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一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法，包括以下步驟： (1)設(shè)置光圖案發(fā)射裝置；(2)對所述待定位目標(biāo)的光信號進(jìn)行檢測；(3) 定位所述待定位目標(biāo)的位置，得到該待定位目標(biāo)距扇葉旋轉(zhuǎn)軸的距離 ρ，以及該待定位目標(biāo)相對基準(zhǔn)線的偏轉(zhuǎn)角度θ。本發(fā)明通過對光圖 案發(fā)射裝置的組成及設(shè)置、以及相應(yīng)的基于光圖案的室內(nèi)定位方法的 測量參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決室內(nèi)定位精度不 高的問題，該室內(nèi)定位方法可實現(xiàn)厘米級定位精度，并且定位目標(biāo)數(shù) 量多，定位范圍廣；此外，該室內(nèi)定位方法對定位目標(biāo)的硬件功能要 求不高，可大大擴(kuò)展應(yīng)用范圍。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘
小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項結(jié)合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點的時頻計量科學(xué)儀器設(shè)備，性能指標(biāo)超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜的問題，具有巨大的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項目已實現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級轉(zhuǎn)移探測方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)的項目合作，實現(xiàn)了研究成果處于國際先進(jìn)水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。
北京大學(xué)
2021-02-01
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平板顯示用上轉(zhuǎn)換光擴(kuò)散微球及其制備方法
本發(fā)明公開一種平板顯示用上轉(zhuǎn)換光擴(kuò)散微球及其制備方法，該光擴(kuò)散微球為多殼層結(jié)構(gòu)，微觀上表現(xiàn)為“三明治”結(jié)構(gòu)，最內(nèi)層為鉺鎂雙金屬復(fù)合氧化物Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ微球，其平均直徑為２～４μｍ，中間層為多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４，層厚為１００～２００ｎｍ，最外層為聚硅氧烷縮聚物，層厚為４００～６００ｎｍ；該光擴(kuò)散微球是通過先在Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ微球上原位生長一層多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４制得多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４／Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ復(fù)合微球，再在該復(fù)合微球上原位水解縮聚硅氧烷單體制得，具有上轉(zhuǎn)換發(fā)光現(xiàn)象，在９８０ｎｍ激光器激發(fā)下呈現(xiàn)綠光；由其紫外光固化制備的光擴(kuò)散膜具有較佳的光擴(kuò)散效果，光擴(kuò)散膜的可見光透過率為９０％～９５％、霧度為８０％～８８％，同時具有上轉(zhuǎn)換發(fā)光性能、良好的機(jī)械性能、耐老化性能和阻燃特性，實現(xiàn)了光擴(kuò)散膜的多功能化，具有廣闊的應(yīng)用前景。
東南大學(xué)
2021-04-11
光控軟體機(jī)器人運(yùn)動方向便捷調(diào)控技術(shù)
控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個關(guān)鍵科學(xué)性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動軟體機(jī)器人沿某個方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運(yùn)動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動軟體機(jī)器人運(yùn)動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運(yùn)動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。
東南大學(xué)
2021-04-11
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高靈敏度高分子光探測器
通過分子設(shè)計在高分子光電探測器中實現(xiàn)活性層的垂直相分離控制，有效降低負(fù)偏壓下的暗電流從而提高光探測器的探測度。具體上，課題組基于具有優(yōu)異光伏性能的苯并二噻吩（BDT）為主鏈構(gòu)建單元，通過在側(cè)鏈引入共軛的3,4-乙撐二氧噻吩（EDOT）作為給體單元，與以噻吩并吡咯二酮TPD為受體單元共聚，合成了高分子PBT(EDOT)? 與噻吩側(cè)鏈的高分子PBT（TH）相比，PBT(EDOT)器件負(fù)偏壓下的暗電流密度降低了2個數(shù)量級以上，而其光伏性能沒有顯著下降（圖1）。并且，探測器在±2.0V時具有非常高的整流比，暗電流的比值達(dá)到106-107，說明該探測器具有非常優(yōu)異的二極管特性。在-0.2 V時，PBT(EDOT)器件暗電流密度可以達(dá)到1.6 × 10-10 A cm-2。暗電流的降低，使PBT(EDOT)光探測器在光譜響應(yīng)區(qū)內(nèi)可以獲得1013 Jones以上的探測度。與之相對的是，基于PBT(TH)的探測器，其探測度始終在1.1 × 1012 Jones以下的水平（圖2a）。此外，由于暗電流的減小，PBT(EDOT)器件對于弱光的探測敏感性大大提高，可以探測到光強(qiáng)在1 pW cm-2以下的弱光（圖2b）。該項工作已申請PCT專利，課題組將進(jìn)一步開發(fā)高分子光探測器在傳感、光通訊等方面的實際應(yīng)用。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
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太陽能型獨(dú)立灌溉補(bǔ)光螺旋栽培立柱
項目簡介 本成果太陽能型獨(dú)立灌溉補(bǔ)光螺旋栽培立柱，由太陽能對微型水泵供電或圓筒形 LED 燈管供電，從而實現(xiàn)無電能消耗的螺旋栽培立柱獨(dú)立自動灌溉與補(bǔ)光，整體結(jié)構(gòu)簡單可 靠，便于拆裝，屬國際首創(chuàng)項目。該成果處于中試研究階段，并申請了專利，專利號： 201410000816.4。 性能指標(biāo) （1）整機(jī)尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降臺折疊）。 （2）承載量：150kg；92 （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h
江蘇大學(xué)
2021-04-14
二維磁性材料磁光拉曼效應(yīng)
研究了二維鐵磁材料VI 3
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置
本發(fā)明公開了一種偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置，該方法利 用偏振分束、偏振旋轉(zhuǎn)、偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件、偏振合束實現(xiàn)偏 振無關(guān)空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡，反射鏡、半波片和反射式 偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、偏振相關(guān)空間光調(diào)制器 件和反射鏡構(gòu)成直角三角形回路或者多邊形回路，半波片位于回路中。 裝置還可以進(jìn)行多種改進(jìn)。本發(fā)明可以適用于多種空間光束，如軌道 角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間相位調(diào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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納/微結(jié)構(gòu)非線性光學(xué)、光調(diào)控與器件應(yīng)用
本項目主要開展納微結(jié)構(gòu)體系光子帶隙的設(shè)計、納微結(jié)構(gòu)體系的光學(xué)非線性效應(yīng)、光波傳播動力學(xué)以及光控光操作應(yīng)用等方面的研究，發(fā)展在介觀尺度下調(diào)控光子傳輸行為的新效應(yīng)、新原理與新技術(shù)。已在Physical Review Letters、Optics Letters、Applied Physics Letters和Optics Express等國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文30余篇。其中有關(guān)鐵鋯雙摻鈮酸鋰晶體的相關(guān)成果被《Science Archived》收錄，有關(guān)非傳統(tǒng)偏壓配置條件下各種非線性光子學(xué)晶格的制備
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護(hù)方便，可有效的
武漢大學(xué)
2021-04-14