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一種便攜式二自由度腕關節康復機器人
本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌肉機構，旋轉關節，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法
本發明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應用于復合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(8)。本發明具有自動鋪放復合材料預浸帶的功能，打破了國外技術的封鎖，可滿足航天、航空工業對復合材料構件制造的需要。
武漢大學
2021-04-14
一種帶蓄熱的太陽能雙效吸收式熱泵烘干系統
本發明公開了一種帶蓄熱的太陽能雙效吸收式熱泵烘干系統，該系統通過將升溫型吸收式熱泵和增量型吸收式熱泵的復合疊加，針對不同烘干環境的不同烘干量／溫度要求，通過閥門的開關實現兩套吸收式熱泵系統的切換，以太陽能集熱器內導熱油作為熱源，溴化鋰吸收式熱泵機組制取熱風進行烘干操作，配備的蓄熱罐可以將多余的太陽能儲存，隨時備用；本發明系統通過一套機組實現了兩種工作
東南大學
2021-04-14
一種分布式文件系統客戶端元數據緩存優化方法
本發明公開了一種分布式文件系統客戶端元數據緩存優化方法， 屬于計算機存儲系統技術領域。當客戶端在訪問文件時，直接向鎖服 務器申請及建立文件父目錄的目錄范圍鎖，獲得該目錄下所有子文件 的元數據緩存權限；當其它客戶端訪問同一個子文件時，撤回沖突子 文件的元數據到元數據服務器，后繼客戶端再申請此子文件的元數據 緩存權限。本發明減少了維護緩存一致性的開銷，并且目錄范圍鎖對 應緩存中的元數據可以批量刷回，減少與元數據服務器的交
華中科技大學
2021-04-14
一種用于煤礦斜井鋼帶機安全監控的空中往復移動式機構
本發明公開了一種空中往復移動式機構，用于對煤礦斜井鋼帶機進行安全監控。本發明機構包括導向輪、行走輪、車體和抓繩器；導向輪和行走輪安裝在車體上；行走輪與導軌的傾斜面接觸，在導軌上滾動；導向輪與導軌的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車體上。該空中往復移動式機構吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運行時不會與斜井內的人員設備發生干涉，可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行，降低安全事故造成的損失。本發明具有結構簡單，使用方便，運行靈活、可靠的特點。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝置
本發明公開了一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應部分及磁軛式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導芯和引導芯套 筒，磁引導芯由長短不一的長方體形引導芯構成；磁感應部分由繞制 在引導芯套筒外側的磁感應線圈和引線端組成；由引導芯套筒支撐固 定的磁軛式局部微磁化部分，包括方形導磁構件、磁軛式雙磁鐵以及 斜向雙導磁構件，該部分將磁場量導入待檢測金屬體內，達到局部微 磁化的效果，通過與磁引導芯連接的磁敏感元件和引導芯套筒外的磁 感應線圈，傳遞
華中科技大學
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法及裝置
本發明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法，采集主動料輥的實際位移，根據其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動，實現主動料輥位移閉環控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據比較結果控制從動料輥的運動，實現從動料輥位移閉環控制。本發明還提供實現上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環控制電路、從動料輥位移閉環控制電路及與從動料輥位移閉環控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據數值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數與電機動子電氣角度的關系曲線，計算得出永磁磁鏈導數矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線，以永磁磁鏈導數矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導數矢量方向，結合數值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線，進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發明解決了傳統矢量控制
華中科技大學
2021-04-14
集雨飲用水集成式水質凈化設備—微絮凝多級過濾小型凈水設備
該設備主要用于我國西北村鎮集雨窖水飲用水處理。設備主要包括微絮凝投藥設備、石英砂過濾裝置、活性炭過濾器及紫外殺菌器等四部分組成，可有效解決我國西北干旱半干旱地區以窖水為水源的人飲安全問題。設備具有如下特點：①該設備集微絮凝過濾、活性炭吸附于一體，可以有效去除水中的懸浮物及膠體等污染物，簡化了水處理工藝流程，降低了能耗和人工管理費用。②可通過手動多路閥的調節來控制過濾器的運行及反沖洗，控制方便簡單、操作方便。本設備出水水質符合《生活飲用水衛生標準》（GB 5749-2006），出水濁度穩定在1NTU
蘭州交通大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協同性。本發明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14