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【高校科技創新成果推介】
助力
農業綠色發展,清華大學研發生物磷鉀肥
現代高效農業離不開肥料的使用。然而,化學肥料的大量使用導致了嚴重的土壤酸化板結以及對地表水系的生態破壞,在回歸自然、農產品有機化的全球大趨勢中,有機肥料則成為關鍵的源頭。但目前,由于人們認識上的誤區以及技術手段所限,有機肥中磷、鉀元素的補充仍然延用磷酸銨、硫酸鉀等常規化學肥料,對肥料的全面有機化形成了技術障礙。
中國高等教育學會
2022-12-20
交替極無刷永磁電機及基于該電機的電子
助力
轉向系統
本發明公開了一種交替極無刷永磁電機,用于電子助力轉向系 統中,該電機包括:呈中空筒體狀的定子鐵芯,其內壁開有槽,定子 繞組放置在對應的定子槽內;呈中空筒體狀的轉子鐵芯,同軸套設在 定子筒體的中心通孔中,其外表面開有多個槽,且槽數為電機運行磁 場極數的一半;以及多個磁鋼,其分別一一對應放置在轉子鐵心的各 槽內,且相鄰槽的磁鋼極性相同,使得轉子磁鋼只存在單一極性,形 成凸極結構,從而能夠實現降低永磁用量的同時保持電機的輸出轉矩。 本發明還公開了相應的電子助力轉向系統。本發明的裝置對永磁電機 的轉子結構進
華中科技大學
2021-04-14
高性能冷凍電鏡技術
助力
線粒體氧化磷酸化系統研究
通過高性能冷凍電鏡技術,突破性地發現并解析了哺乳動物ATP合酶四聚體的構成形式和高分辨率結構? 報道了目前發
南方科技大學
2021-04-14
天津大學
助力
空間站環控生保系統通風子系統研制
神舟十二號載人飛船于6月17日從酒泉衛星發射中心發射升空,隨后與天和核心艙對接形成組合體,3名航天員進駐核心艙,進行了為期3個月的駐留,開展了一系列空間科學實驗和技術試驗。神舟十二號載人飛行任務的圓滿成功,為后續空間站建造運營奠定了更加堅實的基礎。
天津大學
2021-09-23
降階的單關節
助力
外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法,針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題,采用了降階模型,有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差,簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法,設計了上層控制器和下層控制器,通過上層控制器生成單關節的參考軌跡,下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動,利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器,有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響,實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果,具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
第56屆高教展 |銳取全場景錄播
助力
高校構建智慧云端視界!
5月21~23日,位于山東半島灣畔的青島·紅島國際會議展覽中心,迎來了高等教育領域歷史最久、規模最大、影響力最強的第56屆中國高等教育博覽會。
深圳銳取信息技術股份有限公司
2022-06-15
育勞動之花 釀生活之蜜——綜評系統
助力
勞動教育均衡發展
育勞動之花 釀生活之蜜——綜評系統助力勞動教育均衡發展
河北華發教育科技股份有限公司
2023-02-25
一種
向
鋼液中加入納米粒子以優化鋼組織的方法
(專利號:ZL 201310211127.3) 簡介:本發明公開了一種向鋼液中加入納米粒子以優化鋼組織的方法,屬于鋼鐵冶金領域。其步驟為:將納米粉體與純鐵粉進行混合分散,納米粉體與純鐵粉的質量百分比分別為1~40%、60~99%,納米粉體的平均粒徑為10nm~5000nm;混合料在惰性氣體氣氛下利用熱壓技術燒結成納米粉體棒,該納米粉體棒的芯材為鋼棒,納米粉體棒的外層為混合料,熱壓燒結的壓力為5~40MPa,燒結溫度為1000~1400℃,
安徽工業大學
2021-01-12
一種用于角
向
偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡
本發明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面 組成,內錐面和外錐面形成內部中空的反射結構,外錐面的半錐角α 和內錐面的半錐角β滿足幾何關系式:3α+2β=90°,且 0°<α <30°。本發明結構簡單,對稱性好、抗失調能力強,熱穩定性能和機 械性能優良,制作簡單,成本低,可廣泛應用于氣體、固體和半導體 激光器產生高功率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機的電角度旋
向
和初始值辨識方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統,首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值,然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流,接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系,并依靠得到的位置關系, 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值,反復執行以上步驟數次, 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合,該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值,最后, 利用電角度旋向辨識算法,辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系,若兩者
華中科技大學
2021-04-14
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