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基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持項目。 遠程測量技術主要用于遠程測量及監控、遠程故障診斷、遠程教育及培訓、遠程精度校驗以及網絡化制造系統等。
北京理工大學
2021-04-13
超高強汽車用鋼的成型回彈控制技術
項目背景：超高強汽車用鋼具有超高的強度和優異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業的廣泛關注。根據國家強國戰略咨詢委員會發布的《節能與新能源汽車技術路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標為：重點發展超高強鋼和先進高強鋼技術，實現高強鋼在汽車中的應用比例達到 50%以上；重點發展第三代汽車鋼和鋁合金技術，并推進其產業化應用。因此，在車身結構件上應用超高強鋼是汽車行業極具潛力的發展方向之一。然而，超高強鋼在使用中還存在較多的應用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強度增加，回彈的傾向和嚴重程度不斷增大。在此背景下，開展針對超高強鋼回彈技術的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進高強鋼在汽車車身上的應用。關鍵工藝技術：項目的關鍵工藝技術為：基于組織演變的回彈行為控制技術，即基于超高強鋼成形過程中的組織演變與回彈的內在關系，提出回彈行為的控制技術。通過分析超高強汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學性能和彈性模量的變化，總結影響超高強鋼的回彈機理，建立超高強鋼回彈預測模型，最終實現超高強鋼的回彈行為控制。
北京科技大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術（技術）
成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。一體化控制功
北京理工大學
2021-04-14
一種適于多層膜復合的控制方法
本發明公開了一種適于多層膜復合的控制方法，包括：輸入進料輥的張力參考指令和復合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當前位置、位置偏差和張力狀態在內的反饋信號；將復合輥的位置參考指令與其當前位置值相比較作為實際位移指令，并實現位移閉環控制；基于復合輥實際位移指令，計算得出進料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理，相應實際位移指令并實現位移閉關控制；分別按照上述實際位移指令轉動輥對，由此實現多層膜復合的同步運動控制過程。通過本發明，能夠顯著提高多層膜復合的定位效果，同時具備
華中科技大學
2021-04-14
一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點膠設備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點膠設備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發明在降低加工成本、縮短加工周期的同時，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產品光學性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統封裝
武漢大學
2021-04-14
行業協作機器人及先進控制芯片模組
發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片
上海交通大學
2023-05-09
化學污染物快速檢測及安全控制技術
一、成果簡介 要控制食品安全問題，就需要從農田到餐桌對食品的生產、加工、流通和銷售等各個環節進行全程監控和管理。而現有的食品安全監督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎之上，不僅人力、物 力消耗大，時間成本高，而且信息發布滯后，導致監管部門很難對問題食品進行快速反應。因此，迫切需要大量能夠滿足現場、快速、準確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測技術。試紙成為了 一個非常令人關注的檢測平臺，
中國農業大學
2021-04-14
精確延時起爆控制臺階爆破震動效應技術
成果簡介：爆破振動效應是爆破工程實踐中的主要危害之一，對其進行深入研究有利于控制爆破安全、拓廣工程應用，并創造更大的經濟效益。高精度電子雷管不僅延時精度高、延期時間可以任意設定，而且還對現有毫秒延時爆破理論和技術的形成沖擊。為此，研究高精度雷管對爆破振動效應的影響具有較強的理論價值和現實意義。本項目在國家自然科學基金資助下，通過理論分析、模型試驗、數值模擬并結合現場試驗，系統研究了精確延時對爆破振動的影響，得出了以下主要成果：1.通過理論分析首次提出兼顧爆破地震波干擾和自由面形成效應的延時間隔計算公
北京理工大學
2021-04-14
基于高速DSP的多軸運動控制卡
合作的企業類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統為軟件平臺，配有先進的多軸聯動插補、平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優勢。特點： 控制軸數：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關量控制：32輸入、24輸出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大學
2021-04-14
一種多路高精度溫度控制器
本發明公開了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅動模塊、存儲器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機設定熱壓頭工作溫度，通過接口板和通訊模塊將設定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時對傳感器的溫度特性進行線性化處理。控制模塊將溫度設定信號與采集的溫度信號相比較，其差分信號經過 PID 運算產生控制信號輸出到驅動模塊。驅動模塊采用 PWM 方式控制場效應管驅動熱壓頭的發熱元件。本發明可在 0～30
華中科技大學
2021-04-14