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2014年3月，天津大學(xué)自主研發(fā)的微創(chuàng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)“妙手S”在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院成功為三位患者進行了胃穿孔修補術(shù)和闌尾切除術(shù)，標志著該研究成果正式進入臨床試驗階段。 “妙手S”手術(shù)機器人突破了人手的極限，機械手臂可以360度自由旋轉(zhuǎn)、擺動，手術(shù)操作更為精細、準確。進入人體內(nèi)部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍甚至數(shù)十倍，先進的三維成像技術(shù)使手術(shù)定位更為精確。機器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠?qū)⑹中g(shù)過程中患者的觸覺傳遞給操作醫(yī)生，隨時調(diào)整、制定精確的手術(shù)方案。醫(yī)生只

利用微針技術(shù)遞送藥物至局部組織，是一種微創(chuàng)、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設(shè)計與構(gòu)建的發(fā)展與創(chuàng)新，其中負載內(nèi)容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結(jié)構(gòu)，再到多種多樣的生物活體。目前現(xiàn)有的研發(fā)較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準確，無法準確做到劑量的精準控制；3、暴露的微孔道有感染風(fēng)險；4、需要操作者有一定的醫(yī)學(xué)背景。 大多數(shù)微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環(huán)境液體浸濕而增加感染風(fēng)險，并且在刮擦過程中容易導(dǎo)致微針脫落。而且常規(guī)微針貼片無法自發(fā)完成數(shù)據(jù)信息存儲（需要信息反復(fù)利用電子設(shè)備存儲和讀?。?，難以提高工作效率，并可能導(dǎo)致信息誤差，誤導(dǎo)醫(yī)患。因此，開發(fā)具備高效藥物遞送和便于數(shù)據(jù)儲存與訪問的新策略具有重要意義。 本成果研發(fā)了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態(tài)針頭可實現(xiàn)針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應(yīng)。利用該平臺，本團隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數(shù)據(jù)，科研成果已在ACS Nano發(fā)表，學(xué)術(shù)媒體廣泛報道。 疫苗接種效果與皮下注射相當(dāng)，抗體濃度≥50AU/ml，標記時間≥28天。

本實用新型公開了一種用于微納米顆粒表面修飾的裝置，包括：反應(yīng)腔，其內(nèi)部形成的空腔用于作為前驅(qū)體與微納米顆粒的反應(yīng)空間；多個前驅(qū)體供應(yīng)裝置，其分別通過管道與所述反應(yīng)腔相通以提供不同的前驅(qū)體；載氣輸送系統(tǒng)，前驅(qū)體通過該載氣輸送系統(tǒng)輸出的載氣輸送到反應(yīng)腔中；以及粉體顆粒裝載裝置，用于承載待修飾的微納米顆粒；通過多個前驅(qū)體供應(yīng)裝置分別向反應(yīng)腔交替地輸送前驅(qū)體，并進入旋轉(zhuǎn)的粉體顆粒裝載裝置中以與微納米顆粒表面接觸進行原子層沉積反應(yīng)，從而在微納米顆粒的表面形成包覆薄膜，實現(xiàn)表面修飾。本實用新型還公開了利用上述裝

一種利用磁性納米粒子進行免疫測定的微流控芯片裝置，該裝置通過磁極驅(qū)動納米粒子的運動實現(xiàn)了流體的混沌混合，利用該混合技術(shù)可在15分鐘內(nèi)檢測出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗體，檢測限約為0.48 ng/ml，比基于實驗室的標準化驗所需的時間至少減少了一個量級，可以實現(xiàn)亨德拉病毒的現(xiàn)場快速診斷，同時也可潛在地用于其他生物化學(xué)物質(zhì)的現(xiàn)場檢測。

黨參多糖是黨參中的有效成分之一，傳統(tǒng)控制和評價黨參品質(zhì)都是通過測定其中多糖的含量?，F(xiàn)代藥理學(xué)研究證實黨參多糖具有多種生物學(xué)活性。硒是人體必須的微量元素，是谷胱甘肽過氧化物酶的主要活性成分，人體缺硒可患克山病、大骨節(jié)病等，無機硒因具有較高的毒性，而極大的限制了它的使用，相比較有機硒的使用相對要安全的多。硒多糖作為重要的有機硒種類，不但具有無機硒的活性還具有多糖的各種生理功能。黨參硒多糖是通過黨參多糖硒酸化后的產(chǎn)物，兼具有黨參多糖和硒的活性，安全性較高。 目前，黨參多

本發(fā)明公開了一種微向下提拉晶體生長爐，包括自上而下設(shè)置的上部絕熱層和底部絕熱層(13)，底部絕熱層(13)內(nèi)還設(shè)置有觀察孔(4)，觀察孔(4)呈管狀，其中心軸線與底部絕熱層(13)頂表面的法線的夾角為 45°～60°；內(nèi)層絕熱層、中間絕熱層和底部絕熱層(13)均由質(zhì)量比為 1:9 的氧化鋯和氧化鋁壓制煅燒而成。本發(fā)明設(shè)置的觀察窗口能夠及時觀察晶體生長界面的晶體生長狀況；并且，該觀察窗口對晶體生長爐的溫度場影響小，能夠

1 成果簡介原料油脂費用占生物柴油生產(chǎn)成本的 80％以上，目前原料油脂價格高居不下并不斷上漲，制約了生物柴油產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化。國內(nèi)外生產(chǎn)生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕櫚油、地溝油等。它們與農(nóng)業(yè)爭地，與食品及飼料爭原料，單位生物量的產(chǎn)油率低，生產(chǎn)周期長，消耗大量的水資源、化肥和能源。 清華大學(xué)發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油的新技術(shù)，其技術(shù)特征在于：通過對一種特別藻株特殊品系的篩選和代謝途徑的改變， Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自養(yǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛墚愷B(yǎng)，細胞由綠變黃，生長繁殖更快，油脂含量提高 3~4 倍，達細胞干重的 61％以上。又將工業(yè)界成熟的發(fā)酵技術(shù)應(yīng)用于高油脂異養(yǎng)微藻的生產(chǎn)，進一步提高發(fā)酵規(guī)模和細胞密度，現(xiàn)細胞發(fā)酵密度超過了 100 g/L，獲取了大量異養(yǎng)干藻粉后提取油脂，經(jīng)轉(zhuǎn)酯化反應(yīng)生成了高質(zhì)量的生物柴油。 該技術(shù)的創(chuàng)新點： （ 1）發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油新技術(shù)，打通了以糖、淀粉、有機廢水、二氧化碳等為原料、工業(yè)自動化條件下高效生產(chǎn)生物柴油的新途徑； （ 2）異養(yǎng)藻細胞發(fā)酵產(chǎn)量和油脂含量不斷創(chuàng)造新高（ 細胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了該技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的經(jīng)濟性； （ 3）在發(fā)酵前引入利用 CO2和光合作用來減少糖或淀粉的消耗，降低成本同時減少溫室氣體的排放。 該技術(shù)獲 3 項國家發(fā)明專利和 2007 年全國發(fā)明大會獎。2 應(yīng)用說明與有實力的企業(yè)界合作，在工業(yè)化規(guī)模上進一步降低微藻發(fā)酵過程的成本，實現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運作。 主要生產(chǎn)原料為二氧化碳及以下 3 類之一：（ 1） 甜高粱、甘蔗等糖質(zhì)原料；（ 2） 木薯、玉米等淀粉質(zhì)原料；（ 3） 含糖有機廢水。 生產(chǎn)設(shè)備：微藻培養(yǎng)池、光生物反應(yīng)器、工業(yè)發(fā)酵設(shè)備及廠房為主。 生產(chǎn)消耗：電能、蒸汽等（無污染等環(huán)境問題）。 產(chǎn)品應(yīng)用：微藻生物柴油質(zhì)量好，應(yīng)用范圍與目前市場上銷售的柴油完全相同。 投資風(fēng)險：本技術(shù)創(chuàng)新性強，沒有前人的實踐、范例和經(jīng)驗；通過工業(yè)化和規(guī)?；瘉韺崿F(xiàn)進一步降低成本的目標；高技術(shù)、高投入、預(yù)期高回報的同時也存在投資風(fēng)險。3 應(yīng)用范圍中國境內(nèi)的生物柴油能源市場等。4 效益分析全世界油脂價格和液體燃料價格瘋狂上漲，對世界經(jīng)濟、政治和國家安全等產(chǎn)生重大影響。5 合作方式（ 1） 合作研究開發(fā)：清華大學(xué)方投入前期的專利技術(shù)、成果、儀器、實驗室和研究人員，政府或企業(yè)方投入研發(fā)資金（至少若干百萬元起步）、設(shè)備和工程技術(shù)人員，雙方共同合作，在工業(yè)化規(guī)模上進一步降低微藻發(fā)酵過程的成本，實現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運作。雙方風(fēng)險共擔(dān)，成果共享。 （ 2） 技術(shù)轉(zhuǎn)讓：清華大學(xué)方將前期的專利、技術(shù)、成果獨家轉(zhuǎn)讓給企業(yè)方，同時協(xié)助企業(yè)方完成進一步的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化運作。企業(yè)方首先投入技術(shù)轉(zhuǎn)讓費用，享有對該技術(shù)的壟斷權(quán)。

項目簡介 一種復(fù)合微合金化的鎳鋁青銅及制備方法，其特征是它包括鈧（Sc）（0.025～0.078%）、 鋯（Zr）（0.028～0.082%）、鍶（Sr）（0.012～0.057%）和余量的鎳鋁青銅。它的制備方法 為：首先，將鎳鋁青銅熔化后，依次加入 Al-Sr 中間合金、Al-Zr 中間合金和純 Sc；其 次，加入淸渣劑，接著通入高純氮氣精煉；最后倒入澆包，靜置后除渣并澆鑄成錠。 產(chǎn)品性能、指標\ 本發(fā)明具有組織細小、致密，其硬度提高 13.4％，在 3.

超濾膜一種孔徑規(guī)格一致，額定孔徑范圍為（0.001～0.1μm）的微孔過濾膜。微濾膜一種孔徑規(guī)格一致，額定孔徑范圍為微濾膜（0.1～1μm）的微孔過濾膜。微濾超濾膜大多由醋酯纖維或與其性能類似的高分子材料制得。最適于處理溶液中溶質(zhì)的分離和增濃，也常用于其他分離技術(shù)難以完成的膠狀懸浮液的分離，其應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴大，工業(yè)應(yīng)用十分廣泛，已成為新型化工單元操作之一。用于分離、濃縮、純化生物制品、醫(yī)藥制品以及食品工業(yè)中；還用于血液處理、廢水處理和超純水制備中的終端處理裝置。在我國已成功地利用超濾膜進行了中草藥的濃縮提純。本項目提供高性能中空纖維微濾超濾膜制備技術(shù)。 授權(quán)專利3項： 1、一種聚合物中空纖維復(fù)合納濾膜的制備方法，授權(quán)專利號：ZL 200510110158.5； 2、一種聚合物中空纖維復(fù)合納濾膜的制備方法，授權(quán)專利號：ZL200510110158.5； 3 、 一 種 單 外 皮 層 聚 醚 砜 中 空 纖 維 氣 體 分 離 膜 的 制 備 方 法 ， 授 權(quán) 專 利 號 ：ZL200510110158.5。 公開發(fā)明專利?項：高通量聚氯乙烯中空纖維超濾膜的制備方法，中國發(fā)明申請?zhí)枺篊N02145427.2（2002.11.19）；公開號：CN1415407（2003.05.07）。

本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對微米顆?；蛘呒毎M行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化； 該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環(huán)境使用。