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雜交稻育性控制的分子遺傳基礎
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
該成果圍繞雜交稻育性遺傳控制的關鍵問題，包括細胞質雄性不育與恢復性和秈粳雜種不育與親和性的分子遺傳基礎，開展了系統研究并取得了創新性重要成果，大大發展了作物遺傳育種理論和促進了雜交育種實踐。
一、克隆了最廣泛應用的野敗型細胞質雄性不育（CMS）基因WA352及其育性恢復（RF）基因Rf4，揭示了植物孢子體型CMS/RF系統的分子作用機理。成果被評述“在作物雜交育種和發展育種新策略具有重要的理論和實踐意義”。
二、克隆了包臺型CMS基因orf79及其恢復基因，闡明了植物配子體型CMS/R系統的分子作用機理。成果被認為“提供了植物核質互作的分子機制的新視點”。
三、克隆了控制秈粳稻雜種雄性不育的基因Sa ，發現Sa 是由2 個相鄰基因SaM和SaF 組成的復合座位，揭示出此類復合座位是控制植物雜種不育的普遍性分子遺傳基礎。成果被評論為“在植物雜種不育機理研究方面做出了重要貢獻”。
該成果在Nat. Genet, Plant Cell, PNAS, Mol. Plant, Annu. Rev. Plant Biol.等發表論文25篇，8篇代表論文總他引836次，被Nature, Science等刊物SCI他引616次，單篇最高SCI他引288次。獲授權發明專利6件，成果受到學術界的高度評價，被4篇專題文章評述，被“F1000”評論5次，入選科技部973計劃十周年紀念活動代表性成果，項目成果被多家育種單位應用并培育出雜交稻新品種。相關研究成果大大促進了植物分子遺傳學的發展，并在雜交稻育種中發揮了重要作用。
該成果榮獲2018年度國家自然科學獎二等獎。
華南農業大學
2022-08-15
金屬材料半固態加工智能控制的研究
研究內容 ：金屬半固態成型技術是 21 世紀材料科學與工程領域熱門 研究方向之一。 本項目主要是研究金屬半固態漿料制備的新工藝、 新裝備， 實現對該裝備工藝過程的智能控制，以高效、穩定地獲得具有良好微觀組 織性能的金屬半固態漿料。 技術特點 ：1.自主開發了新型金屬半固態漿料制備新工藝裝置，探索 了該裝置制備鋁合金半固態漿料的優化工藝參數； 2.提出了材料智能處理 在金屬半固
南昌大學
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進成形方法
本發明公開了一種電磁漸進成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴大貼模范圍， 直至完成整個工件的成形；然后再進行整形，以提高板料的成形質量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進行。本發明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現象；同時，本發明可以解決電磁 漸進成形中由于失穩起皺導致的板料波浪起伏的現象，有利
華中科技大學
2021-04-14
注塑機機械手人控制系統
項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業仍屬于勞動力密集型產業，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸
南開大學
2021-04-14
一種液晶基紅外波束偏振控制芯片
本發明公開了一種液晶基紅外波束偏振控制芯片，包括芯片殼體(4)以及位于該芯片殼體(4)內的陣列化液晶偏振控制結構(3)；芯片殼體(4)上設置有第一驅控信號輸入端口(1)，第二驅控信號輸入端口(2)，第三驅控信號輸入端口(5)，第四驅控信號輸入端口(6)。紅外光波進入芯片的陣列化液晶偏振控制結構后，按照液晶偏振控制結構的陣列規模和排布情況被離散化為子波束陣。子波束與受控電場激勵下的液晶分子相互作用，被執行水平、垂直、4
華中科技大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
無刷直流電機控制器
? 無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。
北京理工大學
2021-04-14
一種基于語音控制的智能倉儲系統
本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關的控制系統。其特征包括：A、所述控制系統由主控系統，智能語音模塊及舵機控制模塊成，各模塊與主控系統通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統聯合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。
四川大學錦城學院
2017-12-28
水泥廠微機配料與負荷控制系統
水泥生產過程中，每生產一噸水泥需要粉磨各種物料三噸左右。而研磨過程中的電耗約占水泥生產總電耗的60%-70%，因此對水泥廠球磨機采用先進、有效的控制方法，對保證水泥生產中生料和水泥的產量、質量、降低電耗，提高經濟效益具有十分重要的意義。西安交通大學研制開發的微機配料與負荷控制系統，集微機配料與負荷控制于一體，不僅完成水泥生產過程中對各成分配比的要求，而且能
西安交通大學
2021-01-12