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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動(dòng)密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動(dòng)密封的可靠性和運(yùn)行效率往往沖突，密封層級(jí)多運(yùn)行阻力大，效率低，密封層級(jí)少，密封可靠性差，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)并通過(guò)磁力耦合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，為規(guī)模化海洋能開(kāi)發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)射式多焦點(diǎn)激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數(shù)，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側(cè)，每側(cè)利用同軸激光分別穿過(guò)多焦點(diǎn)鏡片組并反向?qū)ι洌勾?性透射材料內(nèi)部產(chǎn)生的焦點(diǎn)數(shù)量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對(duì)激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強(qiáng)，激光多焦點(diǎn)光束離開(kāi)后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產(chǎn)生拉應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)激光對(duì)厚脆性透射材料的分離。裝

本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種仿射投影符號(hào)子帶凸組合自適應(yīng)回聲消除方法，該方法對(duì)通信系統(tǒng)的聲學(xué)回聲的消除效果好，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小。

460mm×190mm×200mm，圓片尺寸φ120mm。光路中的遮光片可上下、左右、前后移動(dòng)，帶光源。在室內(nèi)一般光照環(huán)境能使用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫(xiě)成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過(guò)坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過(guò)在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

成果創(chuàng)新點(diǎn) 研制了基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微觀 粒子的三維追蹤，該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、速度快的特點(diǎn)。 核心解決問(wèn)題： 全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生物粒子、納米材料 的實(shí)時(shí)三維操縱。還加入特殊功能光阱如拉蓋爾高斯光束、 貝塞爾光束。基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)用于對(duì)被全息 光鑷捕獲的粒子的三維成像和三維位移跟蹤測(cè)量。 核心優(yōu)勢(shì)： 將全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)與基于機(jī)器視覺(jué)的光

研制了基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微觀粒子的三維追蹤，該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、速度快的特點(diǎn)。 核心解決問(wèn)題： 全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生物粒子、納米材料的實(shí)時(shí)三維操縱。還加入特殊功能光阱如拉蓋爾高斯光束、貝塞爾光束。基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)用于對(duì)被全息光鑷捕獲的粒子的三維成像和三維位移跟蹤測(cè)量。 核心優(yōu)勢(shì)： 將全息光鑷光學(xué)系統(tǒng)與基于機(jī)器視覺(jué)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)集成在一起，在進(jìn)行光學(xué)捕獲操縱粒子的同時(shí)，可以追蹤粒子，獲取粒子三維位移信息。

組件級(jí) MPPT，智能監(jiān)控 PV 信息，高頻電氣隔離， 安全可靠，峰值效率大于 99.5%，優(yōu)化器功率等級(jí) 300W。

“智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽(yáng)能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 1、 研發(fā)背景 太陽(yáng)能是綠色環(huán)保的可再生能源，太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，中國(guó)光伏裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到了近70GWp，預(yù)計(jì)2020年，全球裝機(jī)量達(dá)到540GWp。傳統(tǒng)的人工光伏電站運(yùn)維方式已經(jīng)不能滿足產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要，為了提高電站的生產(chǎn)水平，降低運(yùn)維成本，必須實(shí)施智能化、無(wú)人化的光伏電站維護(hù)技術(shù)。 2、 技術(shù)說(shuō)明 “智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽(yáng)能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。 采用智能電站運(yùn)維機(jī)器人完成對(duì)太陽(yáng)電池組件表面的清潔和缺陷檢查，相比人工方式，可提高清潔水平，極大程度的減少水資源的使用，且降低30%左右的成本； 采用組件級(jí)別的電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集和分析系統(tǒng)，分析電站的運(yùn)行性能瓶頸、預(yù)警潛在故障，提高電站的可靠性； 借助于智能云光伏技術(shù)，可極大的降低分布式光伏電站的運(yùn)維成本。 3、 合作意向 太陽(yáng)電池組件廠智能組件 大型光伏電站的運(yùn)維與性能評(píng)估 分布式光伏電站的集中管理和低成本化 國(guó)家光伏扶貧工程

成果簡(jiǎn)介本系統(tǒng)可以將太陽(yáng)能電池組件接收到的太陽(yáng)輻照能量逆變成標(biāo)準(zhǔn)的正弦交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)帶動(dòng)水泵實(shí)現(xiàn)揚(yáng)水功能。 本系統(tǒng)具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能以及完善的保護(hù)功能。 此外， 還可以實(shí)現(xiàn)日出而作日落而歇的無(wú)人值守功能。成熟程度和所需建設(shè)條件樣機(jī)基本完善， 初步具備了相關(guān)的功能， 后續(xù)需要一定的資金購(gòu)買(mǎi)設(shè)備以便推出產(chǎn)品。技術(shù)指標(biāo)基本符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景本系統(tǒng)屬于新能源發(fā)電范疇， 從國(guó)家的中長(zhǎng)期