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本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。

G蛋白偶聯受體（GPCR）家族是最大的一類膜蛋白家族受體，在視覺，嗅覺，味覺以及激素和神經遞質等信號轉導中發揮著重要的生理功能，同時也是關鍵的藥物靶標。近年來，隨著越來越多GPCR在失活和激活狀態下的晶體及電鏡結構的解析，人們對于這一大類受體的激活機制有了愈發深入的了解。然而，GPCR受體的失活和激活結構僅代表了信號轉導過程起始和終止時相對穩定的構象狀態，受體在激活過程中發生了復雜多樣的動態構象變化，這些變化很可能與不同配體引起的信號轉導多樣性相關。目前，GPCR在激活過程中的動態構象變化仍不清楚，國際上這方面的研究尚處于起步階段。液體核磁共振方法能夠在原子分辨率水平研究蛋白質相互作用和構象變化，提供晶體或電鏡結構缺失的信息，是GPCR動態結構與激活機制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈堿型乙酰膽堿受體（M2R）是一個典型的GPCR，在調節人體心率和許多中樞神經系統功能中發揮重要作用，是研究GPCR 信號轉導、調節以及藥物設計的模式受體。該項研究通過在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素標記探針，檢測受體在結合一系列配體小分子時的核磁圖譜變化（圖一），分析M2R動態構象變化與這些配體對G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效應差異的相關性。同時，結合分子動力學模擬實驗進一步解釋不同配體結合導致受體激活時構象和功能變化差異的分子機制。該項研究首次將M2R的配體結構、受體構象變化以及配體功能多樣性聯系起來，揭示了M2R信號轉導多樣性可能的分子機制，并為針對這類重要受體的藥物研發提供了理論指導。

九龍5G創業谷毗鄰東南大學九龍湖校區，依托東南大學國家大學科技園江寧雙創基地，與校內院系聯動，共同打造面向機器人、智能制造、人工智能、電子信息等領域的國家級備案眾創空間，位于東南大學國家大學科技園雙創基地（江寧）二樓，面積約2000㎡。

華東理工大學貫徹綠色工程教育理念，以虛擬現實技術（VR）為特色支撐，分別在徐匯校區和奉賢校區建成兩個創新創業實踐基地。

產品詳細介紹小型2.4G無線麥克風接收器用途廣泛，可靈活的應用在教學擴聲設備中。特別適合對現有教學擴聲設備進行改造，變為2.4G無線擴聲系統。對于客戶原有的普通有源音箱如何更換為帶2.4G無線麥克風功能的有源音箱，我們在與客戶交流時遇到如下問題：既有的有源音箱已經是學校的固定資產，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產的浪費，增加了不必要的經費。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經濟的無線改造產品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線功能的擴音設備。針對客戶這些需求，我們研發了專門用于改造老舊有源音箱用的2.4G無線收發產品，對客戶現有的有源音箱進行無線擴音改造，或對現有的V/U段等無線有源音箱進行改造。1. 改造用接收器 接收器尺寸70*45*22mm。 2. 接收器的安裝 安裝改造的方法很簡單，無需專業人士指導，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。7字形音頻接頭插入有源音箱的麥克風輸入口，USB線電插入電源適配器。如現場只有單孔插頭，請用雙孔轉換插座替代，同時插入電源適配器與有源音箱電源插頭。接收器外殼有螺釘孔，對于木質音箱可螺釘固定，對于塑膠外殼音箱可用雙面膠粘貼在音箱的合適位置。3. 改造后的使用改造完成后，打開接收器的電源開關。你可以看到指示燈一閃一閃的處于點亮狀態，表示等待麥克風的對頻使用。拿麥克風對頻后指示燈常亮，就可以使用麥克風了。配合無線麥克風將有源音箱的麥克風音量大小調整到合適的位置即可。4. 無線麥克風 圖中我們為客戶準備了4種麥克風供用戶選擇，結合不同的用途可選擇不同的麥克風可實現多種無線擴音的用途。

一、概述 本裝置是根據勞動和社會保障部頒發的“工人等級標準”和“職業技能鑒定”的要求而設計的，它適用于《初級維修電工》、《中級維修電工》和《高級維修電工》教材要求的電氣控制線路，通過裝置配備的PLC可編程控制器和變頻調速器及相應實訓模塊的訓練，快速掌握課程要求的實際應用技術和操作技能，具有針對性、實用性、科學性和先進性，它能滿足中、高級維修電工考核大綱的要求，是各勞動職業技能鑒定部門、大中專院校、技校中、高級維修電工技能考核的理想設備。 二、裝置特點： 1.電氣控制線路元器件都裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換便捷，便于擴展功能或開發新實訓，操作內容的選擇具有典型性和實用性； 2.操作臺只需三相四線的交流電源，即可投入使用； 3.技能培訓用的控制線路和經特殊設計的小電機,可模擬工廠中各類電氣拖動系統, 并可滿足維修電工的安裝、調試、故障分析及排除的技術要求； 4.裝置設有電壓型和電流性漏電保護器，能確保操作者的人生安全； 5.所有元器件都通過導線引到接線端子上，學生接線時只需在端子上進行接線，有利于保護元器件； 6.通過走線槽進行走線，進行工藝布線訓練。 7.具有定時兼報警記錄儀，為學生實訓技能的考核提供一個統一標準。 三、技術性能： 1.輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10%? 50Hz 2.工作環境：溫度-10～＋40℃? 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.裝置容量：＜1.5KVA? 4.重??? 量：100Kg 5.外形尺寸：1900×805×1650mm3 6.漏電保護動作電流：≤30mA；漏電保護動作時間：≤0.1s。 四、裝置的基本配置及功能 （一）DW02 電源控制箱 ??? 主控屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板。 （二）主控功能板配備資源 1.三相四線電源輸入，經漏電保護器后，經過總開關，通過起、停按鈕控制接觸器通斷，并設有急停控制按鈕； 2.控制屏上有450V指針式交流電壓表1只，通過波段開關切換可以觀測三相電網電壓； 3.定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、電源短路的總次數，為學生實訓技能的考核提供一個統一的標準； 4. 智能型多功能交流電路測量電表：八位LED顯示，可同時測量工作電路中電流I、電壓V、功率KW、電能KWh、工作時間T。精度1.0級。 5.交流低壓電源：設有變壓器一只，原邊220V、副邊26V和6.3V的交流電壓，6.3V用于信號指示燈電源，26V用于能耗制動中整流電路的交流電源； 6.4只5408二極管，用于能耗制動的整流電路； 7.三只75Ω/75W電阻用于電動機降壓啟動、一只10Ω/25W用于異步電動機的能耗制動。 （三）實訓桌 實訓桌主體支架為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結構堅固，造型美觀大方。桌子左右各設有兩個抽屜（帶鎖），并帶有柜子，分別可放置掛件和實訓物品。 五、實訓項目 1.三相異步電動機直接啟動控制電路 ????????????????????????????????????????? 2.三相異步電動機點動控制電路 3.三相異步電動機自鎖控制電路 4.三相異步電動機按鈕聯鎖正反轉控制電路 5.三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路 6.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控制電路 7.三相異步電動機工作臺自動往返控制電路 8.兩臺三相異步電動機順序啟動、順序停轉控制電路?????????????????????????? ??????? 9.三相異步電動機的兩地控制電路 10.接觸器控制的Y-△控制 11.時間繼電器控制的Y-△控制 12.三相異步電動機單向啟動反接制動控制電路 13.三相異步電動機無變壓器半波整流單向啟動能耗制動控制電路 14.三相異步電動機有變壓器全波整流單向啟動能耗制動控制電路 15.三相異步電動機正反轉啟動能耗制動控制電路 16.單相鼠籠電動機電容啟動控制電路 17.雙速交流異步電動機手動變速控制電路 18.雙速交流異步電動機自動變速控制電路 19.斷電延時直流能耗制動的Y-△啟動控制電路 20.通電延時帶直流能耗制動的Y-△啟動控制電路 21.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉能耗制動控制線路 22.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉啟動反接制動控制線路 23.C620型車床電氣控制線路 24.電動葫蘆電氣控制 25.Y3150滾齒機控制電路 26.可編程控制器的基本指令操作 27.LED數碼顯示控制 28.天塔之光控制的模擬 29.十字路口交通燈的模擬 30.機械手動作的模擬 31.四節傳送帶的模擬 32.裝配流水線控制的模擬 33.五相步進電機控制的模擬 34.水塔水位模擬控制模擬 35.液體混合裝置模擬控制的模擬 36.郵件分揀機模擬控制的模擬 37.軋鋼機模擬控制的模擬 38.自動成型機模擬控制 39.自動送料裝車控制的模擬 40.全自動洗衣機控制的模擬 41.電鍍生產線控制的模擬 42.PLC控制的三相異步電動機正反轉控制 43.PLC控制的三相異步電動機Y-△啟動控制 44.PLC控制的三相異步電動機降壓啟動控制 45.PLC控制的三相異步電動機能耗制動控制 46.變頻器功能參數設置與操作 47.變頻器報警與保護功能 48.多段速度選擇變頻調速 49.外部端子點動控制 50.控制電機正反轉運動控制 51.控制電機運行時間操作 52.瞬間停電變頻器參數設定 53.外部電壓變頻調速 54.外部電流變頻調速 55.三相異步電動機的變頻開環調速 56.PLC控制變頻器調速 六、實訓組件配置 序號 掛箱編號 實訓模塊名稱 數量 備注 1 DW-06 維修電工實訓考核組件（一） 1件 提供電容器2只、交流電磁閥1只、交流接觸器1只、熱繼電器3只 2 DW-07 維修電工實訓考核組件（二） 1件 提供空氣開關1只、3P熔斷器2只、交流接觸器3只 3 DW-08 維修電工實訓考核組件（三） 1件 提供通電延時時間繼電器2只、斷電延時時間繼電器1只、行程開關4只、各種顏色的按鈕6只 4 DW-09 維修電工實訓考核組件（四） 1件 提供交流接觸器4只 5 DW-PLC PLC可編程控制器實訓組件 1件 提供三菱FX1N-24MR-001型主機 6 ? PLC實訓模塊 1套（16件） 熟悉PLC指令的用法及編程方法 7 DW-BPQ 變頻器實訓組件 1件 提供三菱FR-S520SE-0.4KW變頻器，可與PLC進行通訊實訓 8 ? SC-09編程電纜 1根 用于PLC主機與PC機通訊 9 ? 編程軟件 1套 提供三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件 10 ? 網孔實操板 1塊 通過搭配元器件，學生可自行在網孔板上固定、安裝、布局、走線和調試，能培養學生的動手能力和操作技能。該網孔板還可作為實訓項目的擴展模塊。 11 ? 單相電容起動電動機 1臺 交流220V 12 ? 三相鼠籠異步電動機 1臺 交流380V/△ 13 ? 三相鼠籠異步電動機 1臺 交流380V/Y（帶速度繼電器） 14 ? 三相雙速異步電動機 1臺 交流380V/△/YY PLC實訓模塊（整套） 序號 模塊編號 實訓模塊名稱 序號 模塊編號 實訓模塊名稱 1 PLC-M 基本指令練習（三菱主機） 9 PLC-008 水塔水位 2 PLC-001 LED數碼顯示 10 PLC-009 液體混合裝置 3 PLC-002 天塔之光 11 PLC-010 郵件分揀機 4 PLC-003 十字路口交通燈 12 PLC-011 軋鋼機 5 PLC-004 機械手 13 PLC-012 自控成型機 6 PLC-005 四節傳送帶 14 PLC-013 自動送料裝車 7 PLC-006 裝配流水線 15 PLC-014 全自動洗衣機 8 PLC-007 五相步進電機 16 PLC-015 電鍍生產線

產品詳細介紹 MMU-5G 屏顯式高溫端面摩擦磨損試驗機 主要用途：         該試驗機是以端面滑動摩擦形式，在室溫或高溫狀態下對環狀試樣施加較高的端面試驗力，用于評定材料的摩擦性能，可應用于選擇摩擦副配對材料，材料抗磨損性能的研究。 主要技術參數： 1．最大試驗力:5KN 示值精度:±1% 2．主軸轉速：200~200r/min，無級調速 精度±10r/min 3．最大摩擦力:500N，示值精度：±2% 4．溫度測量范圍：室溫~600℃，精度±2℃ 5．時間設定：1s~9999min 6．采用計算機數據采集，屏幕顯示各主要參數，根據試驗要求打出試驗曲線及報告。  

產品詳細介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風音量與音樂音量獨立調節、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調試簡單、擴音清晰、性能穩定。