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本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

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硅溶膠是一種由納米級的二氧化硅（SiO2?）顆粒均勻分散在水或有機溶劑中形成的膠體溶液。 一、基本特性 外觀與性質：硅溶膠外觀多呈乳白色或淡青透明的溶液狀，無臭、無毒。它具有較高的分散性和穩定性，在很大的pH值范圍內都能保持穩定。 化學成分：硅溶膠的分子式可以表示為mSiO2?⋅nH2?O，其中含有大量的水和羥基。 粒徑與比表面積：硅溶膠的粒徑一般在5至100納米之間，處于納米尺度，比表面積較大，通常在50至400平方米/克之間。 二、制備方法 硅溶膠的制備方法有多種，包括離子交換法、酸中和法、水解硅酸酯法等。這些方法的基本原理都是去除易溶于水的離子，使二氧化硅顆粒穩定地分散在水中或有機溶劑中。 三、應用領域 硅溶膠因其獨特的性能，在多個領域有著廣泛的應用： 耐火材料：硅溶膠具有強大的粘結力和耐高溫特性（可達1500°C至1600°C），是制作耐火材料的理想選擇。它可以用作硅酸鹽耐火纖維、耐火保溫磚和耐酸堿水泥的粘結劑。 涂料工業：在涂料中添加硅溶膠，可以增強涂料的牢固性、抗污性、防塵性、耐老化和防火性能。硅溶膠涂料適用于內外墻、防火涂料以及鋼鐵工業中的絕緣填充涂料。 薄殼精密鑄造：硅溶膠在薄殼精密鑄造中作為造型材料，能夠顯著提高殼型的強度和鑄造光潔度，改善操作條件并降低成本。 催化劑制造：硅溶膠具有較高的比表面積和優良的吸附性能，適合用作石油化工催化劑的載體。 造紙工業：硅溶膠可用作玻璃紙防粘劑、照相用紙前處理劑和水泥袋防滑劑。 紡織工業：硅溶膠可以用作上漿劑，與油劑并用處理羊毛、兔毛等纖維，提高可紡性，減少斷頭，防止飛花。 其他應用：硅溶膠還用于電子工業中的化學機械拋光技術、彩色顯像管制造中的分散劑和粘結劑、矽鋼片處理、地板蠟抗滑劑等領域。此外，硅溶膠還具有良好的吸附性能，可用作米酒、醬油、果汁等的澄清劑。 四、性能優勢 高分散性和穩定性：硅溶膠中的二氧化硅顆粒非常小，具有良好的分散性和穩定性，不易聚沉。 優良的粘結性：硅溶膠能夠牢固地附著在固體表面，形成堅固的膜層，無需額外固化劑。 耐高溫性：硅溶膠具有很高的耐高溫性能，適合在高溫環境下使用。 環保性：硅溶膠無毒、無味、無污染，符合現代工業對環保材料的要求。

先后承擔多項可穿戴計算機相關的國家863計劃、自然科學基金和總裝預研項目，積累了豐富的研究成果和系列產品系統，主要包括：1） 面向軍事、工業、娛樂以及教育科研等不同應用領域的多款微型化、超低功耗、特殊形態的高性能可穿戴計算機樣機，參見圖1；2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關的數字化頭盔、頭戴影音播放系統、智能眼鏡系統等，參見圖2；3） 多款新形態可穿戴計算系統交互輸入裝置，包括結合慣性跟蹤和無線傳輸的手持式單手鍵鼠；基于身體傳感網絡的用戶動作捕獲與交互輸入系統；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，參見圖3。

先后承擔多項可穿戴計算機相關的國家863計劃、自然科學基金和總裝預研項目，積累了豐富的研究成果和系列產品系統，主要包括： 1） 面向軍事、工業、娛樂以及教育科研等不同應用領域的多款微型化、超低功耗、特殊形態的高性能可穿戴計算機樣機，參見圖1； 2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關的數字化頭盔、頭戴影音播放系統、智能眼鏡系統等，參見圖2； 3） 多款新形態可穿戴計算系統交互輸入裝置，包括結合慣性跟蹤和無線傳輸的手持式單手鍵鼠；基于身體傳感網絡的用戶動作捕獲與交互輸入系統；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，

本項目開發的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統開發的，融合室內自主地圖創建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網，已開發面向電網行業的迎賓服務機器人，結合醫院診療，已推出醫院遠程看護機器人。

該項目獲得 2010 年江蘇省文化廳文化產業引導資金項目經費支持。 1、項目簡介 三維交互展示系統在文博系統中的應用具有非常重要的意義。 首先，文物的價值在于使更多的參觀者了解其深厚內涵。三維交互展示系統 能夠很好的依托數字虛擬技術與網絡技術，使參觀者對文物的觀賞空間拓展到博 物館以外的生活空間之中。 其次，欣賞文物的同時，保護好文物也是一項艱巨的任務。利用數字虛擬技 術手段對文物進行全方位的展示，就避免了文物真品長時間的暴露在展臺內，即 達到了欣賞文物的目的，又保護了文物本身。 面向文物保護的三維交互展示系統，目的是為了讓參觀者更自主的欣賞與了 解文物本身及內涵，發揮文物的教育功能，同時也為了更好的保護文物。 2、創新要點 該系統創新要點涵蓋三方面：文化遺產的數字化記錄和永久保存； 文物的 非接觸式虛擬修復；文化遺產的虛擬展示。360 3、效益分析 從中央到地方各級政府都非常重視文物的保護及開發。以文化遺產大遺址為 例，我國已公布的六批 2351 處全國重點文物保護單位中，約有 500 余處是大遺 址，占總數的四分之一左右。大遺址保護項目所需資金，采取中央和地方共同籌 集的方式解決。其中，中央財政在“十一五”期問投入大遺址保護專項資金 20 億 元。 通過數字化展示文化遺產，采用光盤、網絡等數字傳播方式，可以為我們中 華文明豐富多彩的文化遺產的傳播更廣泛的可能。另外，我們還可以通過數字化 文化遺產和教育、旅游等行業嫁接，能產生更大的經濟效益。 4、推廣情況 現已推廣單位：無錫博物院

項目研究內容： 該智能信息交互平臺是在充分利用政府機關現有網絡 設備和技術的基礎上， 開發出來的一款充分為政府機關工作提供優質高效 的信息和技術服務，利用政府機關信息資源的系統軟件。是應用范圍內單 位、業務部門、個人所擁有的各種文檔、資料在系統內部之間的傳遞與共 享，并提供對話、交談、通知等功能，保障系統內人員之間 “即時 ”的協同 工作。 技 術原 理 及 特 點：采用 Dephi 語言

傳統上多采用Ni/Au金屬作為LED的電極，降低出光效率，因此，需要采用 透明電極。針對LED對透明電極的要求，利用磁控濺射法在玻璃襯底上設計不同 氣氛、襯底溫度、工作氣壓、濺射功率、靶距、濺射時間等參數下的實驗制備 CI0和ZA0薄膜，探尋制備兩類薄膜的合適的工藝條件；并研究了退火處理對制 備薄膜的結構和性能的影響。制備出高質量、高性能的CI0和ZA0薄膜，發現薄 膜的透光率均在80%以上，甚至可高達91%,電阻率達到10-3Q. cm數量級或 更低，達到了 LED用透明電極薄膜材料的性能要求。

本噴頭屬于消防器材，可用于取代現有的一次性消防噴頭，壽命長達幾十 年甚至上百年。解決了現有技術在無人時發生的火災消防設施不能進行自動噴 淋的問題，或滅火器雖能自噴但無確定方向的問題，以及像廣州 30 層爛尾樓 12 小時的大火，均可及時自動噴滅；就是在白天，也可避免因救援不及時所造 成的群死群傷的悲劇再次發生。