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一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu),拉壓傳力機(jī)構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機(jī)構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機(jī)構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實(shí)驗(yàn)作用于人體胸,腰椎標(biāo)本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.

本發(fā)明公開了一種注意力焦點(diǎn)測量方法，對測試對象的頭部偏 移數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，根據(jù)測量數(shù)據(jù)估算測試對象的注意力焦點(diǎn)所在 位置；通過異常判別及聚類消除部分測試對象注意力分散導(dǎo)致的群體 注意力測量誤差；將本發(fā)明提供的這種注意力焦點(diǎn)測量方法應(yīng)用于教 室環(huán)境中監(jiān)測課堂情況，可為了解學(xué)生上課狀態(tài)提供了可靠而直觀的 數(shù)據(jù)，對于當(dāng)前課堂教學(xué)中學(xué)生學(xué)習(xí)情況的監(jiān)測具有較高的價(jià)值。

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

本實(shí)用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動(dòng)橫梁，在所述C型架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)橫梁的兩端位于所述滑槽內(nèi)，且移動(dòng)橫梁的至少一端與位于所述滑槽內(nèi)的齒條連接，在C型架上設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕；C型架的前端設(shè)置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設(shè)置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產(chǎn)生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內(nèi)的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計(jì)算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導(dǎo) 致無縫線路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴(yán)重影響列車的安全運(yùn)行。 本實(shí)用新型是一種不影響現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點(diǎn)處的鋼軌中的實(shí)際縱向力的大小。操作簡單，所用時(shí) 間少，能在現(xiàn)場直接測試判斷，不需要進(jìn)行專門標(biāo)定。有著廣闊的應(yīng)用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識別無縫線路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識別鐵路無縫線路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運(yùn)營方面有巨大的社會(huì)效益。

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊(duì)與池振國教授團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團(tuán)隊(duì)又發(fā)現(xiàn)了力致長余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團(tuán)隊(duì)（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊(duì)（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時(shí)研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國教授研究團(tuán)隊(duì)提出利用一種更加簡單的方法來精準(zhǔn)設(shè)計(jì)力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計(jì)策略。該策略設(shè)計(jì)的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無到有的力致發(fā)光。同時(shí)，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究內(nèi)涵。結(jié)合光物理測試和理論計(jì)算，深入探究這類新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置,包括探針座，調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包 括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件、第四調(diào) 節(jié)部件以及第五調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測量系統(tǒng)的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針任 意姿態(tài)的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調(diào)節(jié)精度；且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進(jìn)一步保證原子力探針測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。 

青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司位于美麗的青島西海岸，中國優(yōu)秀的旅游城市——膠南，204國道和同三高速貫穿南北，濟(jì)青高速南線貫穿東西，東臨青島前灣港，北靠青島國際機(jī)場，目前至青島的跨海大橋和海底隧道即將通車，海陸空交通極為便利。 青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司成立于2001年，歷經(jīng)十年的發(fā)展，已經(jīng)成為獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售數(shù)控機(jī)械、紡織機(jī)械的機(jī)械制造公司。數(shù)控沖床產(chǎn)品廣泛適應(yīng)于棉紡、汽車、柜類、箱類、篩網(wǎng)、制蓋、制罐生產(chǎn)線、儀表五金、太陽能熱水器、電池鐵板、裝飾面板、糧食機(jī)械、自行車配件、倉庫、金屬家具、消聲板、燈具、廚房設(shè)備等冷沖壓加工行業(yè)。產(chǎn)品銷售、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及全國，并出口印度、巴基斯坦、孟加拉國、蒙古、俄羅斯等國。 公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備先進(jìn)，廣泛引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，集科研、生產(chǎn)、銷售為一體，公司的質(zhì)量管理體系在2002年通過了ISO9001—2000質(zhì)量體系認(rèn)證。公司連續(xù)多年獲得“質(zhì)量信得過單位”、“誠信民營企業(yè)”等稱號。公司重視“科技興企”不斷加大研發(fā)資金投入和人才的引進(jìn)與培養(yǎng)，尤其注重技術(shù)開發(fā)中心的建設(shè)，配備了一流的硬件設(shè)施、CAD軟件開發(fā)系統(tǒng)，能夠承擔(dān)高水準(zhǔn)的產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目，公司與山東科技大學(xué)聯(lián)合成立了科研開發(fā)基地，使雙方在課題研究、成果轉(zhuǎn)讓、人才培訓(xùn)、信息溝通、資源共享等方面互惠互利，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)、學(xué)、研一體化的新產(chǎn)品開發(fā)模式，有效縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，能夠及時(shí)應(yīng)變，牢牢地占據(jù)市場主動(dòng)權(quán)。 公司堅(jiān)持“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的方針，堅(jiān)持走“以人為本”，“科技興企”的道路，貫徹“產(chǎn)品與名牌競爭、質(zhì)量同國際接軌”的企業(yè)方針；堅(jiān)持“市場為靈魂、質(zhì)量為生命、科技進(jìn)步為動(dòng)力、效益為目的”的企業(yè)理念；以一流的品質(zhì)、合理的價(jià)格、優(yōu)秀的服務(wù)、全面推行“用戶滿意工程”。 公司在國內(nèi)已設(shè)立了16個(gè)售后服務(wù)站，在山東、浙江、江蘇、河北、遼寧等地已設(shè)辦事處。各辦事處產(chǎn)品配件均有現(xiàn)貨，售后服務(wù)人員裝備精良，隨叫隨到；并按公司要求定期 走訪用戶。了解產(chǎn)品在用戶的使用情況，進(jìn)行及時(shí)反饋。我公司的售后服務(wù)工作得到了全國各地用戶的好評。售后服務(wù)人員負(fù)責(zé)公司新設(shè)備的安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)工作。 面對國內(nèi)外市場帶來的機(jī)遇，我公司愿以銳意進(jìn)取的開拓精神，同天下有識之士精誠合作、并駕齊驅(qū)、共創(chuàng)輝煌。  科力達(dá)公司期待您慧眼獨(dú)具！ 公司董事長兼總經(jīng)理孫賢功向廣大用戶致敬！