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膝骨關(guān)節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關(guān)節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數(shù)固定、價格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點(diǎn)。未來醫(yī)療的終點(diǎn)要回歸家庭，回歸社會，回歸工作。當(dāng)下結(jié)合養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的家庭康復(fù)服務(wù)和家庭康復(fù)理療儀器的研發(fā)和應(yīng)用成為熱點(diǎn)。 該產(chǎn)品基于三種物理治療因子主要針對OA病理基礎(chǔ)中三個重要特征的事實(shí)，提出科學(xué)問題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場（PEMFs）、振動治療（VT）和溫?zé)嶂委煟═T）三者整合一體化為一類便攜式的骨關(guān)節(jié)炎治療儀器，并且各參數(shù)可調(diào)。具有關(guān)鍵性技術(shù)和關(guān)鍵工藝。一體化治療儀實(shí)現(xiàn)磁激勵、振動和加熱三種物理因子方式可以同時工作，也可以分別工作。以交互式人機(jī)界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機(jī)械和工程上的精細(xì)化和小型化。具有新設(shè)計構(gòu)思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫?zé)嵩队谧o(hù)膝內(nèi)部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)，提高患者治療依從性。該產(chǎn)品設(shè)計目標(biāo)是便攜式儀器，追求產(chǎn)品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。

人類早期胚胎發(fā)育雖然只有大約7天的時間，但是卻經(jīng)歷了關(guān)鍵的分子事件，其中包括合子基因組激活（ZGA）和早期胚胎細(xì)胞的命運(yùn)決定。伴隨測序技術(shù)的進(jìn)步，單細(xì)胞測序技術(shù)可以有效地揭示早期胚胎發(fā)育的細(xì)胞命運(yùn)決定的轉(zhuǎn)錄圖譜，但是單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)也存在許多問題，例如dropout事件（表達(dá)的基因未被檢測到），這使得差異分析方法在處理單細(xì)胞受到了限制。本研究中通過使用F-score算法和差異分析方法（limma，edgeR和DESeq）在人類早期胚胎單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組中得到兩個關(guān)鍵的基因集。通過比較先前研究中關(guān)鍵的基因來分析兩種方法的不同，POU5F1（OCT4）在細(xì)胞多能性的獲得和維持中起到了重要的作用，但是在差異分析方法中卻被排除，而F-score算法卻可以獲得。我們通過研究基因的表達(dá)趨勢發(fā)現(xiàn)，差異分析方法對于在多個時期高表達(dá)的基因會被排除，這對于胚胎發(fā)育中的細(xì)胞的異質(zhì)性是十分不利的。

西安交通大學(xué)席光教授課題組成功將人工智能三維圖像識別技術(shù)應(yīng)用于離心壓縮機(jī)的優(yōu)化工作中，并與沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)股份有限公司合作完成了國際上首個完全三維離心葉輪的優(yōu)化設(shè)計及試驗(yàn)驗(yàn)證工作。

由于受到云、氣溶膠等不利天氣的影響，基于熱紅外遙感反演的地表溫度數(shù)據(jù)存在空間不連續(xù)問題，阻礙了地表溫度產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用。

本實(shí)用新型涉及公開了一種用于船用柴油機(jī)無刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該船用無刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括接觸器、升壓變壓器、整流回饋單元、直流補(bǔ)償單元、逆變單元、操作面板、勵磁控制器、AB 相電壓傳感器、CA 相電壓傳感器、BC相電壓傳感器；基于該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)船用無刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)的起勵、恒壓控制、恒頻控制、欠壓保護(hù)和過壓保護(hù)。

常見的納米酶大多數(shù)是金屬化合物納米顆粒，其催化活性主要是來自在納米顆粒表面的金屬離子。在自然界中，生物酶的特征表明活性位點(diǎn)和支持、穩(wěn)定活性位點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對于高催化效率同樣重要。通過調(diào)整活性位點(diǎn)的成分和環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)高的活性和選擇性。水凝膠是一類具有良好生物相容性的三維親水網(wǎng)絡(luò)材料，其結(jié)構(gòu)可以有效地保護(hù)酶分子活性中心，同時提供更好的底物遷移微環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)有效的催化作用，載酶水凝膠材料已成為生物學(xué)研究中的熱點(diǎn)。納米凝膠為水凝膠的納米粒子，具有類似于宏觀水凝膠材料的親水網(wǎng)絡(luò)及類似流體的傳輸特性，其納米的尺寸可以作為進(jìn)一步體內(nèi)生物應(yīng)用的理想載體。在受限的納米空間中實(shí)現(xiàn)修飾或組裝以獲得雜化納米凝膠仍然存在挑戰(zhàn)。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，同濟(jì)大學(xué)化學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院王啟剛團(tuán)隊(duì)從仿生的角度出發(fā)，設(shè)計了一種酶催化的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合（ATRPase）和金屬配位交聯(lián)方法成功制備出納米人工多酶凝膠體系。該體系具有模擬超氧化物歧化酶（SOD-like）和過氧化物酶（POD-like）特性，可以實(shí)現(xiàn)腫瘤微環(huán)境級聯(lián)催化的響應(yīng)成像。日前，相關(guān)研究成果以“Multienzyme‐Mimic Nanogels Synthesized by Biocatalytic ATRP and Metal Coordination for Bioresponsive Fluorescence Imaging”為題，發(fā)表在國際著名學(xué)術(shù)期刊 Angewandte Chemie International Edition （《德國應(yīng)用化學(xué)》） 上。同濟(jì)大學(xué)化學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院為該文的唯一通訊作者單位，碩士生齊美園為第一作者，王霞副教授和王啟剛教授為共同通訊作者。 圖1.（a）人工多酶凝膠體系的ATRPase及配位交聯(lián)制備流程（b）模擬SOD和POD級聯(lián)酶催化的腫瘤微環(huán)境響應(yīng)的熒光成像機(jī)制。研究人員首先在納米粒子表面修飾酶催化的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合的引發(fā)劑(-Br)，以具有良好生物相容性的生物酶為催化劑，修飾有雙鍵的賴氨酸（N-acryloyl-L-lysine）為聚合單體，在納米粒子周圍聚合制備得到聚賴氨酸高分子刷，最后通過亞鐵配位交聯(lián)，從而構(gòu)建出具有多酶活性的人工多酶凝膠體系（如圖1所示）。凝膠體系中高分散的Fe離子一方面作為凝膠網(wǎng)絡(luò)的交聯(lián)劑，同時作為模擬酶的活性中心。通過模擬SOD和POD酶，先將腫瘤部位高水平的O 2 ?? 催化轉(zhuǎn)化為H 2 O 2 ，進(jìn)一步基于腫瘤部位提升的H 2 O 2 通過級聯(lián)酶催化反應(yīng)實(shí)現(xiàn)腫瘤微環(huán)境響應(yīng)的安全、高效的腫瘤成像。該人工多酶凝膠體系類似自然的過氧化物酶催化機(jī)制不產(chǎn)生羥基自由基，具有低毒性和高生物安全性。同時，ATRPase方法和金屬配位交聯(lián)技術(shù)可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)多種納米材料體系的制備，用于藥物輸送和其他生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。該研究成果得到了國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等經(jīng)費(fèi)支持以及中國科學(xué)院強(qiáng)磁場科學(xué)中心的技術(shù)支持。王啟剛教授團(tuán)隊(duì)多年來一直致力于高分子凝膠固定酶技術(shù)及其生物診療應(yīng)用，近5年累計以通訊作者在 Adv.Mater. ,  Nat. Commun. ,  Angew. Chem. Inter. Ed. 等期刊發(fā)表SCI論文50多篇。文獻(xiàn)鏈接：https://www.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/anie.202002331  PDF：anie_202002331.pdf課題組網(wǎng)站：https://qgwang.tongji.edu.cn/

本發(fā)明公開了超順磁性氧化鐵納米顆粒在制備用于治療神經(jīng)性疾病的神經(jīng)磁刺激增強(qiáng)劑中的應(yīng)用。一種基于磁性納米材料和外磁場作用，可實(shí)現(xiàn)腦深部神經(jīng)磁刺激的方法和系統(tǒng)構(gòu)造。本發(fā)明利用超順磁性氧化鐵納米顆粒的良好相容性和磁場響應(yīng)特性，將超順磁性氧化鐵納米顆粒遞送到特定腦區(qū)，在一個特定外加磁場作用下，磁性納米顆粒放大磁場效應(yīng)，刺激周圍的神經(jīng)細(xì)胞，實(shí)現(xiàn)神經(jīng)環(huán)路的活化，達(dá)到治療一些神經(jīng)性疾病的目的。

近日，我校機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業(yè)大學(xué)謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti教授課題組，聯(lián)合研制出能自由穿梭在極端變化環(huán)境中的尺度可調(diào)控磁液滴機(jī)器人SMFR。