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仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測。通過多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息

一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大的問題，同時(shí)減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動(dòng)力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個(gè)導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個(gè)導(dǎo)流罩到這兩個(gè)導(dǎo)流罩的距離相等；主動(dòng)力推進(jìn) 組的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于

高功率密度的變剛度關(guān)節(jié)，大扭矩、大剛度調(diào)節(jié)范圍，提高保姆型護(hù)理機(jī)器人的人機(jī)交互安全性。大負(fù)載繩驅(qū)擬人機(jī)械臂，較高負(fù)載自重比，提高移乘搬運(yùn)過程中護(hù)理對(duì)象的安全性和舒適性。?

成果簡介：自從柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線得到大規(guī)模應(yīng)用，并聯(lián) 機(jī)器人以其快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性被廣泛應(yīng)用于分揀、包裝、 抓取、裝配等領(lǐng)域，具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重 負(fù)荷比小及動(dòng)力性能穩(wěn)定等一系列優(yōu)點(diǎn)。 其主要功能包括：通過視覺傳感器獲取目標(biāo)圖像，經(jīng)過特 征提取和匹配計(jì)算出末端執(zhí)行器與目標(biāo)物體之間的相對(duì)姿態(tài)， 輔助機(jī)器人對(duì)目標(biāo)的快速準(zhǔn)確抓放操作。將視覺識(shí)別技術(shù)應(yīng)用 到

成果簡介機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究， 工業(yè)與家庭應(yīng)用， 具體內(nèi)容包括路徑規(guī)劃， 導(dǎo)航技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)， 機(jī)器人關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等。 在復(fù)雜與未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃， 機(jī)器人多自由度關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)動(dòng)作， 多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作完成復(fù)雜任務(wù)， 例如礦難等不同的搶險(xiǎn)工作等， 應(yīng)用于各種危險(xiǎn)與復(fù)雜環(huán)境中， 或應(yīng)用在要求非常精細(xì)的工作崗位上，功能包括語音識(shí)別， 機(jī)器人視覺， 圖象處理， 環(huán)境感知， 圖書館與博物館導(dǎo)航，老人陪伴與護(hù)理， 疾病輔助診斷等， 家庭智能控制中心， 應(yīng)用智能控制與決策、故障診斷等技術(shù)。

項(xiàng)目研究背景： 焊接是機(jī)械制造工業(yè)中關(guān)鍵的工藝技術(shù)之一。焊接自 動(dòng)化必須借助一定的焊接自動(dòng)化裝備，目前國內(nèi)外廣泛采用機(jī)器人。機(jī)器 人是一種傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子相結(jié)合的產(chǎn)物。其綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、 控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感器技術(shù)等多個(gè)學(xué)科。機(jī)器人作為一種代 替勞動(dòng)者完成繁重而危險(xiǎn)重復(fù)性的工作的自動(dòng)化設(shè)備已被廣泛地應(yīng)用于 汽車、機(jī)械、電子、建筑等行業(yè)。 技術(shù)原理 ：本產(chǎn)品是針對(duì)平面彎曲焊縫自動(dòng)跟蹤所開發(fā)的一種具有智

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺(tái)，采用C#語言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬次無故障運(yùn)行，運(yùn)行過程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

一、成果簡介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機(jī)器人，包括膝關(guān) 節(jié)模塊、相機(jī)模塊和兩踝關(guān)節(jié)模塊，其中，膝關(guān)節(jié)模塊包括舵機(jī) A 和 兩連接件；每個(gè)踝關(guān)節(jié)模塊分別固定安裝在膝關(guān)節(jié)模塊的一連接件上， 并且每個(gè)踝關(guān)節(jié)模塊均包括踝關(guān)節(jié)支架和安裝在踝關(guān)節(jié)支架上的驅(qū)動(dòng) 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉(zhuǎn)軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機(jī)模塊為一個(gè)以上， 所述相機(jī)模塊可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在踝關(guān)節(jié)支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關(guān)節(jié)模塊不但可以正常的翻轉(zhuǎn)，也可以在平行于橋底面 的平面