基于視覺支持的并聯(lián)機器人抓取系統(tǒng)研發(fā)

先進制造與自動化

成果簡介：自從柔性自動化生產(chǎn)線得到大規(guī)模應(yīng)用，并聯(lián)

機器人以其快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性被廣泛應(yīng)用于分揀、包裝、

抓取、裝配等領(lǐng)域，具有剛度大、承載能力強、精度高、自重

負(fù)荷比小及動力性能穩(wěn)定等一系列優(yōu)點。

其主要功能包括：通過視覺傳感器獲取目標(biāo)圖像，經(jīng)過特

征提取和匹配計算出末端執(zhí)行器與目標(biāo)物體之間的相對姿態(tài)，

輔助機器人對目標(biāo)的快速準(zhǔn)確抓放操作。將視覺識別技術(shù)應(yīng)用

到

試用