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基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
一種移動式多參數水質分析儀
1. 痛點問題
比色檢測在環境監測市場占據較大比重。根據結果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節省判讀儀器，經濟性好，但是準確性低。光電比色法往往需要實驗室分析儀器，譬如實驗室臺式或者便攜式/手持式分光光度計、酶標儀等，準確性高，但是經濟性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導致其應用場景和范圍受限。綜上，目前市場上主流的水質比色分析儀器或技術在經濟性和準確性上無法兼顧。
2. 解決方案
基于智能手機的移動式多參數水質分析儀，以手機攝像頭為信號感知和處理模塊，減少了新儀器開發的成本和周期，此外提出了整合手機攝像頭的比色檢測光路系統設計方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關系模型，開發了配套的單機及云上APP測試軟件。儀器可支持可見光波長范圍（400-700 nm）的水質參數快速比色分析，測定指標包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機重量小于1kg，主機尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護等級IP54，檢測方法符合國標。
相比于傳統實驗室水質分析技術，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機龐大的用戶基礎和兼容平臺，可實時上傳數據和定位監測地點，可組網形成監測大數據的管理和分析。手機的開放性系統有利于迭代升級，互聯網服務有利于產品升級和維護。該儀器打破傳統環境監測極大依賴于實驗室儀器的現狀，提供兼顧經濟性、準確性和便捷性的非凡測量體驗；有利于開展現場污染調查及定量分析，在條件惡劣和偏遠地區的環境監測中可以發揮重要的作用；借助智能手機的高用戶普及率及實時定位功能，能夠為構建環境物聯網和污染大數據提供技術支撐。
合作需求
（1）尋求在數字孿生流域、智慧河湖應用場景對接資源。
（2）尋求在環境監察執法、管網巡查執法、應急監測等領域有豐富市場銷售經驗與渠道資源的企業開展商務合作。
清華大學
2022-01-06
基于有限元分析的熱能設備優化設計
本項成果運用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學（CFD）方法對于設備內部的溫度場或者流場的情況進行模擬與仿真，能夠得到設備內部包括溫度場或流場在內的熱力性能等重要參數，從而為熱能設備的優化設計奠定基礎。我們運用該項技術成功地解決了以下技術問題：1） 平面或者圓管型金屬反射式保溫層（壓力容器或者核電站管道用）建模及其傳熱
河海大學
2021-04-14
基于有限元分析的熱能設備優化設計
1. 技術內容及其先進性 本項成果運用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學（CFD）方法對于設備內部的溫度場或者流場的情況進行模擬與仿真，能夠得到設備內部包括溫度場或流場在內的熱力性能等重要參數，從而為熱能設備的優化設計奠定基礎。我們運用該項技術成功地解決了以下技術問題：1）
河海大學
2021-04-14
一種面向側信道分析的智能密碼系統方法
本發明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統，包括動態環境感知子系統、綜合評價子系統和 防護措施自動化設計子系統；動態環境感知子系統用于對所處環境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統 用于對現有攻擊類型以及現有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統用于根據對動態環境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態分析環境要求時，對用戶原始
武漢大學
2021-04-14
一種節點擾動功率轉移分布均衡度分析方法
本發明公開了一種節點擾動功率轉移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統當前運行狀態下對電力系統進行潮流計算，并獲得支路 功率對節點注入功率的靈敏度矩陣；根據靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉移率矩陣；獲得潮流轉移率矩陣中對應于每個節點的 列向量中各個元素在潮流轉移率統計區間內的概率分布情況；根據概 率分布情況計算改進信息熵，作為反映每個節點擾動功率轉移分布均 衡程度的指標；根據轉移分布均衡度指標對系統在各節點擾動下進行 安全評估。本發明應用于大規模電力系統節點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速
華中科技大學
2021-04-14
INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺
針對行政約談場景中存在的人工記錄效率低、內容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問題，本成果開展了基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺的研究。基于 AI 深度學習的音視頻識別框架、復雜網絡理論和語義知識本體的文本語義相似度計算方法，研究音視頻識別的語音轉寫、對話管理、計算機視覺技術和內容分析的語義理解、語義優化、情感識別方法，實現網信約談、紀委約談、公安審訊、監獄談話等多種行政約談場景下的約談智能化和數字化。其中，語音識別轉寫是開展智能約談系統研究的前提和基礎，本成果訓練了聲學模型和語言模型，構建編碼器，通過音頻角色分離和聲紋識別技術分離說話人聲音，編碼器識別解碼，經過文本語義處理轉寫為文本。而文本語義處理是智能約談系統提升約談效能的源動力，成果構建了基于語義本體的自動專家導引約談知識庫，通過基于復雜網絡的語義相似度計算給約談工作人員推薦約談問題；約談結束后，利用融合主題特征的文本自動摘要技術快速生成匯報摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術自動生成約談報告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識別及語義分析平臺，實現了在線約談預約、人臉識別身份核驗、語音實時轉寫、約談問題智能引導提問、音視文同步顯示、匯報摘要自動生成、約談報告自動生成、約談文件回溯、約談大數據分析等功能。
西安電子科技大學
2022-12-15
面向生命科學的原位顯微分析與操作儀
研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
南開大學機器人與信息自動化研究所于1992年在國內率先開展面向生物醫學工程的微操作機器人研究，并于1996年研制成功國內第一臺面向生物醫學工程的微操作機器人系統，2002年獲得微納機器人領域第一個國家技術發明二等獎。
近些年來，研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發育率。首先，通過在核移植過程中分析細胞受力，提出了基于最小力的細胞撥動方法，攻破了自動化核移植最大的技術屏障；其次，探索了面向減小細胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發育中最關鍵的指標——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國家自然科學基金委及新華社、人民日報、中央人民廣播電視臺等媒體進行報道。
南開大學
2022-07-28
原油含水分析化驗自動化系統與應用
從上可看出，離心法化驗的過程復雜，產生的過程誤差大，自動化程度低， 因需要汽油等稀釋劑,造成了環境污染,帶來了安全隱患，不利于員工身心健康。 尋找新的分析化驗方法是大勢所趨。2、新方法介紹利用短波在油、水及空氣中介電常數不同，能量的衰減量也不同的原理從而 檢測出原油含水率的。工作流程如圖 2 以及儀表結構如圖 3，信息采集系統基本 功能見圖 4。
上海理工大學
2021-01-12