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一
種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法
本發明涉及一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法,屬電氣工程技術領域。該方法采用含量化因子的神經網絡控制策略,使磁懸浮偏航系統在受到隨機干擾情況下,實現穩定懸浮控制:當需要偏航時,首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流,使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處,得到穩態下外環PID控制器的比例、積分、微分系數參數;其次,懸浮控制器改用含量化因子的神經網絡控制策略,獲得外環PID控制器參數的調節量;然后由兩者求得勵磁電流參考值,減去實際值,經內環PID控制器,實時調整勵磁電流,實現穩定懸浮。本發明自適應能力強、動態響應快、抗干擾能力強,可確保整個懸浮偏航過程系統性能實時最優。
曲阜師范大學
2021-05-07
一
類調控CCR5和CXCR4基因的融合蛋白及方法
一種類轉錄激活因子(TranscriptionActivatorLikeEffectors,TALE),其特征在于所述類轉錄激活因子(TALE)能夠與人類CCR5基因活性區域或者CXCR4基因活性區域中的DNA片段識別并結合,所述人類CCR5基因活性區域一共有3個,所述CXCR4基因活性區域一共有2個。TALE與核酸內切酶連接形成融合蛋白TALEN,利用該TALEN對CCR5基因或者CXCR4基因的特定位點進行剪切,可以使得進行基因調控后的細胞具備抵御HIV病毒的能力。
清華大學
2021-04-10
一
種基于衛星通信的大當量裝藥沖擊波威力測試系統
本發明公開了一種基于衛星通信的大當量裝藥沖擊波威力測試系統,該系統包括布設于大當量裝藥沖擊波的測試現場,用于以測試現場的爆炸沖擊波壓力為觸發信號采集沖擊波信號的數據采集單元、用于監控數據采集單元的工作狀態、完成數據采集單元的工作參數設置以及試驗測試數據和采集數據的處理與顯示的控制終端,以及用于將數據采集單元采集的沖擊波信號發送至控制終端,并將控制終端的控制信號發送至數據采集單元的移動衛星通信終端;
北京理工大學
2021-04-10
成都鏈安科技有限公司
一
站式區塊鏈安全服務平臺
作為中國信通院可信區塊鏈聯盟理事單位、全國信息安全標準化技術委員會成員單位、北京金融科技產業聯盟會員單位、四川省區塊鏈協會理事單位、區塊鏈金融聯盟理事單位,中國信通院區塊鏈安全檢測唯一的技術合作單位、國家互聯網應急中心的“區塊鏈安全技術檢測中心”的技術合作單位,鏈安科技參與了工信部多項區塊鏈安全標準和白皮書的撰寫,參與《四川省區塊鏈產業白皮書(2019年)》撰寫,并入選工信部2018、2019《中國區塊鏈產業白皮書》。鏈安科技以網絡安全、形式化驗證、人工智能和大數據分析四大技術為核心,打造了面向區塊鏈全生態安全的『Beosin一站式區塊鏈安全服務平臺』。『Beosin一站式區塊鏈安全服務平臺』包含『四大核心安全產品』和『八大明星安全服務』,為區塊鏈企業提供安全審計、虛擬資產追溯與AML反洗錢、安全防護、威脅情報、安全咨詢和應急等全方位的安全服務與支持,實現區塊鏈系統『研發→運行→監管』全生命周期的安全解決方案。申請軟件發明專利和著作權16項,并以用戶需求為根本,致力于搭建起我國“自主創新、自主可控”的區塊鏈安全技術和保障體系,已經成為政府、公安、工信部、網信辦、金融、軍隊、執法監管部門等的首選品牌。榮獲『2018全國首屆中小微企業『SaaS』應用創新創業大賽冠軍』、『2018中國區塊鏈企業百強榜』、『2018年度最專業安全服務機構』、『2019中國區塊鏈安全領軍企業』、『2019最佳區塊鏈數據安全團隊』、『2019年度區塊鏈安全服務機構』、『2019年度區塊鏈技術突破獎』、『2019產業區塊鏈安全衛士』、『2019中國區塊鏈技術創新典型企業』、『2019最佳安全服務機構』、『2019區塊鏈百強企業』、2020首屆人民網內容科技創新創業大賽全國總決賽『創業人氣獎』等榮譽。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接!
電子科技大學
2021-04-10
一
種用于定向運動教學或比賽的點簽器固定裝置
本發明公開了一種用于定向運動教學或比賽的點簽器固定裝置,包括一用于放置點簽器的固定板,所述固定板上設有一用于容納點簽器的槽體,以及一便于緊固點簽器的限位機構,在固定板上設置有向地面延伸設置的支撐桿。通過設置的固定板及槽體,不但可方便放置點簽器,且伸縮式結構的支撐桿也能夠適應參賽人員的身高,便于操作,并且可同時設置懸掛點標旗的突起物,起到了一板多用的作用,設置凸起及排水孔,最大程度上保證了點簽器的正常使用,提高了點簽器的使用壽命,本裝置如果用于體育教學,既可以固定在校園里,也可以隨堂設置,如果用于郊外或公園定向比賽,則便于攜帶和移動。有助于定向運動教學及比賽的規范化和標準化。
青島農業大學
2021-04-11
集直立運送與歸集于
一
體的旋轉導向秸稈收集裝置
本發明屬于農業機械技術領域,涉及一種應用于秸稈收割機的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置,設置在秸稈收割機收割臺處,其特征在于:包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構,所述上撥叉結構包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體,所述傳動軸的兩端分別為連接臂,傳動軸與連接臂軸接,兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接;所述傳動齒輪與動力驅動裝置相連;所述中撥叉結構包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體;所述下撥禾鉤結構包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤,所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結構,三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運送方向,保證秸稈的直立歸集,定量定向的歸集與堆放,方便對其捆扎成型。
青島農業大學
2021-04-11
一
種用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置
本實用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設置的蓋體結構、培養容器和通氣結構;所述蓋體結構包括頂蓋和設置在所述頂蓋的下側面的飼喂液腔;飼喂液腔的底面為PTFE濾膜;所述培養容器為兩端開口的圓筒形結構。本實用新型所述用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置,結構簡單,成本低廉,易于操作,同時有效降低刺吸式昆蟲的死亡率。
青島農業大學
2021-04-11
一
種固液兩相PEG培養基的制備方法及應用
本發明提供了一種固液兩相PEG培養基的制備方法及應用,是在培養瓶底部配置固體MS培養基,高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠,沿垂直方向移出部分固體凝膠,優選為沿培養瓶直徑移出一半體積的固體凝膠,在培養瓶底部形成空缺,在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養基,所述加入的含PEG的MS液體培養基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發明的培養基由固相MS培養基與液相PEG培養液兩部分組成,液體PEG水平方向滲入固體凝膠,固相培養基上接入馬鈴薯試管苗莖段,進行抗旱性測定;具有制作簡單、所需時間短、莖段接種方便等特點。
青島農業大學
2021-04-11
一
種秸稈還田纖維分解性生防真菌及菌劑和應用
本發明提出一種秸稈還田纖維分解性生防真菌及菌劑和應用,其中該菌株F7JX993849的分類命名為綠木霉Trichoderma?virens,保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,其保藏編號為CGMCC?No.3.17613。本發明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849對農作物秸稈中的纖維素、半纖維素和果膠組分同時具有較強的分解能力。其次,本發明的綠木霉Trichoderma?virens?F7JX993849可以拮抗植物病源菌入侵,具有生物防治功能。再次,本發明的秸稈還田纖維分解性生防真菌所制成的菌劑,可以解決一般秸稈腐熟劑在應用過程中效果不理想、不穩定的問題,具有良好的應用價值。
青島農業大學
2021-04-11
一
種基于譜隨機有限元模型的隨機動載荷識別方法
本發明公開了一種基于譜隨機有限元模型的隨機動載荷識別方法。本發明的方法包括步驟:S1、對含不確定性參數的結構開展同工況下多次模態試驗,建立不確定性系統的譜隨機有限元模型;S2、測量隨機動載荷作用下含不確定性參數結構的隨機動響應樣本;S3、利用隨機動響應樣本均值識別結構上所受隨機動載荷的均值;S4、利用識別的隨機動載荷均值求解僅考慮系統參數不確定性時的結構隨機動響應協方差;S5、計算僅考慮動載荷隨機性引起的隨機動響應協方差的近似值;S6、識別獲取隨機動載荷的統計特征。本發明能夠同時考慮了動載荷和系統參數的不確定性,利用實測結構動響應樣本,識別結構系統上作用隨機動載荷的統計特征。
東南大學
2021-04-11
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