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相對(duì)尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對(duì)螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚具有更小的推進(jìn)噪聲，面對(duì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

非接觸式激光超聲檢測(cè)設(shè)備主要包括激光超聲激發(fā)儀器、激光超聲接收儀器、超聲信號(hào)處理系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元、工控機(jī)等。備可以應(yīng)用于復(fù)合材料、金屬材料內(nèi)部和表面缺陷的檢測(cè)。 在原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)具有高效率、高精度、非接觸技術(shù)特點(diǎn)并且能夠在線、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的激光超聲檢測(cè)設(shè)備，可以解決我國航空航天新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)檢測(cè)和武器裝備原位檢測(cè)以及核工業(yè)設(shè)施高溫、高壓、輻射條件下現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)問題，顯著提高基礎(chǔ)部件（如大型復(fù)雜型面部件、平板及管等）檢測(cè)效率和精度，大幅提升我國高端裝備制造質(zhì)量控制能力和重大基礎(chǔ)設(shè)施安全評(píng)定水平，帶動(dòng)石油、電力、汽車、船舶等其它領(lǐng)域相關(guān)行業(yè)整體水平提升。 主要性能指標(biāo)：1. 檢測(cè)方式：脈沖反射法、穿透法；2. 光聲帶寬：0.5～20MHz；3. 測(cè)量帶寬：100MHz；4. 測(cè)量精度：<100μm；5. 可檢材料類型：復(fù)合材料、金屬；6. 缺陷類型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；7. 缺陷位置：表面、內(nèi)部。非接觸式激光超聲檢測(cè)設(shè)備是北航無損檢測(cè)技術(shù)研究中心自主研制的無損檢測(cè)設(shè)備，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

本實(shí)用新型涉及果樹果實(shí)采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹搖動(dòng)式摘果裝置。包括機(jī)架、落果機(jī)構(gòu)、抱樹機(jī)構(gòu)、搖樹機(jī)構(gòu)，落果機(jī)構(gòu)與抱樹機(jī)構(gòu)連接，搖樹機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架連接，另一端與抱樹機(jī)構(gòu)連接；所述抱樹機(jī)構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹環(huán)，每一個(gè)伸縮式抱樹環(huán)均由左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的伸縮式抱樹環(huán)組成，伸縮式抱樹環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和搖樹機(jī)構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和機(jī)架連接。其通過機(jī)械化方式實(shí)現(xiàn)了果樹上果實(shí)的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本實(shí)用新型涉及一種便攜式臺(tái)燈，包括底座、安裝在底座表面的支撐板、設(shè)置在支撐板頂部的燈具機(jī)構(gòu)以及安裝在燈具機(jī)構(gòu)底端的第一鉸鏈。該便攜式臺(tái)燈，通過反光鏡對(duì)燈罩發(fā)出的光源進(jìn)行折射，解決臺(tái)燈的燈頭體積較小，導(dǎo)致燈源的照射范圍較小的問題，有利于提高整體光源照射的范圍，提升照明效果；燈罩卡入到收納槽內(nèi)，并推動(dòng)擠壓板，擠壓板貼近散熱翅片，解決燈罩散熱問題，防止直接折疊對(duì)燈柱造成損害。

本實(shí)用新型公開了一種雙重抗堵式供水管。雙重抗堵式供水管包括兩條柔性條形帶和多個(gè)噴頭；沿所述柔性條形帶的寬度方向，所述柔性條形帶的中部為噴灌區(qū)，所述噴灌區(qū)的兩側(cè)形成連接區(qū)，其中一所述柔性條形帶的所述噴灌區(qū)中開設(shè)有多個(gè)安裝孔，兩條所述柔性條形帶貼合在一起，兩個(gè)所述噴灌區(qū)之間形成噴灌通道，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的所述連接區(qū)壓合在一起形成連接翼；所述噴頭包括基座、蓄液槽體、第一基片、第二基片、彈簧和螺母。實(shí)現(xiàn)提高雙重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高雙重抗堵式供水管的使用可靠性。

便攜式水貂體型測(cè)量設(shè)備包括底座、貂筒、貂筒固定架、貂筒擋板、長度測(cè)量傳感器、稱重傳感器、控制屏和電源，在所述底座上設(shè)置有貂筒固定架，在貂筒固定架的底部安裝有稱重傳感器，在貂筒的前端設(shè)置貂筒擋板；在貂筒的前方設(shè)置有立板，長度測(cè)量傳感器固定在立板上；立板的底部與底座通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ連接；控制屏固定在底座上，控制屏包括觸摸顯示屏、啟停按鍵、當(dāng)前清零按鍵和控制器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水貂體長和體重的快速精確測(cè)量，減小了養(yǎng)殖戶的勞動(dòng)量，且攜帶方便。

該種濕法脫硫技術(shù)的特點(diǎn)如下：⑴氣液吸收塔中，漿液使用噴嘴垂直向上噴出并由重力的作用回落，在合理的噴嘴布置結(jié)構(gòu)和流動(dòng)結(jié)構(gòu)下，提高截面的液體含量，使氣液流動(dòng)狀態(tài)由液柱法的噴泉狀轉(zhuǎn)化為類似于鼓泡床的強(qiáng)烈混合上升－下降流動(dòng)，噴嘴中的漿液射流不再獨(dú)立成為一個(gè)個(gè)的噴泉，而連接成為一片片的液幕，同時(shí)停留時(shí)間得到延長。⑵液幕床的截面含氣率高于鼓泡床，強(qiáng)制性的液體上升－下降流動(dòng)使得液相內(nèi)部、氣相內(nèi)部以及氣液兩相之間的混合強(qiáng)度高，可以適用于煙氣順流和逆流。⑶在煙氣量變化的時(shí)候，液幕床氣液兩相流混合可以始終保持比較強(qiáng)的狀態(tài)，使吸收率受負(fù)荷變化的影響減小，有非常好的負(fù)荷調(diào)節(jié)性能。⑷持液量大、氣液相相對(duì)速度高、氣液接觸表面積大、內(nèi)部構(gòu)件少，不易結(jié)垢，使用直徑比較大的漿液噴嘴，加工容易，磨損小。⑸不將漿液破碎為小粒徑的液滴，所以煙氣出口的帶液量小，可以減小除霧器的負(fù)擔(dān)，從而減小除霧器的阻力。⑹實(shí)際脫硫率>95%，液氣比10~20L/m3，Ca/S<1.05~1.1處于國際上最優(yōu)水平。⑺作為一種新的氣液兩相流型，液幕床的應(yīng)用不只限于SO2的吸收，可以廣泛的應(yīng)用于能源、化工和環(huán)保的其它領(lǐng)域。 國內(nèi)外同類產(chǎn)品以及與同行企業(yè)的比較:領(lǐng)先或先進(jìn)水平

研發(fā)階段/n造紙制漿行業(yè)的制漿一般分化學(xué)制漿、機(jī)械制漿、化學(xué)機(jī)械制漿（化機(jī)漿），其中，化學(xué)機(jī)械制漿由于設(shè)備相對(duì)簡單，能耗小，廢水排放量小而得到迅速發(fā)展。在機(jī)械制漿中，有盤磨機(jī)，其特點(diǎn)是制漿質(zhì)量好，產(chǎn)量高，缺點(diǎn)是投資很大，磨盤加工難度大，能耗很高。比如10萬噸/年的盤磨磨漿系統(tǒng)投資可達(dá)上億元，能耗多達(dá)1萬千瓦以上，關(guān)鍵零件需要進(jìn)口。還有一種是雙螺桿磨漿機(jī)，其特點(diǎn)是與盤磨機(jī)相比其投資很小，加工難度小，能耗很低。缺點(diǎn)是磨漿質(zhì)量和產(chǎn)量比盤磨機(jī)低很多。本項(xiàng)目采用國內(nèi)外首創(chuàng)的專利技術(shù)，將磨盤磨漿機(jī)與雙螺桿磨漿機(jī)

真空井點(diǎn)降水方法，可應(yīng)用于地下水位較高的施工環(huán)境中，已成為土方工程、軟土 加固、地基與基礎(chǔ)工程施工中的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。這種方法通過將基土水分疏干，促 使土體固結(jié)，提高地基強(qiáng)度，進(jìn)而減少了基底土隆起、土坡土體側(cè)向位移與沉降，可消 除流砂、穩(wěn)定邊坡。真空降水基本原理是在基坑開挖前，預(yù)先在基坑四周埋設(shè)一定數(shù)量 的濾水管（井），在基坑開挖前和開挖過程中，利用真空原理，不斷抽取地下水，使井 點(diǎn)周圍的地下水位下降，形成降水漏斗，從而使大面積原有地下水位降低，并且在工作 過程當(dāng)中要保持每天 24 小時(shí)連續(xù)抽水，使地下水位降低并使降落曲線保持穩(wěn)定。因此， 真空降水技術(shù)以其成本較低、設(shè)備簡單、容易進(jìn)行施工操作等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。 但是降水效率仍然是現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)施工中急需解決的問題。對(duì)于透水較弱的地基來說，其降 水速率很慢，往往會(huì)影響到其加固效果和工期。根據(jù)上海地區(qū)過去進(jìn)行的野外抽水試驗(yàn) 總結(jié)資料，當(dāng)降低水位深度大于 10m 且土層滲透系數(shù)小于 0.1m/d 時(shí)，常見降水方法均 不能達(dá)到要求。為此，本專利技術(shù)在傳統(tǒng)真空降水技術(shù)基礎(chǔ)上，向深層土體注入壓力氣 體，增強(qiáng)驅(qū)水壓力梯度，提高降水速率，擴(kuò)展真空降水技術(shù)的適用范圍。 圖 1 示意了注氣在真空降水工程中的應(yīng)用原理。從裝置上看，該降水新方法是在傳 統(tǒng)的真空降水方法的基礎(chǔ)上，增設(shè)一種用于向土體內(nèi)部注入壓力氣體的裝置，形成一種 新型的注氣式真空降水方法。該處理方法僅僅在原有的真空降水系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)了注氣 系統(tǒng)，所以其實(shí)施較為方便。其降水系統(tǒng)主要由兩部分組成：注氣系統(tǒng)和傳統(tǒng)的真空降 水系統(tǒng)。真空降水系統(tǒng)主要由真空泵 5、井點(diǎn)管 6、濾頭 7 組成，注氣系統(tǒng)主要由供氣 裝置 1、注氣管 2、注氣嘴 3 和貫入頭 4 組成。注氣嘴（白色段）與貫入頭（灰色段） 均為可拆卸的，注氣管、注氣嘴和貫入頭順次相接，貫入頭利于注氣裝置插入土體。注 氣嘴直徑比兩端的注氣管、貫入頭都小，中間細(xì)、兩頭粗，這可避免在注氣裝置貫入土 體過程中土體把注氣嘴的注氣孔堵塞。注氣管插入土體的深度由注氣嘴的位置要求決定。 由于氣體容易往上走，所以埋設(shè)中，注氣嘴位置應(yīng)當(dāng)?shù)陀诰c(diǎn)管底部，其深度差異一般 取井點(diǎn)管間距的 0.5～2.0 倍。注氣系統(tǒng)的目的是提高真空降水效率，所以注氣管與井 點(diǎn)管在平面布置上盡可能錯(cuò)開布置，注氣管安裝在井點(diǎn)管之間的中心位置。 圖 1(a)示意了注氣式真空降水系統(tǒng)的操作原理。當(dāng)壓力氣體注入到土體內(nèi)部時(shí)，氣 體會(huì)在土中向四周擴(kuò)散，占據(jù)土中孔隙，將土中的水推向遠(yuǎn)處。圖中深灰色部分表示土 層中含水較多的區(qū)域。由于井點(diǎn)管底部附近有著了較大的負(fù)壓，所以注入土體中的氣體 更容易往井點(diǎn)管方向擴(kuò)散，同時(shí)迫使該區(qū)段的土中水快速向井點(diǎn)管移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速排水。 如果適當(dāng)增加注氣壓力，那么土體還可能產(chǎn)生劈裂，出現(xiàn)放射狀的微細(xì)裂縫，這將加大 土體的透水性，加速土中水向井點(diǎn)管移動(dòng)，從而提高了排水效率。同時(shí)，由于源源不斷 地向土體內(nèi)部注入壓力氣體，所以勢(shì)必在注氣嘴附近形成較大區(qū)域的非飽和土區(qū)域，這 將十分有利于地基強(qiáng)度的增加。

這里所講的履帶式車輛動(dòng)態(tài)性能匹配，是指履帶式車輛機(jī)械及液壓傳動(dòng)動(dòng)力特性及 熱特性仿真與分析系統(tǒng)；是應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法及系統(tǒng)工程方法，整合傳統(tǒng)底盤理論、 液壓液力傳動(dòng)理論、地面力學(xué)理論及傳熱學(xué)等多個(gè)學(xué)科，發(fā)展而出的一種針對(duì)工程機(jī)械 或越野式車輛動(dòng)力性能的綜合性系統(tǒng)理論體系，此理論體系可根據(jù)車輛各傳動(dòng)元件參數(shù) 及行駛環(huán)境特征，定量得出其性能的動(dòng)態(tài)化表現(xiàn)以及各傳動(dòng)環(huán)節(jié)的能量消耗和發(fā)熱量， 可實(shí)現(xiàn)以下功能： 夾具 干涉 1． 可分析車輛行駛各瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)時(shí)的性能表現(xiàn)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就可實(shí)現(xiàn)其性能 的預(yù)測(cè)； 2． 可對(duì)車輛在不同工況、不同路面環(huán)境下進(jìn)行性能評(píng)價(jià)，在一定程度上指導(dǎo)車輛 元件針對(duì)不同路面環(huán)境的匹配方案； 3． 可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛冷卻要求的定量化表述，指導(dǎo)各車輛傳動(dòng)環(huán)節(jié)的散熱冷卻系統(tǒng)匹 配設(shè)計(jì)。 此理論體系還可進(jìn)一步發(fā)展為車輛元件匹配優(yōu)化方法，機(jī)電一體化控制基本模型等， 支持工程機(jī)械和越野式車輛未來的智能化和節(jié)能化發(fā)展。 1．模塊化：模型建立由模塊拼接，可適應(yīng)多種不同車輛機(jī)型的分析，極大地提升 了系統(tǒng)的覆蓋面。 2．動(dòng)態(tài)化：模型描述了車輛中個(gè)元件的慣性（質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）及彈性（彈簧、 液容等），可描述動(dòng)態(tài)工作過程。因此可接受動(dòng)態(tài)載荷輸入，以適應(yīng)工況負(fù)荷變化時(shí)車 輛性能的研究。 與已有的動(dòng)態(tài)仿真模型相比，本分析系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1． 多物理形態(tài)：體系中綜合了原動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)），機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（變速箱，車橋， 履帶驅(qū)動(dòng)），液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（泵，管路，馬達(dá)，缸），液力傳動(dòng)系統(tǒng)（變矩器），熱系統(tǒng) （冷卻循環(huán)，散熱器）多個(gè)方面的研究成果，綜合性強(qiáng)，有效滿足大系統(tǒng)分析需要。 2． 對(duì)環(huán)境開放式：結(jié)合大氣溫度，地面特性等外界環(huán)境，可分析同種機(jī)型在不同 環(huán)境下的性能反應(yīng)，對(duì)于車輛適應(yīng)性的提高可起到促進(jìn)作用。 3． 功率損耗性能評(píng)價(jià)：可分析功率在傳輸過程中的損耗，進(jìn)而獲得對(duì)車輛性能的 評(píng)價(jià)方法，更科學(xué)的評(píng)價(jià)車輛產(chǎn)品的匹配合理性。 4． 機(jī)-熱系統(tǒng)統(tǒng)一的熱平衡解決方案：機(jī)械-熱系統(tǒng)一體化模型，工程化應(yīng)用了傳 熱學(xué)的相關(guān)成果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛冷卻要求的定量化表述，指導(dǎo)各傳動(dòng)環(huán)節(jié)的散熱冷卻系 統(tǒng)設(shè)計(jì)。