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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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重載機(jī)械裝備多缸協(xié)同控制液壓伺服系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用
大型重載機(jī)械裝備是是我國基礎(chǔ)設(shè)施、資源開發(fā)和國防建設(shè)急需的重大技術(shù)裝備。這類裝備具有重承載、強(qiáng)沖擊和極端環(huán)境運(yùn)行的特點(diǎn)，液力驅(qū)動(dòng)工作中大功率傳遞和液-固耦合現(xiàn)象極為突出。
基于電液控制發(fā)明了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的位置和壓力主從控制方法，解決重載機(jī)械裝備運(yùn)行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實(shí)現(xiàn)多缸液壓伺服系統(tǒng)位置和壓力的精確控制。同時(shí)發(fā)明了液壓滾切式金屬板剪切機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運(yùn)動(dòng)方程以及無節(jié)流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實(shí)現(xiàn)了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和可控性。提出多缸液壓系統(tǒng)失穩(wěn)判定方法，得到液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件，提高大型重載設(shè)備的穩(wěn)定性。
太原科技大學(xué)
2021-05-04
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一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法
本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。
東南大學(xué)
2021-04-11
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輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對(duì)展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長(zhǎng)度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復(fù)利用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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碳納米管海綿功能復(fù)合材料的可控制備及儲(chǔ)能應(yīng)用
碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會(huì)對(duì)清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)器件的研究如火如荼。
北京大學(xué)
2021-02-01
一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法
本發(fā)明公開了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法通過對(duì)瀝青砂漿進(jìn)行疲勞試驗(yàn)獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對(duì)比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進(jìn)行四點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實(shí)現(xiàn)瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進(jìn)行實(shí)際瀝青混合料疲勞試驗(yàn)，解決了瀝青混合料疲勞試驗(yàn)周期長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果離散性大，試驗(yàn)成本高等問題，對(duì)于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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大連海事大學(xué)電機(jī)性能參數(shù)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購競(jìng)爭(zhēng)性磋商
大連海事大學(xué)電機(jī)性能參數(shù)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購競(jìng)爭(zhēng)性磋商
大連海事大學(xué)
2022-06-14
一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置
本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊擺動(dòng)，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動(dòng)，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動(dòng)能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長(zhǎng)了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于廣義橢偏儀的光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計(jì)算機(jī)、光譜儀、伺服電機(jī)控制器、直流伺服電機(jī)、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動(dòng)直流伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強(qiáng)大 小。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡(jiǎn)單。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法
本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機(jī)干擾情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時(shí)，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵(lì)磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點(diǎn)處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵(lì)磁電流參考值，減去實(shí)際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)，可確保整個(gè)懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實(shí)時(shí)最優(yōu)。
曲阜師范大學(xué)
2021-05-07