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成果簡(jiǎn)介高壓電網(wǎng)關(guān)閉和切斷時(shí)， 由于電網(wǎng)電壓過高會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧。 高壓電弧破壞作用非常大， 輕者減少斷路器使用壽命， 重者甚至?xí)龤x器和傷害操作人員。所以在高壓斷路器中， 滅弧設(shè)備是必要的。 縱觀現(xiàn)在的滅弧設(shè)備， 大多是被動(dòng)滅弧。 滅弧裝置復(fù)雜、 成本高， 且效果差異很大。 現(xiàn)在國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)發(fā)展速度很快，電壓等級(jí)越來越高， 需要一個(gè)能根本解決電弧的開關(guān)； 同時(shí)在開關(guān)大型電機(jī)時(shí)由于自感作用電弧也非常大， 同樣需要這樣一個(gè)能根本滅弧的開關(guān)。本項(xiàng)目是依據(jù)交流電中的特點(diǎn)進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作， 依據(jù)

本發(fā)明屬于物料輸送質(zhì)量監(jiān)控相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種柔性膜 張力糾偏控制系統(tǒng)，其包括張力測(cè)量輥、糾偏框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)和糾偏控制器，其中張力測(cè)量輥由水平聯(lián)接成一體的總張力檢測(cè) 單元和張力分布檢測(cè)單元共同組成，并同時(shí)測(cè)量獲得柔性膜輸送過程 中的總張力和張力分布信號(hào)；糾偏控制器基于張力分布信號(hào)來計(jì)算輸 出相應(yīng)的控制電壓，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由此帶動(dòng)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；糾偏框架將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為張力測(cè)量輥的 糾偏動(dòng)作，由此完成整體的糾偏過程。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)總 張力和張力分布

一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 該成果圍繞雜交稻育性遺傳控制的關(guān)鍵問題，包括細(xì)胞質(zhì)雄性不育與恢復(fù)性和秈粳雜種不育與親和性的分子遺傳基礎(chǔ)，開展了系統(tǒng)研究并取得了創(chuàng)新性重要成果，大大發(fā)展了作物遺傳育種理論和促進(jìn)了雜交育種實(shí)踐。 一、克隆了最廣泛應(yīng)用的野敗型細(xì)胞質(zhì)雄性不育（CMS）基因WA352及其育性恢復(fù)（RF）基因Rf4，揭示了植物孢子體型CMS/RF系統(tǒng)的分子作用機(jī)理。成果被評(píng)述“在作物雜交育種和發(fā)展育種新策略具有重要的理論和實(shí)踐意義”。 二、克隆了包臺(tái)型CMS基因orf79及其恢復(fù)基因，闡明了植物配子體型CMS/R系統(tǒng)的分子作用機(jī)理。成果被認(rèn)為“提供了植物核質(zhì)互作的分子機(jī)制的新視點(diǎn)”。 三、克隆了控制秈粳稻雜種雄性不育的基因Sa ，發(fā)現(xiàn)Sa 是由2 個(gè)相鄰基因SaM和SaF 組成的復(fù)合座位，揭示出此類復(fù)合座位是控制植物雜種不育的普遍性分子遺傳基礎(chǔ)。成果被評(píng)論為“在植物雜種不育機(jī)理研究方面做出了重要貢獻(xiàn)”。 該成果在Nat. Genet, Plant Cell, PNAS, Mol. Plant, Annu. Rev. Plant Biol.等發(fā)表論文25篇，8篇代表論文總他引836次，被Nature, Science等刊物SCI他引616次，單篇最高SCI他引288次。獲授權(quán)發(fā)明專利6件，成果受到學(xué)術(shù)界的高度評(píng)價(jià)，被4篇專題文章評(píng)述，被“F1000”評(píng)論5次，入選科技部973計(jì)劃十周年紀(jì)念活動(dòng)代表性成果，項(xiàng)目成果被多家育種單位應(yīng)用并培育出雜交稻新品種。相關(guān)研究成果大大促進(jìn)了植物分子遺傳學(xué)的發(fā)展，并在雜交稻育種中發(fā)揮了重要作用。 該成果榮獲2018年度國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

研究?jī)?nèi)容 ：金屬半固態(tài)成型技術(shù)是 21 世紀(jì)材料科學(xué)與工程領(lǐng)域熱門 研究方向之一。 本項(xiàng)目主要是研究金屬半固態(tài)漿料制備的新工藝、 新裝備， 實(shí)現(xiàn)對(duì)該裝備工藝過程的智能控制，以高效、穩(wěn)定地獲得具有良好微觀組 織性能的金屬半固態(tài)漿料。 技術(shù)特點(diǎn) ：1.自主開發(fā)了新型金屬半固態(tài)漿料制備新工藝裝置，探索 了該裝置制備鋁合金半固態(tài)漿料的優(yōu)化工藝參數(shù)； 2.提出了材料智能處理 在金屬半固

本發(fā)明公開了一種電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴(kuò)大貼模范圍， 直至完成整個(gè)工件的成形；然后再進(jìn)行整形，以提高板料的成形質(zhì)量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質(zhì)量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進(jìn)行。本發(fā)明通過分層成形后使 板料流動(dòng)增加，抑制了局部的減薄現(xiàn)象；同時(shí)，本發(fā)明可以解決電磁 漸進(jìn)成形中由于失穩(wěn)起皺導(dǎo)致的板料波浪起伏的現(xiàn)象，有利

項(xiàng)目的背景及目的 在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，但機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機(jī)專用機(jī)械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機(jī)械手采用PLC作為控制器。為提高國(guó)產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手控制器。控制系統(tǒng)包括兩部分：1、多軸運(yùn)動(dòng)控制器，2、手持式編程控制器。實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時(shí)通過手持式編程控制器（盒）完成對(duì)多軸

本發(fā)明公開了一種液晶基紅外波束偏振控制芯片，包括芯片殼體(4)以及位于該芯片殼體(4)內(nèi)的陣列化液晶偏振控制結(jié)構(gòu)(3)；芯片殼體(4)上設(shè)置有第一驅(qū)控信號(hào)輸入端口(1)，第二驅(qū)控信號(hào)輸入端口(2)，第三驅(qū)控信號(hào)輸入端口(5)，第四驅(qū)控信號(hào)輸入端口(6)。紅外光波進(jìn)入芯片的陣列化液晶偏振控制結(jié)構(gòu)后，按照液晶偏振控制結(jié)構(gòu)的陣列規(guī)模和排布情況被離散化為子波束陣。子波束與受控電場(chǎng)激勵(lì)下的液晶分子相互作用，被執(zhí)行水平、垂直、4

?  成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測(cè)量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對(duì)于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測(cè)，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測(cè)量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測(cè)量及控制。此項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金支持

?  成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測(cè)量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對(duì)于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測(cè)，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測(cè)量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測(cè)量及控制。此項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金支持

? 無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP為控制核心，通過檢測(cè)無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制。