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世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
一種單電感雙輸出開關變換器雙環電壓型PFM控制裝置
本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關變換器雙環電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅動電路DR1、第二驅動電路DR2和第三驅動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優點是：具有輸出電壓紋波小，穩態性能好，輸入瞬態響應和負載瞬態響應速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優點。
西南交通大學
2016-10-24
復合型重金屬污染土壤改良劑及其應用和施用方法
本發明公開一種復合型重金屬污染土壤改良劑及其應用和施用方法，其包括如下組分：草木灰、鈣鎂磷肥、生石灰、沸石和有機肥，其重量的配比為：草木灰:鈣鎂磷肥:生石灰:沸石:羥基磷灰石:有機肥＝(0.3-1.1):(0.1-1.2):(0.4-2.1):(0.1-0.6):(0.008-0.06):(0.4-1.2)。其通過生石灰、鈣鎂磷肥、羥基磷灰石中的磷酸鹽、草木灰中的碳酸鉀等無機組分固定污染土壤中的重金屬，并結合草木灰、有機肥等有機肥料相改善污染土壤的肥力，持續強化受污染土壤的修復，具有較高的穩定性、良好的環境友好型、成本低廉，能夠鈍化并修復多種重金屬污染土壤，特別是對工礦企業排放廢渣造成的土壤污染有良好的修復效果，能夠達到治理目標，而且不會產生二次污染，易于大面積推廣。
四川大學
2016-10-21
吸收并釋放二氧化碳的氣候友好型聚氨酯發泡劑
傳統的聚氨酯發泡劑存在消耗臭氧和導致全球變暖等問題，承受著巨大的環保壓力。如目前使用的氫氟碳化合物地球變暖潛值是二氧化碳（CO2）的800多倍，長遠來看其使用必將受到限制。本項目（專利申請號：201410182221.5）在國家自然科學基金的支持下，開發了疏水改性的聚乙烯亞胺材料，該材料能夠可逆吸收二氧化碳，并在聚氨酯泡沫成型的過程中釋放出二氧化碳來參與聚氨酯泡沫的形成。這種新型的發泡劑不消耗臭氧、不產生額外的溫室效應、不燃，和聚氨酯泡沫的原料能均勻混合，可用于各種聚氨酯泡沫。 利用該發泡劑我們已制備出聚氨酯硬泡材料，其力學強度和密度均能達到現有泡沫的要求。目前正在研發可應用的聚氨酯軟硬泡產品。該項目具有二氧化碳減排效應，將會受到國家產業政策的支持。
四川大學
2015-06-10
輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022469.0），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經過時間運算器生成可變時間，結合預設的恒定時間，再經過控制時序生成器產生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩定范圍廣、瞬態響應速度快、穩壓精度高的優點。
西南交通大學
2016-06-27
肉羊高效育種關鍵技術—肉用型種羊生產管理計算機軟件
一、成果簡介 該軟件以Access為開發平臺，已VB為開發語言。軟件包括數據錄入、數據管理、選育管理、信息查詢、報表、管理提示、參數設置、權限設置等9個功能模塊。該軟件是在國家“十一五”課題支持下取得的成果。 該軟件將羊的選育與日常管理相結合，針對我國引進肉羊品種繁育中存在的只繁不育、近交嚴重等關鍵問題，軟件開發了選育提示和羊群近交估計模塊；針對羊場選育數據量大，紙質或電子表格式積累數據
中國農業大學
2021-04-14
采用改進型同軸高壓靜電噴霧工藝，制備載藥蛋白質納米顆粒
上海理工大學
2021-01-12
甘藍型油菜（菘油）細胞質雄性不育系及恢復系的選育
以甘藍型油菜品種“華雙3號”（2n=38，基因組為AACC）和菘藍（2n=14，II）的葉肉原生質體為材料，通過原生質體融合方法得到具有雙親染色體數之和的體細胞雜種（2n=52，AACCII）；以體細胞雜種為母本，與甘藍型油菜連續五代回交和選擇，獲得雄蕊心皮化發育的甘藍型油菜細胞質雄性不育系，命名為“菘油”細胞質雄性不育系（inap CMS）。
將一條菘藍染色體上的恢復基因導入甘藍型油菜，獲得雄蕊發育基本正常、自交結實率高、恢復性好的恢復系。利用分子生物學技術在恢復系中檢測出菘藍DNA片段的滲入。此恢復系與inap CMS的雜種的雄蕊發育基本正常、花粉育性高、自交結實好，可用于雜種的生產。
市場預期：為油菜雜交種生產提供新型的授粉控制系統。
轉化條件：不同育種單位配制組合。
成果完成時間：2017年
華中農業大學
2021-01-12
GL-CS-2E型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統
GL-CS-2E型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統，可實現多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以實現全局動態優化，總體效益、柔性，優化以外產品并對其進行升級改造并進而贏得競爭的智能制造技術。
浙江高聯檢測技術有限公司
2021-02-01
專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線
設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線 設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業的自動化生產水平及產品質量；實現了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16