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針對(duì)學(xué)習(xí)門(mén)檻高、教學(xué)開(kāi)展難、實(shí)驗(yàn)原理闡述不明等問(wèn)題，應(yīng)用仿真技術(shù)形象展示系統(tǒng)器件及運(yùn)行邏輯。

本發(fā)明公開(kāi)了一種電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng)接口和物理仿真 子系統(tǒng)接口。電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng)接口包括物理仿真子系統(tǒng)接 口、測(cè)量單元、數(shù)字仿真子系統(tǒng)接口和控制系統(tǒng)；物理仿真子系統(tǒng)接 口包括：三個(gè)輸入變壓器，三個(gè)電流源型整流器，三個(gè)電流源型跟隨 器，多個(gè)儲(chǔ)能電感，以及三相輸出濾波器；每個(gè)電流源型整流器包括M 個(gè)電流源型三相全橋整流器，每個(gè)電流源型跟隨器包括 N 個(gè)電流源 型單相全橋逆變器，M、N 為正整數(shù)。該電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng) 接口可以將物理仿真子系統(tǒng)和數(shù)字仿真子系統(tǒng)綜合起來(lái)，構(gòu)成整個(gè)電 力系統(tǒng)的

1、參照典型人體標(biāo)本及國(guó)內(nèi)外經(jīng)典權(quán)威教材及圖譜制作，如人衛(wèi)出版社丁文龍主編的《系統(tǒng)解剖學(xué)》、人衛(wèi)出版社南京醫(yī)學(xué)院主編的《人體解剖學(xué)圖譜》、江蘇科學(xué)技術(shù)出版社姜同喻編著的《連續(xù)層次解剖圖譜》、山東科學(xué)技術(shù)出版社丁自海主譯《格式解剖學(xué)》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學(xué)標(biāo)本彩色圖譜》等，造型自然準(zhǔn)確、顏色自然，滿(mǎn)足教學(xué)需要；

項(xiàng)目概況 火電廠(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程是復(fù)雜的非線(xiàn)性、多變量的大型動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)理仿真的仿真機(jī)對(duì)運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)、事故演練已經(jīng)成為火電廠(chǎng)的最佳選擇。本項(xiàng)目主要為火電廠(chǎng)（包括供熱機(jī)組）開(kāi)發(fā)全過(guò)程仿真機(jī)，用于電廠(chǎng)運(yùn)行人員、熱工等技術(shù)人員和管理人員的培訓(xùn)、考核及技能鑒定，以及進(jìn)行科學(xué)研究、設(shè)計(jì)驗(yàn)證，為科研設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員提供無(wú)損實(shí)驗(yàn)手段。 本仿真機(jī)能提供連續(xù)、實(shí)時(shí)的仿真運(yùn)行環(huán)境，根據(jù)具體的運(yùn)行工況，計(jì)算出相應(yīng)的機(jī)組運(yùn)行參數(shù)，并使這些參數(shù)在控制盤(pán)臺(tái)的相應(yīng)儀表或CRT上顯示出來(lái)，同時(shí)可能產(chǎn)生報(bào)警或保護(hù)動(dòng)作。仿真機(jī)可實(shí)現(xiàn)從冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)和極熱態(tài)啟動(dòng)到滿(mǎn)負(fù)荷的操作，或從額定負(fù)荷到熱態(tài)、溫態(tài)等的停機(jī)過(guò)程，以及鍋爐與汽輪發(fā)電機(jī)的各種不同組合工況，能真實(shí)再現(xiàn)由于運(yùn)行人員操作不當(dāng)或設(shè)備故障引起的各種不同的異常運(yùn)行工況。在控制盤(pán)臺(tái)，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無(wú)論正確與否，均和實(shí)際機(jī)組的反映一致。主要特點(diǎn) 本火電機(jī)組仿真的軟件系統(tǒng)由支撐平臺(tái)軟件、機(jī)組模型和人機(jī)界面三個(gè)部分組成。 采用的仿真支撐平臺(tái)軟件是通用集成仿真軟件系統(tǒng)（GISS 2.0），技術(shù)上已十分成熟。機(jī)組模型將在該平臺(tái)支持下進(jìn)行開(kāi)發(fā)、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)。 機(jī)組模型按設(shè)備和系統(tǒng)的工作機(jī)理開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多模方式，即系統(tǒng)可包括多個(gè)數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型分別以多臺(tái)機(jī)組為原型，可以讓仿真用戶(hù)在一套硬件系統(tǒng)上按需要分別對(duì)每種類(lèi)型機(jī)組的學(xué)員進(jìn)行演練。 人機(jī)界面是現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員掌握主設(shè)備運(yùn)行情況、進(jìn)行有效調(diào)整操作以及故障情況下進(jìn)行及時(shí)處理的唯一窗口，因而仿真機(jī)的人機(jī)界面配置、功能和性能必須與現(xiàn)場(chǎng)完全一致，才能達(dá)到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機(jī)將采用成熟的組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。技術(shù)指標(biāo) 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實(shí)現(xiàn)； 任何復(fù)雜的畫(huà)面均能在1.5秒內(nèi)完全顯示出來(lái)； 運(yùn)行培訓(xùn)人員通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等手段發(fā)出的任何操作命令均在0.5秒內(nèi)被執(zhí)行，已被執(zhí)行完畢的確認(rèn)信號(hào)也在1秒內(nèi)在CRT上反映出來(lái)。在巡視設(shè)備中，查看設(shè)備規(guī)范； 運(yùn)行調(diào)整及熱工動(dòng)態(tài)響應(yīng)趨勢(shì)正確，符合運(yùn)行要求； 靜態(tài)精度符合設(shè)計(jì)要求，即在100%、80%、60%負(fù)荷三個(gè)工況點(diǎn)上，誤差要求:關(guān)鍵參數(shù)不大于2%; 非關(guān)鍵參數(shù)不大于5%； 具有培訓(xùn)必須的預(yù)置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場(chǎng)前景 本項(xiàng)目組已有多臺(tái)大型火電機(jī)組仿真機(jī)的成功開(kāi)發(fā)業(yè)績(jī)?？梢詾楦黝?lèi)超超臨界火電機(jī)組和供熱機(jī)組開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)全過(guò)程仿真機(jī)。

成果簡(jiǎn)介：針對(duì)目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過(guò)建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過(guò)程的三維仿真動(dòng)畫(huà)顯示；提供機(jī)床庫(kù)或機(jī)床各獨(dú)立部件庫(kù)，根據(jù)需要可從機(jī)床庫(kù)或部件庫(kù)中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動(dòng)裝配?？勺远x仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車(chē)間中的其它加工設(shè)備、廠(chǎng)房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測(cè)，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫(kù)和模胎庫(kù)以及導(dǎo)管樣件庫(kù)和相關(guān)的NC代碼庫(kù)。

一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動(dòng)，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上移動(dòng)不便的問(wèn)題，利用凹槽和滾球可以方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)傾斜狀況。

控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/力控制，可滿(mǎn)足試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實(shí)時(shí)性強(qiáng)：采用快速參數(shù)計(jì)算方法來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進(jìn)行汽車(chē)懸架的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)測(cè)試，集動(dòng)靜二者于一體,屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先

汽車(chē)關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)建模；汽車(chē)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)與優(yōu)化；汽車(chē)控制策略開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證（整車(chē)控制策略、部件控制策略）；模型的車(chē)用總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類(lèi)外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)生活環(huán)境，可以和人類(lèi)進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類(lèi)完成一定的工作，是未來(lái)與人類(lèi)友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀(guān)到內(nèi)在更接近人類(lèi)，通過(guò)在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開(kāi)展的有效工作，構(gòu)建了滿(mǎn)足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會(huì)