教授

機電工程學院教授

先進制造與自動化

青島大學

工學博士，教授，碩士生導師，青島市教學名師，山東省教學名師。青島大學三級教授，中國高等教育學會科技服務專家指導委員會委員，山東省力學教學指導委員會委員，青島力學學會理事長，青島市機器人學會理事，機械設計及其理論專業(yè)碩士點負責人。青島市民進副主委，青島市政協委員。

主要研究方向：

1. 機器人

2. 機械優(yōu)化及有限元分析

3. 非標自動化生產線研發(fā)

1983.09-1987.07 重慶大學，機械工程，工學學士;

2006.09-2009.06 中國海洋大學，環(huán)境科學與工程,工學博士;

2006.11-2007.11美國University of Missouri-Columbia，機械航空系訪問學者;

2016.3-2016.4 英國 Imperial College London 訪問學者;

1987.07-1989.11 濟南鍋爐總廠工藝科，助理工程師;

1989.11-2002.12 青島大學機電工程學院，講師、副教授;

2002.12一至今，青島大學機電工程學院教授，嘮山區(qū)拔尖人才

項目:

[1]科技部國家重點研發(fā)計劃項目，2019YFC010167，腦卒中治療及復發(fā)監(jiān)測可穿戴系統(tǒng)的研發(fā)，2019-2022，子課題負責人；

[2]橫向項目，殘障患者康復訓練機器人的研發(fā)，2019-2022，主持；

[3]橫向項目，分板機和裝殼線對接項目的研發(fā)，2019-2020，主持；

[4]橫向項目， THT自動分板和測試生產線，2017-2019，主持；

[5]橫向項目，三倍速輪胎抓取機器人的研發(fā)，2015-2017，主持；

[6]橫向項目，集裝箱液袋生產線研發(fā)，2015-2019，65萬元，參與；

[7]青島市科研計劃應用研究項目，高效低耗生物質燃料成型設備多目標優(yōu)

化設計，2011-2013，主持；

[8]國家級自然基金項目，51045005，基于多Agent的供應鏈環(huán)境下智能可重  構制造系統(tǒng)建模研究， 2010-2012，主持

專利：

[1] 王繼榮，劉廣濤，李軍，王鈺，佟河亭，三倍速輪胎抓取機器人，發(fā)明專利，ZL201610602016.9，第1完成人

代表性論文：

1. The design and research of the liquid bag folding mechanism/ International Journal of Science/2016,03

2. Study on the influence of bolt’s tightening sequence on the deformation of valve in the fluid bag/ International Conference on [13]Mechatronics and Manufacturing Technologies/2016.09

3. Kinematics simulation analysis of a kind of pedal rehabilitation robot/Applied Mechanics and Materials/2014/EI 20143518112587；

4. Exoskeleton Finger Rehabilition Robot Dynamics Simulation Analysis/Applied Mechanics and Materials/2012/EI

5. Study of Smooth and Accurate Position Controls of Pneumatic ArtificialMuscle Actuators for Robotic Arms/Advanced Materials Research/2011/EI

6. 印刷電路板抓取機械手的設計/青島大學學報（工程技術版）/2018第1期

7. 自動漁網修補機的設計研究/青島大學學報（工程技術版）/2018第2期

8. 生物質成型設備的優(yōu)化設計/青島大學學報（工程技術版）/2017第3期

9. 電動型多功能護理床PLC控制系統(tǒng)設計研究/青島大學學報（工程技術版）/2017第3期

10. 電動型多功能護理床的結構設計與仿真研究/青島大學學報（工程技術版）/2017第3期[3]

11. 液袋提升裝置的結構設計與有限元分析/青島大學學報（工程技術版）/2016第4期

12. 激光切割集裝箱液袋閥門孔裝置的設計研究/青島大學學報（工程技術版）/2016第4期

13. 基于Matlab六自由度自動配藥機械手設計研究/青島大學學報（工程技術版）/2016第4期

14. 電動爬樓輪椅的結構及控制系統(tǒng)設計/青島大學學報（工程技術版）/2015第3期

15. 機械式壓力發(fā)電裝置的結構設計及實驗研究/青島大學學報（工程技術版）/2015第3期

16. 機器人輔助步行訓練設備中減重系統(tǒng)的設計/青島大學學報（工程技術版）/2015第3期