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本發(fā)明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優(yōu)化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉換為高頻方波，通過諧振電路，經由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內阻的歐姆效應產生可控熱量。本發(fā)明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網絡與電池形成閉環(huán)回路，直接利用電池內阻的歐姆效應實現(xiàn)內部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環(huán)境下同步完成能量傳輸與電池預熱。

本發(fā)明涉及4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的制備技術領域，具體涉及一種微通道反應器法合成4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的綠色制備工藝，本發(fā)明通過采用一種連續(xù)化生產方法，將反應時間從傳統(tǒng)的數(shù)小時縮短到幾十秒至幾分鐘，生產周期短，反應過程更加穩(wěn)定，顯著提高了反應效率和反應收率；經本發(fā)明所述生產工藝得到的4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的純度達到了93%?95%，產率達到了80%?85%。本發(fā)明在微通道反應器內反應，可加強傳質、傳熱性能，保持反應溫度恒定，避免飛溫現(xiàn)象，減少副產物的產生，同時提高了反應過程的安全性，同時微通道反應器內強的傳質效果，使得液?固非均相反應液得到充分地混合，提高了反應效率。具有廣泛的應用前景。

本發(fā)明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應權重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發(fā)了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。  本套設備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調控，精準模擬了真實大氣環(huán)境。應用此套設備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進。  本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設備產業(yè)化，推向市場。

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Ti3C2Tx-MXene是一種新型的二維納米材料，該材料具有良好的金屬導電性、親水性、大比表面積及豐富的表面修飾基團等優(yōu)點被廣泛應用在催化、電化學傳感領域。

我校毛昌杰教授團隊以二維過渡金屬碳化物（Ti3C2Tx-MXene）為金屬源合成金屬有機框架納米材料（Ti3C2Tx-PMOF），并成功將其應用于電致化學發(fā)光生物傳感領域。

東南大學儀器科學與工程學院信號源發(fā)生器采購 招標項目的潛在投標人應在東南大學采購中心網（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年06月24日 09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

本發(fā)明公開了一種測定甲胎蛋白的電化學免疫傳感器及其制備方法與應用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價結合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發(fā)明還提供了一種基于CdTe QDs信號放大的電化學免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測方法，所述檢測方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測限且成本低廉。