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規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實驗臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實驗臺配套 個 54 4 計算機 PC電腦 臺 10 二、實驗儀器 1 數(shù)字化實驗考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實驗操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實驗系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數(shù)據(jù)通過藍牙傳入計算機，實現(xiàn)實時無線實驗。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計算機之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實驗報告，方便學(xué)生編輯和提交實驗報告，包括實驗數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實驗數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動生成實驗課件，支持課件的回放。 3．圖像點對應(yīng)數(shù)據(jù)點可以實現(xiàn)閃動，便于觀察。 4．可同時保存在同一次實驗過程中因改變不同實驗條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個實驗圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點突出，直觀性強，通用軟件功能強大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實驗，鼓勵學(xué)生動手實踐，支持多傳感器組合實驗。? 6．多種形式實驗結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實驗現(xiàn)象的觀察效果?？赏瑫r顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動記錄、點擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對應(yīng)的變量在表格中自動生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用?？梢栽谟嬎惚砀裰锌芍苯有陆ㄎ臋n，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過運算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計算： 支持常規(guī)四則運算，支持對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實驗需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時間、變量-變量等實驗圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實驗圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實驗數(shù)據(jù)可單點顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實時顯示數(shù)據(jù)點坐標(biāo)值?？蓪D像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實驗界面道圖像編輯器、可將實驗界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實驗數(shù)據(jù)、實驗圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 10 7 壓強傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個 10 19 傳感器附件 電源1個，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實驗室、科學(xué)探究實驗室、中學(xué)數(shù)字化探究實驗室（計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實驗室、VR技術(shù)實驗室、創(chuàng)客實驗室、實驗箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實踐活動室、綜合實踐基地。

產(chǎn)品詳細介紹 低功耗型紅外二氧化碳傳感器COZIR- ambient 功耗僅3.5mW，帶溫度補償，濕度補償，以及感知白天黑夜的環(huán)境狀態(tài)。預(yù)熱時間僅10S，內(nèi)置PCB板的封裝。有量程0-2000ppm, 0-5000ppm, 0-1%供選擇。性能：1)功耗 3.5mW2)峰值電流 33mA3)平均電流小于1.1mA4)電源 3.3～5V5)T90 ＜3分鐘6)標(biāo)準(zhǔn)型號溫度范圍 0°C to 50°C（可擴展-25°C to 55°C）7)濕度適用范圍 0 to 95% RH8)存儲溫度-30°C to +70°C9)尺寸 43mm x 15mm可選項：溫濕度傳感器，以及其他數(shù)字輸出

HKM中科米點定制4噸大量程多分三六維力傳感器機器人手臂動態(tài)底座

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。

本技術(shù)以對苯二甲酸（PTA）或其廢料、異辛醇為主要原料，在催化劑存在下，先酯化合成增塑劑DOTP，然后經(jīng)過中和、水洗、脫醇、過濾等操作，最終獲得成品。該技術(shù)可采用精對苯二甲酸（PTA），也可采用PTA廢料為原料，同時，在相同裝置也可柔性生產(chǎn)其他增塑劑系列，如鄰苯二甲酸二辛酯（DOP）、鄰苯二甲酸二丁酯（DBP）、鄰苯二甲酸二異丁酯（DIBP）。 年產(chǎn)5000噸DOTP，設(shè)備投資約350萬。主要設(shè)備包括：提升機、計量罐，酯化釜、酯化塔、中和水洗罐、脫醇汽提塔、過濾機、成品罐等。

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu),拉壓傳力機構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實驗作用于人體胸,腰椎標(biāo)本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.