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用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于人因工程高速公路安全設(shè)施設(shè)置技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進行調(diào)節(jié)，測出電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機械臂，一個胯部轉(zhuǎn)動副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種巡檢機器人智能續(xù)航無線充電裝置
本實用新型涉及機器人無線充電技術(shù)，具體涉及巡檢機器人智能續(xù)航無線充電裝置，包括巡檢線路， 巡檢機器人，以及巡檢線路上設(shè)置至少一個充電站；充電站上設(shè)置有充電發(fā)射單元，巡檢機器人上設(shè)置 有機器人接收單元；發(fā)射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接，功率發(fā)射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞；功率發(fā)射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路，霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發(fā)射端通信線圈相連。該無線充電系統(tǒng)不僅解決了傳統(tǒng)巡檢機器人充電時無法智能續(xù)航的
武漢大學(xué)
2021-04-14
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視覺跟蹤智能化焊接機器人系統(tǒng)
自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人系統(tǒng)，與激光視覺系統(tǒng)相配合，可以實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進行示教再現(xiàn)場合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機器人系統(tǒng)
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于視覺認知分析的機器人智能環(huán)境感知研究
機器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎(chǔ)上，進一步探索機器多模態(tài)認知關(guān)鍵技術(shù)在機器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n
南京大學(xué)
2021-04-14
可分解重構(gòu)的多足步行機器人
本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機身單元結(jié)構(gòu)和主動關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機器人的結(jié)構(gòu)和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結(jié)構(gòu)，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應(yīng)能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機械臂，一個胯部轉(zhuǎn)動副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí)
武漢大學(xué)
2021-04-14