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01. 成果簡介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上有著越來越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實(shí)施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測整車需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測未來一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來，通過多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)等。簡化了控制流程設(shè)計(jì)，通過確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

1 成果簡介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機(jī)械、礦山、醫(yī)藥、食品、肥料、農(nóng)藥等工業(yè)部門。隨著我國加工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和社會(huì)環(huán)境的變化，企業(yè)的能源和人工成本都在急劇增加。市場的國際化進(jìn)程加快，也對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的提高和穩(wěn)定性提出了越來越高的技術(shù)要求。而我國大多數(shù)的粉體加工廠中，廣泛存在沒有過程自動(dòng)控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應(yīng)市場需求的變化。 該技術(shù)結(jié)合我們 30 年粉體加工技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，與自控專業(yè)技術(shù)人員共同組合了粉體加工系統(tǒng)優(yōu)化與自動(dòng)控制的綜合技術(shù)。2 應(yīng)用說明該技術(shù)按照系統(tǒng)工程的思想處理優(yōu)化與自控之間的關(guān)系，它涉及到加工系統(tǒng)的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術(shù)指標(biāo)、外加劑、設(shè)備組合與參數(shù)選定等，而優(yōu)化的目標(biāo)又是降低成本、減少操作人員、提高產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性等多個(gè)方面。我們從多因素多目標(biāo)的系統(tǒng)綜合分析入手，借助信號(hào)采集無線傳輸、計(jì)算機(jī)在線分析、電氣動(dòng)執(zhí)行元器件配合等現(xiàn)代控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化與自動(dòng)控制。 具體的優(yōu)化與控制內(nèi)容如下：粉體加工系統(tǒng)標(biāo)定，能耗分析；原料與產(chǎn)品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統(tǒng)的匹配；改善料倉結(jié)構(gòu)及料位控制系統(tǒng)，避免料倉結(jié)拱，提高給料穩(wěn)定性；分級(jí)機(jī)技術(shù)改造，提高分級(jí)效率和產(chǎn)品細(xì)度；外加劑的應(yīng)用，改善粉體物料的流動(dòng)性，提高工作效率；調(diào)整設(shè)備結(jié)構(gòu)，保證合理的機(jī)內(nèi)物料滯留量；通過加工設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控，自動(dòng)控制給料系統(tǒng)、調(diào)整閉路系統(tǒng)循環(huán)負(fù)荷率，合理搭配加工單機(jī)的工作狀態(tài)。3 效益分析不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

本發(fā)明屬于工程機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及一種可控制磁力軟啟動(dòng)裝置。本發(fā)明包括固 接輸入軸的主動(dòng)盤以及與其同軸且盤面相向設(shè)置的用于接駁輸出軸的從動(dòng)盤，主、從動(dòng)盤的 相向面間存有間距且其中一面處設(shè)置有永磁體，其相應(yīng)另一面處布置金屬導(dǎo)電體；永磁體所 在盤面劃分有用于布置永磁體的區(qū)域，各區(qū)域呈由盤面軸心向外的發(fā)散面狀布置，各相鄰區(qū) 域間的磁體在平行其盤體軸線方向上的磁性相異布置；軟啟動(dòng)裝置還包括用于主動(dòng)盤與從動(dòng) 盤間作相向或相離動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)其啟制動(dòng)、無級(jí)調(diào)速、多驅(qū)動(dòng)平衡、過載 自我保護(hù)等功能，具有傳動(dòng)效率高、適應(yīng)環(huán)境強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)和易于國產(chǎn)化的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡 單且使用方便可靠，市場應(yīng)用前景廣闊

本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對(duì)于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測量及控制。此項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目。 遠(yuǎn)程測量技術(shù)主要用于遠(yuǎn)程測量及監(jiān)控、遠(yuǎn)程故障診斷、遠(yuǎn)程教育及培訓(xùn)、遠(yuǎn)程精度校驗(yàn)以及網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)等。

項(xiàng)目背景：超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國家強(qiáng)國戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。關(guān)鍵工藝技術(shù)：項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

成果簡介：該技術(shù)適用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分：動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括：汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。一體化控制功

本發(fā)明公開了一種適于多層膜復(fù)合的控制方法，包括：輸入進(jìn)料輥的張力參考指令和復(fù)合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當(dāng)前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號(hào)；將復(fù)合輥的位置參考指令與其當(dāng)前位置值相比較作為實(shí)際位移指令，并實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)控制；基于復(fù)合輥實(shí)際位移指令，計(jì)算得出進(jìn)料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對(duì)該修正前位移參考指令予以修正處理，相應(yīng)實(shí)際位移指令并實(shí)現(xiàn)位移閉關(guān)控制；分別按照上述實(shí)際位移指令轉(zhuǎn)動(dòng)輥對(duì)，由此實(shí)現(xiàn)多層膜復(fù)合的同步運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，能夠顯著提高多層膜復(fù)合的定位效果，同時(shí)具備

本發(fā)明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點(diǎn)膠設(shè)備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉(zhuǎn)移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點(diǎn)膠設(shè)備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉(zhuǎn)移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發(fā)液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發(fā)明在降低加工成本、縮短加工周期的同時(shí)，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產(chǎn)品光學(xué)性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統(tǒng)封裝

發(fā)揮上海交大自動(dòng)化系在預(yù)測控制多年的積累和優(yōu)勢，開創(chuàng)性地應(yīng)用非馮諾依曼架構(gòu)實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的電機(jī)控制診斷模組，全球范圍內(nèi)首度實(shí)現(xiàn)控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應(yīng)用到一體化關(guān)節(jié)，從基于存算一體電控芯片模組打造協(xié)作機(jī)械臂及路橋焊接工作站，到實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片流片

一、成果簡介 要控制食品安全問題，就需要從農(nóng)田到餐桌對(duì)食品的生產(chǎn)、加工、流通和銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行全程監(jiān)控和管理。而現(xiàn)有的食品安全監(jiān)督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎(chǔ)之上，不僅人力、物 力消耗大，時(shí)間成本高，而且信息發(fā)布滯后，導(dǎo)致監(jiān)管部門很難對(duì)問題食品進(jìn)行快速反應(yīng)。因此，迫切需要大量能夠滿足現(xiàn)場、快速、準(zhǔn)確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測技術(shù)。試紙成為了 一個(gè)非常令人關(guān)注的檢測平臺(tái)，