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仿生水空兩棲跨介質航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統(tǒng)的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現(xiàn)巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內部環(huán)境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現(xiàn)有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發(fā)明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關節(jié)和踝關節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發(fā)明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態(tài)調整推進組、主動力推進組和輔助姿態(tài)調整組，三者均包 括姿態(tài)調整裝置，所述姿態(tài)調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態(tài)調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
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面向護理機器人安全作業(yè)的柔順機構設計
高功率密度的變剛度關節(jié)，大扭矩、大剛度調節(jié)范圍，提高保姆型護理機器人的人機交互安全性。大負載繩驅擬人機械臂，較高負載自重比，提高移乘搬運過程中護理對象的安全性和舒適性。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
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基于視覺支持的并聯(lián)機器人抓取系統(tǒng)研發(fā)
成果簡介：自從柔性自動化生產(chǎn)線得到大規(guī)模應用，并聯(lián) 機器人以其快速性、穩(wěn)定性和準確性被廣泛應用于分揀、包裝、 抓取、裝配等領域，具有剛度大、承載能力強、精度高、自重 負荷比小及動力性能穩(wěn)定等一系列優(yōu)點。 其主要功能包括：通過視覺傳感器獲取目標圖像，經(jīng)過特 征提取和匹配計算出末端執(zhí)行器與目標物體之間的相對姿態(tài)， 輔助機器人對目標的快速準確抓放操作。將視覺識別技術應用 到
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
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工業(yè)與家用機器人應用技術研究
成果簡介機器人相關技術研究， 工業(yè)與家庭應用， 具體內容包括路徑規(guī)劃， 導航技術，多機器人協(xié)調， 機器人關節(jié)協(xié)調等。 在復雜與未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃， 機器人多自由度關節(jié)協(xié)調動作， 多機器人的協(xié)調工作完成復雜任務， 例如礦難等不同的搶險工作等， 應用于各種危險與復雜環(huán)境中， 或應用在要求非常精細的工作崗位上，功能包括語音識別， 機器人視覺， 圖象處理， 環(huán)境感知， 圖書館與博物館導航，老人陪伴與護理， 疾病輔助診斷等， 家庭智能控制中心， 應用智能控制與決策、故障診斷等技術。
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機器人
項目研究背景： 焊接是機械制造工業(yè)中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統(tǒng)的機構學與近代電子相結合的產(chǎn)物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業(yè)。 技術原理 ：本產(chǎn)品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發(fā)的一種具有智
南昌大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)
機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優(yōu)勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環(huán)境。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現(xiàn)。根據(jù)真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現(xiàn)高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據(jù)“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡多機器人系統(tǒng)相同的架構，保證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎知識的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺，采用C#語言實現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構，利用Managed Direct3D實現(xiàn)了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優(yōu)勢實現(xiàn)了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現(xiàn)60fps的刷新率。
可通過Internet實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡多機器人系統(tǒng)的連接。
南開大學
2022-08-12
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人
本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人，包括膝關 節(jié)模塊、相機模塊和兩踝關節(jié)模塊，其中，膝關節(jié)模塊包括舵機 A 和 兩連接件；每個踝關節(jié)模塊分別固定安裝在膝關節(jié)模塊的一連接件上， 并且每個踝關節(jié)模塊均包括踝關節(jié)支架和安裝在踝關節(jié)支架上的驅動 單元和吸盤模塊；所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉軸和真空泵單元， 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上；所述相機模塊為一個以上， 所述相機模塊可轉動安裝在踝關節(jié)支架上，其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關節(jié)模塊不但可以正常的翻轉，也可以在平行于橋底面 的平面
華中科技大學
2021-04-14