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與傳統(tǒng)中高速電機(jī)+減速器驅(qū)動(dòng)相比，采用大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)電機(jī)省去復(fù)雜的減速齒輪，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性。為提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度，降低損耗，強(qiáng)化電機(jī)散熱，課題組在新型電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、損耗精確計(jì)算及高飽和磁密材料應(yīng)用等方面做了創(chuàng)新性研究工作。設(shè)計(jì)的55kW, 2500N·m級(jí)輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)在常規(guī)液冷散熱條件下體積轉(zhuǎn)矩密度達(dá)到180kNm/m3.為低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)了專用驅(qū)動(dòng)器和控制器，搭建了低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性，過載能力進(jìn)行全面的測(cè)試。

.項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 吹瓶機(jī)是一種常用的塑料機(jī)械產(chǎn)品。它的用途是將顆粒狀塑料通過八個(gè)溫區(qū)的加熱軟化后吹制出各種塑料產(chǎn)品。 在這個(gè)生產(chǎn)過程中，加熱溫度是影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，一般的儀表控制效果很差，溫度波動(dòng)可高達(dá)數(shù)十度，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。    微機(jī)溫度控制系統(tǒng)采用LCD中文顯示、高精度溫度測(cè)量、可控硅調(diào)壓控溫、先進(jìn)的控制算法，因此控制效果好，靜差小于0.5度。

極化控制是提升系統(tǒng)性能、集群化MIMO設(shè)計(jì)的核心，多功能調(diào)控管理一體化技術(shù)研究的深入，對(duì)于天線這個(gè)基本器件的需求在數(shù)量上和質(zhì)量上都有著持續(xù)不斷增長(zhǎng)的需求，是提升系統(tǒng)性能的硬件核心。團(tuán)隊(duì)具有從設(shè)計(jì)理念到器件材質(zhì)選取/研發(fā)系列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)國(guó)家發(fā)明專利20多項(xiàng)，具有按合作方需求完成多種交叉應(yīng)用的按需新產(chǎn)品研發(fā)天線及相關(guān)產(chǎn)品能力，兼顧系統(tǒng)EMC集成化的設(shè)計(jì)，完成一體化智能化的高端裝備制作。 其中，應(yīng)用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多頻圓極化微帶天線已有不少研究成果，但一般存在帶寬窄、尺寸大、饋電復(fù)雜等不足。本項(xiàng)目可提供一種適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有較寬頻帶、饋電簡(jiǎn)單的雙頻雙圓極化微帶天線，主要采用了新縫隙引流技術(shù)來進(jìn)行極化控制。另外，MIMO 共極化多天線結(jié)構(gòu)需占據(jù)較大空間，使天線系統(tǒng)成本增大，且各支路的平均接收功率差異變大導(dǎo)致天線單元間的相關(guān)系數(shù)增大。極化分集技術(shù)是在同一單元上采取不同極化來發(fā)射或接收信號(hào)，不同極化方向上的多徑信號(hào)僅是部分相關(guān)的，因此，可以獲得極化分集增益，分集性能與空間分集相當(dāng)，并可以減少極化失配影響。本項(xiàng)目可提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在工作頻帶內(nèi)端口間的隔離度大于25dB且主輻射方向交叉極化比大于20dB的雙極化天線，主要采用了H形縫隙結(jié)構(gòu)來進(jìn)行極化控制，可應(yīng)用于WLAN頻段的MIMO系統(tǒng)中。     極化的靈活控制對(duì)大規(guī)模MIMO天線體系是新發(fā)展方向、技術(shù)含量極高的產(chǎn)品。制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價(jià)格一般不超過成品售價(jià)十分之一，新設(shè)計(jì)理念可大大提升系統(tǒng)效率，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復(fù)雜，采用常規(guī)具有一定精度的機(jī)械加工設(shè)備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設(shè)備就可以完成平面小型化天線，設(shè)備壽命較長(zhǎng)，在高科技設(shè)計(jì)技術(shù)的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤(rùn)極高，需求量大，保守估計(jì)各種類別的天線年產(chǎn)值都會(huì)在數(shù)千萬以上，前端創(chuàng)新的可以有數(shù)億，屬于低投入高回報(bào)的產(chǎn)業(yè)，核心點(diǎn)在于極化控制及分布設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目投資額視合作關(guān)系而定，一般前期投入每個(gè)特需專項(xiàng)前期 100~150萬人民幣，后期追加及提成  (不包括廠房等投入)。

"劉加平教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)20年的時(shí)間，完成了國(guó)家、省部級(jí)和重大工程科研項(xiàng)目50余項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了收縮開裂風(fēng)險(xiǎn)可計(jì)算、抗裂能力可設(shè)計(jì)、收縮開裂可控制，并應(yīng)用于數(shù)十項(xiàng)重大工程，切實(shí)解決了極端干燥環(huán)境下的塑性開裂以及強(qiáng)約束結(jié)構(gòu)、大體積混凝土、大型預(yù)制構(gòu)件等硬化收縮開裂難題。 項(xiàng)目在理論和實(shí)際上面的貢獻(xiàn)主要在于：建立“水化-溫度-濕度-約束”耦合作用收縮開裂機(jī)制及模型；發(fā)明了現(xiàn)代混凝土水化熱調(diào)控、收縮全過程抑制等關(guān)鍵材料。"

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

本實(shí)用新型提供了一種智能陽臺(tái)控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對(duì)管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動(dòng)力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對(duì)管檢測(cè)到窗戶被侵入時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報(bào)警信號(hào)發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號(hào)至所述控制主板完成對(duì)窗戶的開關(guān)控制。本實(shí)用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)

高功率因數(shù)整流控制系統(tǒng)是交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)平臺(tái)的電源變換部分，基本功能是實(shí)現(xiàn)電能的AC-DC和DC-AC雙向傳輸，即將工頻電壓200v/600v交流輸入轉(zhuǎn)換為直流電壓750v/1500v輸出，并且功率因數(shù)為一；同時(shí)，當(dāng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)工作于能量回饋狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)?shí)驗(yàn)平臺(tái)回饋的電能以單位功率因數(shù)回饋回電網(wǎng)，真正實(shí)現(xiàn)了“綠色電能變換”。 技術(shù)指標(biāo)： 輸入電壓：220Vac，600Vac 輸出直流電壓穩(wěn)定性：<=2% 電流諧波總畸變率（THD）：<=5% 功率因數(shù)：+1 是否具有回饋能力（逆變）：有 輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：600~9000Vdc，1200~1800Vdc連續(xù)可調(diào) 最大輸出功率：50kW 應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)可以用作新型UPS系統(tǒng)；太陽能、風(fēng)能等可再生能源的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)；超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)；有源電力濾波系統(tǒng)等系統(tǒng)的能量變換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)能量的雙向傳輸、電網(wǎng)的無功補(bǔ)償?shù)裙δ堋?

家用電梯電機(jī)及控制系統(tǒng)                  安裝效果                   控制柜                  外呼盒特點(diǎn)：節(jié)能：利用永磁同步及能量反饋等技術(shù)，降低電梯產(chǎn)品的單位時(shí)間耗電量。 環(huán)保：采用小機(jī)房、無機(jī)房及抑制諧波等技術(shù)減小電梯運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲、電磁波等影響。智能化：基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源以及電梯群控等技術(shù)，使電梯不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有動(dòng)態(tài)和隨機(jī)處理各種問題的能力。

在冶金過程中，爐渣的控制對(duì)鋼質(zhì)量有著重要的影響。特別是隨著用戶對(duì)鋼質(zhì)量要求愈來愈高，爐渣的控制技術(shù)也顯得愈來愈重要。許多高質(zhì)量的鋼種，對(duì)冶金精煉渣提出了極為苛刻的要求。這就迫切要求煉鋼生產(chǎn)廠家對(duì)冶煉過程中的各類渣系的冶金精煉性能有清晰的了解，從而達(dá)到在冶煉各過程中能做到充分利用和精確控制精煉渣的根本目的，為潔凈鋼生產(chǎn)服務(wù)。北京科技大學(xué)在冶金渣方面的研究已有幾十年的歷史，無論在理論上還是在工藝上，均已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了自己的特色。 主要的技術(shù)有： 極低硫鋼(≤0.0020%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫硫工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低磷鋼(≤0.0050%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫磷工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低氮鋼冶煉過程中脫氮和防治吸氮渣系控制技術(shù)。    氮是鋼中較難去除的雜質(zhì)元素，該技術(shù)主要是從改進(jìn)工藝出發(fā)，在脫除部分氮的同時(shí)，盡可能防治氮從大氣中的吸收。在這方面，造渣技術(shù)起著重要的作用。 鋁脫氧鋼吸收Al2O3 夾雜精煉渣控制技術(shù)。 鋁作為強(qiáng)脫氧劑，在煉鋼過程中有著廣泛的應(yīng)用。但由此形成的Al2O3夾雜對(duì)鋼非常有害，該技術(shù)結(jié)合企業(yè)鋁脫氧工藝，提出最佳的吸收Al2O3夾雜精煉渣系。 無鋁脫氧工藝低氧鋼精煉渣控制技術(shù)。 對(duì)于許多質(zhì)量要求較高的鋼種，采用無鋁脫氧，這樣必然加大了鋼液脫氧難度，而合理的精煉渣控制技術(shù)會(huì)使無鋁脫氧鋼液氧含量顯著降低。 精煉過程中夾雜物的去除和控制技術(shù) 。 該技術(shù)主要是通過合理地控制精煉渣成分來有效地控制鋼液中夾雜物形成元素的含量，從而達(dá)到控制夾雜物成分和形態(tài)的根本目的。

循環(huán)水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式?jīng)Q定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補(bǔ)充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數(shù)）×1000。根據(jù)這個(gè)原理，對(duì)數(shù)據(jù)采集量電導(dǎo)率、補(bǔ)水流量和總磷等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化決策，調(diào)整到適合的加藥量，使系統(tǒng)中的藥劑濃度在控制范圍內(nèi)。這種控制效果，在同類控制系統(tǒng)中是比較先進(jìn)的。在PH5-9的范圍內(nèi)，電導(dǎo)率和總?cè)芄毯看笾鲁删€性關(guān)系。根據(jù)已確定的濃縮倍數(shù)，設(shè)定電導(dǎo)率的控制范圍。在循環(huán)冷卻水運(yùn)行過程中，通過控制排污和補(bǔ)水，實(shí)現(xiàn)濃縮倍數(shù)基本保持不變，保證循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。正確選擇pH測(cè)量點(diǎn)和投加點(diǎn)，采用先進(jìn)的PID控制算法，達(dá)到循環(huán)水系統(tǒng)中的PH值自動(dòng)控制。NJHL- A型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以智能儀表和計(jì)算機(jī)為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以PLC可編程控制器和計(jì)算機(jī)為核心，性能和可靠性較高，價(jià)格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場(chǎng)合以及不同用戶的要求，在控制循環(huán)水腐蝕、結(jié)垢和菌藻的條件下，實(shí)現(xiàn)節(jié)省用水和用藥的目的。計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和管理。采用大型數(shù)據(jù)庫(kù)軟件軟件，運(yùn)行于Windows2000/Windows NT 操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件主要窗口有測(cè)量參數(shù)顯示面、控制系統(tǒng)流程顯示面、實(shí)時(shí)和歷史曲線顯示面、數(shù)據(jù)記錄顯示面、報(bào)警記錄顯示、水質(zhì)數(shù)據(jù)人工輸入顯示面、報(bào)表和曲線打印面等，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)連網(wǎng)。