)相鄰兩幀圖像之間的差異，計(jì)算出機(jī)器人位置和姿態(tài)的變化。采用FPGA\SOC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)里程計(jì)則可以極大地提高處理能力，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)計(jì)算的要求，本項(xiàng)目：
（1）支持SURF特征點(diǎn)和FAST特征點(diǎn)的檢測(cè)。其中SURF特征點(diǎn)（8個(gè)尺度），支持圖像的尺度不變性。
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
項(xiàng)目階段:
取消
確定