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基于自適應(yīng)滑膜機制的電動汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發(fā)明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對儀器和設(shè)備的要求，同時能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。按照本發(fā)明，從數(shù)據(jù)輸入到
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于光纖薩格納克干涉儀的聲波傳感測量裝置
本發(fā)明公開了一種基于光纖薩格納克干涉儀的聲波傳感測量裝 置，包括單色光源、光纖耦合器、第一單模光纖、少模光纖、第二單 模光纖、長周期光纖光柵、第三單模光纖、光電探測器和示波器；在 光纖耦合器的第三端和第四端之間的第一單模光纖、少模光纖、第二 單模光纖、長周期光纖光柵、第三單模光纖依次連接構(gòu)成了薩格納克 閉環(huán)結(jié)構(gòu)；長周期光纖光柵與少模光纖在薩格納克閉環(huán)內(nèi)實現(xiàn)了級聯(lián)； 當(dāng)外界聲波作用于該裝置的長周期光纖光柵時，其曲率受到
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種納米壓印制備柔性透明表面增強拉曼散射基底的方法
本發(fā)明專利公開了一種柔性透明表面增強拉曼散射基底的制備 方法。該方法結(jié)合了多孔氧化鋁模板與納米壓印技術(shù)。首先，利用陽 極氧化方法制備了多孔氧化鋁模板；然后，在多孔氧化鋁模板上沉積 貴金屬納米顆粒；最后，利用納米壓印技術(shù)將多孔氧化鋁模板的納米 結(jié)構(gòu)和貴金屬納米顆粒轉(zhuǎn)移到聚合物薄膜上，得到一種柔性透明的表 面增強拉曼散射基底?；拙哂袃?yōu)異透明性、柔性、均勻性及高靈敏 度，可以應(yīng)用在瓜果蔬菜表面農(nóng)藥殘留的原位探測、水溶液中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處理器
本發(fā)明公開了一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處 理器，所述協(xié)處理器包括寄存器陣列、模算術(shù)邏輯單元和 ECC 協(xié)處理 器指令控制器，所述寄存器陣列用于存儲橢圓曲線加密計算過程中的 橢圓曲線參數(shù)、私鑰、計算過程數(shù)據(jù)以及計算結(jié)果；所述模算術(shù)邏輯 單元包括加法電路、乘法電路、平方電路、控制單元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方運算；所述 ECC 協(xié)處理器指令控制器用于對 所述模算數(shù)邏輯單元發(fā)送加法、乘法、
華中科技大學(xué)
2021-04-14
接枝兩性離子提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產(chǎn)品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發(fā)明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁納米粒子交流磁化率的溫度測量方法
本發(fā)明公開了一種基于磁納米粒子交流磁化率的溫度測量方法，所述方法包括如下步驟：(1)確定待測對象區(qū)域，并利用通電螺線管對待測區(qū)域施加交流激勵磁場；(2)利用探測線圈采集交流激勵磁場下待測區(qū)域的磁感應(yīng)強度 H1；(3)保持交流激勵磁場不變，將磁納米樣品放置于待測對象的待測區(qū)域內(nèi)，利用探測線圈采集施加磁納米樣品之后待測區(qū)域的磁感應(yīng)強度 H2；(4)計算磁納米粒子的交流磁化率χ的實部χ’和虛部χ”；其中的 A1，A2，α都
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁納米粒子一次諧波幅值的成像方法
本發(fā)明公開了一種基于磁納米粒子一次諧波幅值的成像方法。采用交流磁化強度一次諧波幅值實現(xiàn)磁納米濃度成像，只需在一個方向施加高頻正弦磁場并在不同方向提供掃描磁場便可實現(xiàn)一維、二維以及三維空間的掃描；用低頻三角波掃描磁場或低頻正弦波掃描磁場控制空間區(qū)域零磁場點的位置，求解出不同空間位置的磁納米粒子的一次諧波幅值，最終實現(xiàn)磁納米濃度成像，從而避免了通過改變直流電源的大小來移動零磁場點掃描空間，有效提高了磁納米粒子成像的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種測量激光光束質(zhì)量的裝置、方法及光路準(zhǔn)直方法
本發(fā)明公開了一種測量激光光束質(zhì)量的裝置、方法及光路準(zhǔn)直 方法，解決了現(xiàn)有激光光束質(zhì)量測量系統(tǒng)放置激光器后需要花費大量 時間進行手動準(zhǔn)直的問題。本發(fā)明包括激光器，第一衰減片，第二衰 減片，全反射棱鏡，反射鏡，圖像采集模塊，光束傳輸距離調(diào)節(jié)模塊， 光束傳輸角度調(diào)節(jié)模塊，數(shù)據(jù)處理模塊。本發(fā)明通過光束傳輸距離調(diào) 節(jié)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊測量出不同光束傳輸距離下的光斑中心位置計 算出光束偏離角度，從而通過光束傳輸角度調(diào)節(jié)模塊對激光
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種硅太陽能電池正面銀電極用銀粉的制備方法
本發(fā)明公開了一種硅太陽能電池正面銀電極用銀粉的制備方法， 包括以下步驟：將硝酸銀和檸檬酸溶于去離子水配制得到 A 溶液；將 瓜爾豆膠、抗壞血酸以及硝酸溶于去離子水中配制得到 B 溶液；在攪 拌的情況下，將 A 溶液逐漸滴加到 B 溶液，反應(yīng)一段時間；靜置，沉 淀得到銀粉。本發(fā)明通過引入瓜爾豆膠為反應(yīng)離子分散劑、檸檬酸為 粒子表面改性劑，在液相化學(xué)還原法下制備得到平均粒徑 D50 為 1.0-3.0μm 的銀粉，并兼顧
華中科技大學(xué)
2021-04-14