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動力系統控制及能量管理技術
01. 成果簡介 質子交換膜燃料電池系統具有污染低，排放少，高比功率等優點，在汽車上有著越來越廣泛的應用。燃料電池汽車一般包含兩個動力源，即燃料電池和動力電池，如何實現兩個動力源間最優的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩態工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動力系統控制和能量管理的重點。 針對動力系統控制，提出了一種燃料電池混合動力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實施讀取車輛狀態參數，預測整車需求功率，根據動力電池SOC狀態，計算預測未來一段時間內動力電池的目標最優SOC軌跡，同時計算整車的輔助功率等，實現整車目標功率在動力電池和燃料電池之間的優化分配。 針對能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時產生的熱量以及輔助電加熱器產生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結合起來，通過多時間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動態規劃算法，實現了工況預測和最優的能量管理。 同時還針對燃料電池等混合動力汽車，提出了多種網絡通訊方法和通訊網絡測試系統。提出了基于有限狀態機的分布式控制系統、基于時間出發的分布式控制系統CAN網絡通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網絡測試系統等。簡化了控制流程設計，通過確立系統節點間信息交互模式可方便的規劃各節點間的協同工作，避免網絡仲裁和沖突，提高網絡安全的實時性和安全性。02. 應用前景 本成果可應用于質子交換膜燃料電池領域。03. 知識產權 本成果涉及10項發明專利。04. 團隊介紹 項目團隊主要研究方向新能源汽車動力系統，團隊成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負責人為李建秋，獲得國家技術發明二等獎兩項，北京市科學技術一等獎一項、中國汽車工業技術發明一等獎一項，論文發表200余篇。項目團隊深度參與了中國新能源汽車的戰略規劃、科技研發、國際合作、示范考核和產業化推進的全過程，培育出多家學生創業型高科技企業，為中國新能源汽車躋身世界先進行列作出了重要貢獻。05. 合作方式 技術許可。06．聯系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13
粉體加工系統優化改造與自動控制
1 成果簡介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機械、礦山、醫藥、食品、肥料、農藥等工業部門。隨著我國加工業產業結構調整和社會環境的變化，企業的能源和人工成本都在急劇增加。市場的國際化進程加快，也對產品質量的提高和穩定性提出了越來越高的技術要求。而我國大多數的粉體加工廠中，廣泛存在沒有過程自動控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應市場需求的變化。 該技術結合我們 30 年粉體加工技術研發的經驗，與自控專業技術人員共同組合了粉體加工系統優化與自動控制的綜合技術。2 應用說明該技術按照系統工程的思想處理優化與自控之間的關系，它涉及到加工系統的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術指標、外加劑、設備組合與參數選定等，而優化的目標又是降低成本、減少操作人員、提高產品質量和質量的穩定性等多個方面。我們從多因素多目標的系統綜合分析入手，借助信號采集無線傳輸、計算機在線分析、電氣動執行元器件配合等現代控制技術，實現系統的優化與自動控制。 具體的優化與控制內容如下：粉體加工系統標定，能耗分析；原料與產品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統的匹配；改善料倉結構及料位控制系統，避免料倉結拱，提高給料穩定性；分級機技術改造，提高分級效率和產品細度；外加劑的應用，改善粉體物料的流動性，提高工作效率；調整設備結構，保證合理的機內物料滯留量；通過加工設備工作狀態的監控，自動控制給料系統、調整閉路系統循環負荷率，合理搭配加工單機的工作狀態。3 效益分析不同產品和生產線都有差異，需根據具體情況系統分析。4 合作方式技術服務。5 所屬行業領域先進制造。
清華大學
2021-04-13
一種可控制磁力軟啟動裝置
本發明屬于工程機械裝備領域，具體涉及一種可控制磁力軟啟動裝置。本發明包括固 接輸入軸的主動盤以及與其同軸且盤面相向設置的用于接駁輸出軸的從動盤，主、從動盤的 相向面間存有間距且其中一面處設置有永磁體，其相應另一面處布置金屬導電體；永磁體所 在盤面劃分有用于布置永磁體的區域，各區域呈由盤面軸心向外的發散面狀布置，各相鄰區 域間的磁體在平行其盤體軸線方向上的磁性相異布置；軟啟動裝置還包括用于主動盤與從動 盤間作相向或相離動作的動力機構。本發明可實現其啟制動、無級調速、多驅動平衡、過載 自我保護等功能，具有傳動效率高、適應環境強，運行平穩和易于國產化的特點，其結構簡 單且使用方便可靠，市場應用前景廣闊
安徽理工大學
2021-04-13
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持項目。 遠程測量技術主要用于遠程測量及監控、遠程故障診斷、遠程教育及培訓、遠程精度校驗以及網絡化制造系統等。
北京理工大學
2021-04-13
超高強汽車用鋼的成型回彈控制技術
項目背景：超高強汽車用鋼具有超高的強度和優異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業的廣泛關注。根據國家強國戰略咨詢委員會發布的《節能與新能源汽車技術路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標為：重點發展超高強鋼和先進高強鋼技術，實現高強鋼在汽車中的應用比例達到 50%以上；重點發展第三代汽車鋼和鋁合金技術，并推進其產業化應用。因此，在車身結構件上應用超高強鋼是汽車行業極具潛力的發展方向之一。然而，超高強鋼在使用中還存在較多的應用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強度增加，回彈的傾向和嚴重程度不斷增大。在此背景下，開展針對超高強鋼回彈技術的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進高強鋼在汽車車身上的應用。關鍵工藝技術：項目的關鍵工藝技術為：基于組織演變的回彈行為控制技術，即基于超高強鋼成形過程中的組織演變與回彈的內在關系，提出回彈行為的控制技術。通過分析超高強汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學性能和彈性模量的變化，總結影響超高強鋼的回彈機理，建立超高強鋼回彈預測模型，最終實現超高強鋼的回彈行為控制。
北京科技大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術（技術）
成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。一體化控制功
北京理工大學
2021-04-14
一種適于多層膜復合的控制方法
本發明公開了一種適于多層膜復合的控制方法，包括：輸入進料輥的張力參考指令和復合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當前位置、位置偏差和張力狀態在內的反饋信號；將復合輥的位置參考指令與其當前位置值相比較作為實際位移指令，并實現位移閉環控制；基于復合輥實際位移指令，計算得出進料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理，相應實際位移指令并實現位移閉關控制；分別按照上述實際位移指令轉動輥對，由此實現多層膜復合的同步運動控制過程。通過本發明，能夠顯著提高多層膜復合的定位效果，同時具備
華中科技大學
2021-04-14
一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點膠設備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點膠設備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發明在降低加工成本、縮短加工周期的同時，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產品光學性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統封裝
武漢大學
2021-04-14
行業協作機器人及先進控制芯片模組
發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片
上海交通大學
2023-05-09
化學污染物快速檢測及安全控制技術
一、成果簡介 要控制食品安全問題，就需要從農田到餐桌對食品的生產、加工、流通和銷售等各個環節進行全程監控和管理。而現有的食品安全監督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎之上，不僅人力、物 力消耗大，時間成本高，而且信息發布滯后，導致監管部門很難對問題食品進行快速反應。因此，迫切需要大量能夠滿足現場、快速、準確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測技術。試紙成為了 一個非常令人關注的檢測平臺，
中國農業大學
2021-04-14