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依托國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展 863 計(jì)劃、國(guó)防科工委重點(diǎn)課題以及 上海市地方政府重大工程等項(xiàng)目，研究了以全球定位系統(tǒng)（GPS）、遙感遙測(cè)技術(shù)（RS） 和地理信息系統(tǒng)（GIS）為核心的地球空間信息獲取、處理、建模與服務(wù)的系統(tǒng)集成理 論、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，在現(xiàn)代測(cè)量數(shù)據(jù)處理、GPS 精密定軌與定位、高精度遙感影像匹 配與制導(dǎo)、空間數(shù)據(jù)不確定性與質(zhì)量控制等取得了一系列創(chuàng)新成果。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全特性空間曲面建模的梯級(jí)負(fù)荷經(jīng)濟(jì)分配方法，屬于水電能源優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：建立以梯級(jí)總蓄能最大為目標(biāo)的梯級(jí)負(fù)荷分配模型；根據(jù)水電站各機(jī)組的動(dòng)力特性，構(gòu)建水電站全特性空間曲面；根據(jù)水電站各機(jī)組的振動(dòng)區(qū)，運(yùn)用組合理論，推求水電站的組合振動(dòng)區(qū)；根據(jù)水電站全特性空間曲面和水電站組合振動(dòng)區(qū)，運(yùn)用差分進(jìn)化算法求解所述梯級(jí)負(fù)荷分配模型；將最優(yōu)梯級(jí)負(fù)荷分配方案下發(fā)至各水電站。本發(fā)明以水電站作為梯級(jí)負(fù)荷分配的計(jì)算單元，通過(guò)組合振動(dòng)區(qū)直接推求水電站的出力可行域，在兼顧求解精度的前提下，有效

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)色散聚光型太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的仿真建模方 法，包括：（1）利用簡(jiǎn)單太陽(yáng)大氣輻射傳輸模式，得到入射的太陽(yáng)光 譜和輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)；（2）進(jìn)行膜系設(shè)計(jì)，得到輸入光譜的輸出光譜范 圍和輸出透射/反射率；（3）對(duì)系統(tǒng)建模創(chuàng)建實(shí)際系統(tǒng)模型，得到各 個(gè)子太陽(yáng)能電池上的投射光譜數(shù)據(jù)和輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建系統(tǒng)所 使用的單結(jié)/多結(jié)太陽(yáng)能子電池模型，得到各個(gè)子電池的輸出響應(yīng)；（5） 根據(jù)各個(gè)子電池的輸出響應(yīng)和投射光譜數(shù)據(jù)分

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測(cè)平臺(tái) 的建模方法，該方法包括如下步驟：(1)建立雙電源模型；(2)建立線路 模型，并在每條線路的末端接入故障模擬單元和模擬負(fù)載；(3)利用經(jīng) 過(guò)所述步驟(1)中的電源模型和經(jīng)過(guò)所述步驟(2)中獲得的線路模型組 網(wǎng)搭建低壓配電網(wǎng)模型；(4)在所述步驟(3)中獲得的配電網(wǎng)模型中的模 擬電纜線路、模擬架空線路上加裝升壓器、升流器，將線路運(yùn)行參數(shù) 轉(zhuǎn)化為實(shí)際配電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)，由此完成故障指示器檢測(cè)平臺(tái)的建模。 按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的基于配電網(wǎng)物理模擬的故障指示器檢測(cè)

機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)進(jìn)程。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機(jī)載LiDAR點(diǎn)云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云影像配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機(jī)交互等功能模塊，實(shí)現(xiàn)高效率、（半）自動(dòng)的城市實(shí)體三維模型重建，具備全自動(dòng)大測(cè)區(qū)城市建模、半自動(dòng)城市高精度精細(xì)實(shí)體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設(shè)的自動(dòng)化程度，推進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)進(jìn)程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動(dòng)化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動(dòng)建模模塊由點(diǎn)云影像自動(dòng)配準(zhǔn)、實(shí)景三維模型重建、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類(lèi)、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務(wù)并行化管理，支持搭建點(diǎn)云、影像、模型數(shù)據(jù)庫(kù)，支持人機(jī)交互進(jìn)行語(yǔ)義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問(wèn)題： LiDAR點(diǎn)云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問(wèn)題，點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應(yīng)用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴(lài)高精度數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級(jí)實(shí)景三維模型重建自動(dòng)化程度低，低精度自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型成果難復(fù)用，而手動(dòng)模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴(lài)國(guó)外軟件，國(guó)產(chǎn)化難。 先進(jìn)性： 當(dāng)前，國(guó)內(nèi)90%以上地形級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)制作測(cè)繪單位都基于國(guó)外軟件進(jìn)行三維重建，而城市級(jí)實(shí)景三維模型則重度依賴(lài)全人工手動(dòng)勾繪且需調(diào)用國(guó)外專(zhuān)業(yè)三維建模軟件，模型重建學(xué)習(xí)成本極高、軟件針對(duì)性不強(qiáng)而效率低下。 機(jī)載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動(dòng)化程度城市級(jí)實(shí)景三維模型重建為首要目標(biāo)。軟件系統(tǒng)具備高精度點(diǎn)云影像配準(zhǔn)模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應(yīng)用基礎(chǔ)；采用LiDAR點(diǎn)云約束的多視影像密集匹配策略實(shí)現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)景三維模型重建；采取地面點(diǎn)濾波、非地面點(diǎn)地物分類(lèi)、目標(biāo)地物單體實(shí)例分割遞進(jìn)式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動(dòng)結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預(yù)的結(jié)構(gòu)化建模流程，無(wú)需額外依賴(lài)專(zhuān)業(yè)建模軟件；提供針對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達(dá)標(biāo)的自動(dòng)模型可復(fù)用，三維點(diǎn)云端、二維影像端可獨(dú)立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動(dòng)編輯模式。 獨(dú)占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應(yīng)不同地域模型精度要求差異、不同應(yīng)用時(shí)間響應(yīng)要求。其一是以LiDAR點(diǎn)云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過(guò)點(diǎn)云分類(lèi)、建筑物實(shí)例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準(zhǔn)后多視影像對(duì)模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實(shí)色彩點(diǎn)云等輕量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點(diǎn)云約束下生成高精度密集匹配點(diǎn)云構(gòu)造高質(zhì)量實(shí)景三維模型，并在此基礎(chǔ)上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)模型簡(jiǎn)化抽象得到建筑物L(fēng)oD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實(shí)景三維模型、建筑物L(fēng)oD3模型等城市級(jí)實(shí)景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國(guó)產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運(yùn)行，已階段性實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

本發(fā)明提供了一種面向快充的簡(jiǎn)易鋰離子電池物理動(dòng)態(tài)建模方法，步驟S01：設(shè)計(jì)特性測(cè)試信號(hào)：步驟S02：構(gòu)建歐姆阻抗響應(yīng)模塊：步驟S03：構(gòu)建擴(kuò)散動(dòng)態(tài)壓降模塊；步驟S04：構(gòu)建開(kāi)路電壓查找表模塊：步驟S05：基于鋰離子電池模型共由三部分構(gòu)成，歐姆阻抗動(dòng)態(tài)響應(yīng)模塊、擴(kuò)散動(dòng)態(tài)壓降模塊、開(kāi)路電壓查找表模塊，并對(duì)全電池終端電壓和正負(fù)極進(jìn)行建模。本發(fā)明基于模型模擬了，歐姆阻抗動(dòng)態(tài)響應(yīng)、擴(kuò)散動(dòng)態(tài)壓降、全電池(OCV),隨后對(duì)全電池終端電壓和正負(fù)極進(jìn)行建模，通過(guò)恒流放電實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了負(fù)電極擴(kuò)散行為是低SOC誤差的關(guān)鍵影響因素，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了電池模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，為鋰離子電池的快充策略的優(yōu)化提供了可行性依據(jù)。