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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
不對稱負載下無刷雙饋電機獨立發電系統勵磁控制方法
本發明公開了一種不對稱負載下無刷雙饋電機獨立發電系統勵 磁控制方法，該方法是基于正、負序雙 dq 坐標系，將無刷雙饋電機的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負序分量控制器調節 PW 電壓正序和負序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負序分量，CW 電 壓正、負序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據該給定值產生 PWM 調制信號，進而驅動逆變器對 CW 進行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P
華中科技大學
2021-04-14
一種交流電機電流環并行數字控制實現方法
本發明公開了一種交流電機電流環并行數字控制實現方法，屬于交流電機控制領域。本發明包括：將電機電流環系統任務劃分為實時控制任務和非實時任務，將實時控制任務劃分為硬件實現部分和軟件實現部分；在控制周期開始階段，執行非實時任務；在控制周期中間階段，同時執行非實時任務和實時控制任務硬件部分；在控制周期最后階段，執行實時控制任務軟件部分；各任務之間調度切換由軟硬件結合實現，使系統電流環具有最小控制延遲。本發明基于微控制器
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法及裝置
本發明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法，采集主動料輥的實際位移，根據其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動，實現主動料輥位移閉環控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據比較結果控制從動料輥的運動，實現從動料輥位移閉環控制。本發明還提供實現上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環控制電路、從動料輥位移閉環控制電路及與從動料輥位移閉環控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據數值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數與電機動子電氣角度的關系曲線，計算得出永磁磁鏈導數矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線，以永磁磁鏈導數矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導數矢量方向，結合數值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線，進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發明解決了傳統矢量控制
華中科技大學
2021-04-14
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統將連續流技術與無線遠程控制技術相結合，實現了手機和電腦端化學反應的遠距離操控，提高了制藥設備的集成化、連續化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統釜式反應相比，該連續流設備需要的設備占地面積更小；可實現實時產品質量監控；操作靈活，生產規模易于調節，能適應不斷變化的供應需求；同時可以減輕一些審批后的監管任務，進一步提高藥品的生產質量，降低生產成本。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
冶金工業鋼包精煉爐系統先進控制系統研究與應用
本成果為先進控制在鋼包精煉爐電極控制中的應用。鋼包精煉爐先進控制系統包括鋼包精煉爐電極對象、數據采集通道、神經網絡PFC-PID控制器、電極調節裝置，上位機，如圖1所示。數據采集通道主要實現信號的采集和轉換，采集的信號包括變壓器一次側電壓、電流信號，二次側電壓、電流信號；神經網絡PFC-PID控制器根據采集和計算的信號，利用控制模型計算出電電極調節器的輸入信號輸出給電極調節裝置；電極調節裝置實現信號的轉換，控制執行機構實現電極的升降。控制系統采用“恒阻抗”策略，實現了基于神經網絡的預測控制（PFD
常州大學
2021-04-14
面向下一代電動汽車的整車控制器研發
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關鍵技術之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現對電動汽車動力系統的 控制，以及對整車能量系統的優化管理。 其主要功能包括：駕駛模式決策、驅動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業大學
2021-04-14
基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14