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本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場(chǎng)等對(duì)探測(cè)精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測(cè)。水下目標(biāo)三維探測(cè)技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測(cè)技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測(cè)目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來(lái)完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明屬于納米材料制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種α-FeOOH三維多級(jí)微球的制備方法，以FeSO4·7H2O和CH3COONa為反應(yīng)原料，以水為溶劑，利用水熱合成方法制備由一維α?FeOOH納米棒組裝而成的三維多級(jí)微球結(jié)構(gòu)，制備過(guò)程簡(jiǎn)單，不需要特殊的反應(yīng)設(shè)備，反應(yīng)溫度低，易于批量生產(chǎn)，且產(chǎn)品的微觀形貌可控，對(duì)氧化鐵納米材料的制備和應(yīng)用研究具有潛在價(jià)值。本發(fā)明在新能源、氣敏、催化、等領(lǐng)域具有重要用途。

本實(shí)用新型提供了一種三相—兩相平衡變壓器，它能有效地提高平衡變壓器的綜合性能，降低制造成本。 本實(shí)用新型采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，次邊由三個(gè)V接繞組疊放而成，其一端連成公共接地端，另兩端與接地端構(gòu)成對(duì)稱的供電端口。兩供電端口的等值漏抗相同，原邊三相繞組漏抗分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率為87.23%，其綜合性能有所提高，主要用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或交流負(fù)載平電的場(chǎng)合。 三實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、接線簡(jiǎn)練、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合成點(diǎn)。本實(shí)用新型還可用于兩相-三相供電場(chǎng)合，將兩相對(duì)稱電壓變換為三相對(duì)稱電壓。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介用直流電阻率法的單極-偶極裝置在全測(cè)區(qū)形成相互交錯(cuò)的正交觀測(cè)系統(tǒng)；應(yīng)用該三 維高分辨電阻率勘探及直接成像方法可以克服現(xiàn)有二維高分辨電阻率勘探方法由于旁側(cè) 效應(yīng)引起的洞道定位不準(zhǔn)，和洞道形狀不確定的問(wèn)題。較一般的三維高密度電阻率勘探 對(duì)地下洞道的敏感性高，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下分析分辨單元的多次覆蓋測(cè)量。 性能指標(biāo) 具有較強(qiáng)的抗干擾和剔除靜態(tài)偏移的能力，易于實(shí)現(xiàn)測(cè)區(qū)的滾動(dòng)測(cè)量和無(wú)縫銜接。 三

已有樣品/n針對(duì)產(chǎn)業(yè)界對(duì)MEMS 代工的迫切需求，微電子所科研人員以高精度三軸加速度計(jì)開發(fā)為牽引展開攻關(guān)，致力于在現(xiàn)有8 英寸硅工藝線上實(shí)現(xiàn)與CMOS 工藝兼容的通用MEMS 加工平臺(tái)技術(shù)，成功開發(fā)出大深寬比MEMS 結(jié)構(gòu)刻蝕、MEMS 與ASIC 晶圓堆疊、TSV 電學(xué)連接及晶圓級(jí)蓋帽鍵合封裝等關(guān)鍵工藝技術(shù)的量產(chǎn)，最終實(shí)現(xiàn)了TSV的ASIC 晶圓、MEMS 結(jié)構(gòu)晶圓及蓋帽晶圓的三層鍵合工藝，并順利交付首款三軸加速度計(jì)產(chǎn)品。

儲(chǔ)能系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域上可以分為小型無(wú)間斷備用電源（UPS）和大型儲(chǔ)能電站(ESS)。UPS在停電時(shí)給計(jì)算機(jī)/服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或工業(yè)控制系統(tǒng)、需要持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)設(shè)備等提供不間斷的電力供應(yīng)。儲(chǔ)能電站的目的是“削峰填谷”，可以把用電低谷期低價(jià)的富余的電儲(chǔ)存起來(lái)，在用電高峰電價(jià)較貴的時(shí)候再拿出來(lái)用，可以為用戶節(jié)約用電成本，也能在用電高峰期緩解電網(wǎng)的用電壓力。儲(chǔ)能電站還可存儲(chǔ)太陽(yáng)能和風(fēng)能電站產(chǎn)生的電能，將光能和風(fēng)能與儲(chǔ)能電站完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)可再生電能的有效儲(chǔ)存，突破時(shí)間和氣候限制，解決了太陽(yáng)能和風(fēng)能由于缺乏穩(wěn)定性而造成的并網(wǎng)難題。 目前市場(chǎng)上的儲(chǔ)能系統(tǒng)多是基于傳統(tǒng)的鉛酸電池，鉛酸電池雖然價(jià)格低廉，但是它主要有由金屬鉛構(gòu)成，對(duì)環(huán)境危害很大，而且它們壽命很短，通常2年左右就要更換全部電池。在低碳和環(huán)保背景下，用新型鋰離子電池代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉛酸電池是大勢(shì)所趨。市場(chǎng)上雖然有基于磷酸鐵鋰電池的儲(chǔ)能系統(tǒng)，但是磷酸鐵鋰電池價(jià)格高昂，是鉛酸電池的3倍以上，在市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目的目的是設(shè)計(jì)和制造基于廉價(jià)三元鋰電池的儲(chǔ)能系統(tǒng)，可以用于備用電源也可以用于儲(chǔ)能電站，比基于磷酸鐵鋰的儲(chǔ)能系統(tǒng)在成本上能降低30%以上，而且能量密度更高，重量和占地面積都顯著降低。崔博士已經(jīng)和敦煌力波能源科技有限公司合作在敦煌市的國(guó)家級(jí)光電基地建造了一個(gè)0.5MWH的儲(chǔ)能電站系統(tǒng)，這個(gè)儲(chǔ)能電站主要服務(wù)于一個(gè)光伏電廠，在光照不足時(shí)為輔助光伏板以產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出功率。

本發(fā)明公開了一種面掃描三維測(cè)量系統(tǒng)精度的實(shí)時(shí)調(diào)整方法。 首先通過(guò)判斷相機(jī)內(nèi)外部參數(shù)是否符合當(dāng)前工作狀態(tài)要求來(lái)確定面掃 描三維測(cè)量系統(tǒng)的精度是否符合要求，如果相機(jī)內(nèi)外部參數(shù)符合當(dāng)前 工作狀態(tài)要求則繼續(xù)測(cè)量，否則利用 Levenberg-Marquardt 算法對(duì)相機(jī) 內(nèi)外部參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使目標(biāo)函數(shù)的平均值最小，此時(shí)認(rèn)為相機(jī)內(nèi)外 部參數(shù)是最優(yōu)的；接著判斷目標(biāo)函數(shù)的平均值是否小于誤差閾值，是 則用優(yōu)化后的相機(jī)內(nèi)外部參數(shù)繼續(xù)測(cè)量，否則提示用戶重新進(jìn)行標(biāo)定。 本方法能實(shí)時(shí)、在線地進(jìn)行精度自檢測(cè)和相機(jī)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化，在不重 復(fù)標(biāo)定的情況下，能夠使得相機(jī)的重投影誤差平均值保持在 0.0028 像 素左右達(dá) 20 天以上。

本研究運(yùn)用機(jī)插稻精確定量栽培技術(shù)原理與方法，基于 Maya 2012 等軟件，研發(fā)了機(jī)插稻精確定量栽培三維動(dòng)畫系統(tǒng)，可以依托電視、電腦、智能手機(jī)等平臺(tái)實(shí)現(xiàn)即時(shí)即地播放，利于增強(qiáng)先進(jìn)適用技術(shù)的三維展示效果，促進(jìn)機(jī)插稻精確定量栽培技術(shù)的推廣應(yīng)用。該系統(tǒng)主要包含基本苗確定、機(jī)插要素、專題試驗(yàn)、精確施肥、精確灌溉、無(wú)人機(jī)作業(yè)、機(jī)械收獲等內(nèi)容的三維可視化表達(dá)，具有三維可視化、沉浸感、生動(dòng)性與想像性及易于使用、易于理解等特點(diǎn)。