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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
"微創(chuàng)手術(shù)是外科發(fā)展的必然趨勢(shì)。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可提升醫(yī)生手術(shù)能力，改善工作模式，提高手術(shù)質(zhì)量，對(duì)微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展具有重大意義。 項(xiàng)目在國(guó)家科技支撐計(jì)劃、863計(jì)劃等支持下，圍繞微創(chuàng)手術(shù)需求，從基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、臨床應(yīng)用三個(gè)層面開(kāi)展系統(tǒng)研究，結(jié)合機(jī)器人學(xué)、折展機(jī)構(gòu)理論、可靠性設(shè)計(jì)方法等原理，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、可靠性設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成、檢測(cè)方法與安全性評(píng)價(jià)、臨床評(píng)估與應(yīng)用研究等方面展開(kāi)工作，研制成功具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，打破了國(guó)外的長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新。"
天津大學(xué)
2021-04-10
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穿戴式下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人裝備系統(tǒng)
該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)出一種帶有智能助力、可穿戴在行走障礙患者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或行走助力的機(jī)器人設(shè)備，主要應(yīng)用于下肢康復(fù)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)全支撐真實(shí)行走訓(xùn)練方式和在線姿態(tài)反饋實(shí)時(shí)智能引導(dǎo)的全閉環(huán)人機(jī)交互訓(xùn)練模式，能為各種狀態(tài)（不同損傷及恢復(fù)體況）的患者進(jìn)行準(zhǔn)確合理助力、提供正確步態(tài)引導(dǎo)的真實(shí)行走式康復(fù)訓(xùn)練，使患者運(yùn)動(dòng)機(jī)能得到更快更好恢復(fù)，高效提升行走能力。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)治療改善下肢運(yùn)動(dòng)障礙的特效智能機(jī)器人系統(tǒng)，該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)一對(duì)一人工或半機(jī)械康復(fù)訓(xùn)練治療模式，為患者提供一種廣泛適用的下肢康復(fù)訓(xùn)練科學(xué)手段，極大提升了我國(guó)康復(fù)學(xué)科的技術(shù)水平和先進(jìn)性.
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大的問(wèn)題，同時(shí)減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對(duì)稱(chēng)、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對(duì)稱(chēng)、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過(guò)拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來(lái)的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人
本實(shí)用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動(dòng)輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實(shí)用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運(yùn)動(dòng)更加靈活；連接軸可以相對(duì)軸套自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本實(shí)用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運(yùn)動(dòng)時(shí)四個(gè)磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對(duì)穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時(shí)比高壓水射流更加節(jié)能；通過(guò)第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r(shí)得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡(jiǎn)單直觀。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種自動(dòng)撿乒乓球的機(jī)器人
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)撿乒乓球的機(jī)器人，包括車(chē)輛本體、單片機(jī)、舵機(jī)、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車(chē)輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開(kāi)口，后端封閉，且在開(kāi)口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開(kāi)口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機(jī)與單片機(jī)和電源相連。本實(shí)用新型通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的撿球機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動(dòng)化。而且，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
浙江大學(xué)
2021-04-13
用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過(guò)番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于人因工程高速公路安全設(shè)施設(shè)置技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計(jì)算前、中、后梁角理論值;2)計(jì)算 前、中、后梁角，測(cè)得機(jī)器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計(jì)算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機(jī)理論轉(zhuǎn)速;4)對(duì)各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測(cè)出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿(mǎn)足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿(mǎn)足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿(mǎn)足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí)
武漢大學(xué)
2021-04-14