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一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法
本發明公開了一種具有預設性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法，涉及多智能協同控制技術領域，包括建立高階非線性多智能體系統模型，并明確多重控制目標，所述多重控制目標包括編隊跟蹤控制目標、性能約束保障目標、碰撞避免約束目標、通信連接保持目標和魯棒性與有限時間收斂性目標；構建虛擬多智能體系統，通過誤差變換與性能函數生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個智能體設計觀測器，實時估計系統擾動與高階狀態；基于滑模面構造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內并確保有限時間收斂。本發明所述方法突破了傳統方法多集中于低階線性系統的局限性，具有更強的工程適用性與通用性。
南京工業大學
2021-01-12
一種可檢測U的超穩定塑閃樹脂及其制備方法和應用
本發明提供了一種可檢測U的超穩定塑閃樹脂及其制備方法和應用，屬于塑閃樹脂技術領域。本發明提供的可檢測U的超穩定塑閃樹脂，由塑料閃爍微球和接枝在所述塑料閃爍微球上的偕胺肟基組成；所述塑料閃爍微球含有羧基。本發明提供的可檢測U的超穩定塑閃樹脂中偕胺肟基和羧基為鈾的吸附基團，其對鈾具有大的分配比，能夠有效吸附U，從而實現鈾的分離；同時塑料閃爍微球能夠接收U發出的α射線，并產生熒光，熒光被儀器的光電倍增管接收，從而達到穩定且高效地測量U的目的。
蘭州大學
2021-01-12
一種化工園區無人機群巡查路徑的優化方法、裝置及設備
本申請提供一種化工園區無人機群巡查路徑的優化方法、裝置及設備，涉及無人機巡檢技術領域，包括：獲取目標化工園區的環境數據，以及各無人機的屬性和初始巡查路徑；針對任一無人機，獲取初始巡查路徑上各巡查位置和相應巡查位置的實時監測值；針對無人機負責的任一巡查目標，獲取無人機到達巡查目標時的權重；將各巡查位置和相應的實時監測值、巡查目標的目標位置和權重、環境數據以及初始巡查路徑輸入到預先構建的多目標優化模型中，計算初始巡查路徑的評分；根據權重、目標位置、環境數據、屬性以及各無人機的初始巡查路徑和位置，采用動態鄰域搜索確定無人機的最優巡查路徑；本申請可生成兼顧效率、安全、高質量和高覆蓋率的最優巡查路徑。
南京工業大學
2021-01-12
面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器
本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯輸出并聯隔離型DC，DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC，DC變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型DC，DC變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型DC，DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發明中MMC跟隔離型DC，DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。
東南大學
2021-04-11
用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法
本發明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法，將k周期內的輸出電流信息通過負載特性采樣單元實時采集并通過模數轉化單元進入STM32。進行運算得出(k+1)周期對應的正常工作點，輸出相應的電壓控制信號，并輸出相應的電壓控制信號；與設定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調節單元進行電壓調控成計算所得的電壓控制信號并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進入功率閉環，調節輸出電壓。本發明通過電流信息實時預測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發明實現多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應性與拓展延伸性。能夠很好的響應負載突變的情況，進行快速協同調整，提升電源系統的響應速度以及穩定性。
南京工業大學
2021-01-12
一種適用于土遺址錨桿拉拔試驗的檢測裝置及方法
本發明公開了實驗裝置技術領域的一種適用于土遺址錨桿拉拔試驗的檢測裝置及方法，包括錨固組件、加載組件、數據采集處理組件和無損檢測組件；錨固組件上安裝有加載組件，錨固組件用于填充夯土模擬土遺跡，加載組件用于部分覆壓夯土并提供多級拉力。本發明通過在錨固組件內填充夯土，采用土遺址坍塌原狀夯土進行多層夯筑，進而最大限度模擬匹配土遺址的夯土層，在完成夯土層模擬后，通過加載組件對錨固組件加載多級拉拔力，在加載拉拔力的同時加載組件不會整體覆壓在實驗夯土上，拉拔過程中可以直接觀測夯土層表面的破壞情況并通過數據采集處理組件進行數據測量，更加符合實際破壞情況。
蘭州大學
2021-01-12
一株具有生防作用的發酵畢赤酵母LZ-11及其應用
本發明涉及植物病害防治技術領域，特別是涉及一株具有生防作用的發酵畢赤酵母LZ?11及其應用。本發明所述的發酵畢赤酵母LZ?11菌株，分離自湖北省武漢市華中農業大學果園的李子果實，其產生的揮發性氣體(VOCs)對酸腐病菌的菌絲生長和孢子萌發均有明顯抑制作用，實驗結果表明，溫州蜜柑經發酵畢赤酵母LZ?11菌株揮發性氣體處理后可以完全抑制酸腐病的發生，防治效果顯著；另外，發酵畢赤酵母LZ?11菌株對于柑橘綠霉病也有良好的防治效果，對綠霉病防治效果達到76％，為安全有效的防治植物病害提供了一種新手段。
成果發布時間：2023年
華中農業大學
2021-01-12
功能性耐鹽微生物菌劑的開發與產業化應用
微生物菌肥以其改良土壤、增加產量、提高品質且保護環境等特點而受到人們的追捧。但這些菌劑產品主要是單獨或添加到低濃度的有機肥中使用的，無法在高養分復合微生物肥料中使用。這不僅增加了施用成本，還因時間差造成兩種肥料都不能發揮最大功效。
針對以上問題，本團隊對功能性耐鹽微生物菌劑的制備關鍵技術、與常規化肥的整體成型工藝展開了研究。首先開發出了枯草芽孢桿菌、地衣芽孢桿菌、解淀粉芽孢桿菌、膠凍樣類芽孢桿菌、蠟質芽孢桿菌、側孢短芽孢桿菌、巨大芽孢桿菌等8種功能性耐鹽微生物菌劑產品，芽孢率≥98%；并確定了適用于復合肥、有機肥、液體肥的添加工藝，保證菌種在肥料中的高效存活，使有效活菌數符合國標。本技術產品可以有效改善多種連作土壤，抑制有害微生物的繁殖，提高土壤養分的利用。該產品具有很強的實用性價值。
南京工業大學
2021-01-12
烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測量建模及實時優化控制方法
本發明公開了一種烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測量建模及實時優化控制方法，該方法首先基于歷史運行數據和機理分析確定系統的控制變量與被控變量并建立系統的動態模型，利用脫正丁烷塔的離線樣數據建立LSTM神經網絡預測塔頂正丁烷純度。然后，在系統動態模型的基礎上使用MPC控制器作為PID控制器的上位控制器，通過預測和優化操作序列，提高系統的動態調節能力和控制精度。最后，結合實時優化（RTO）技術，設置正丁烷濃度最大、塔能耗最低作為目標函數，優化了操作成本和能效。本發明能夠有效提高脫正丁烷塔的控制精度，優化產品質量，降低能耗，并增強系統對工況變化的適應能力，適用于工業化應用。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于細粒煤選前干法分級的螺旋風篩脫粉機
本發明屬于煤炭洗選前脫粉分級技術領域，具體涉及一種用于細粒煤選前干法分級的螺旋風篩脫粉機。本脫粉機包括采用螺旋氣流輸送分級方式的一次分級區和采用切線氣流噴射旋轉分級方式的二次分級區。本發明首先使物料在下降過程中受到螺旋離心力和氣流輸送力的綜合作用，并在此綜合作用下得到強化分級，經過一次分級后的一次細物料將進入二次分級區中進行二次分級和排粗，且二次分級區中引入向下負壓，保證了物料在要求分級粒度較大時能夠順利排出。
本發明從根本上解決了篩孔堵塞問題，實現了分級粒度從 0～13mm 根據需求任意地調控，為動力煤脫粉入洗提供一項新技術。
安徽理工大學
2021-04-13